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  • 本发明提供一种能够有助于人力驱动车的舒适行驶的控制系统。控制系统具备:检测部,其检测与人力驱动车的行驶状态相关的检测信息;和控制部,其控制马达及至少一个变速器,所述至少一个变速器的变速动作包括伴随所述马达驱动链条而进行的第一变速动作,在所述...
  • 本发明涉及车辆驻坡控制技术领域,公开了一种车辆驻坡控制方法及系统,该方法包括以下步骤:车辆进入驻坡控制模式时,记录电机的绝对位置,用作位置控制器的位置指令值,记为;位置控制器根据位置指令值和电机实时角度输出目标电流矢量角度;速度控制器根据速...
  • 本发明的课题在于提供一种能够适当地向人力驱动车赋予推进力的人力驱动车用的传动单元。传动单元为人力驱动车用的传动单元,其中,该传动单元具备:支撑部;驱动轴,其接收人力驱动力且具有第一轴心;输出部,其设置于所述驱动轴;马达,其具有转子及定子;传...
  • 本发明公开了一种变速轮毂电机换挡机构的电驱动装置,包括壳体、设于壳体内的驱动电机及其驱动板和用于驱动换挡机构动作的拨盘,其特征在于壳体内旋转装配有一传动盘,拨盘经由弹性机构抗转动装配至该传动盘的周向上,驱动电机经由传动机构连接驱动传动盘转动...
  • 本发明涉及水下航行器技术领域,提供一种水下滑翔机,包括:主体、驱动组件、第一转动组件、第二传动组件和一对机翼,驱动组件设置于主体内;第一传动组件与驱动组件连接,第二传动组件与第一传动组件传动连接,第二传动组件的转动方向与第一传动组件的转动方...
  • 本发明涉及集装箱船复合挡风罩及其制备方法,复合挡风罩由复合材料上层结构和设在其下部的钢制挡浪结构构成,钢制挡浪结构由钢制骨架和设在钢制骨架外侧的钢制外板连接而成,复合材料上层结构由复合材料骨架和复合材料面板构成,复合材料面板的外表面为迎风面...
  • 本发明涉及系泊技术领域,特别涉及一种锚链预张拉系统及施工方法,包括:承力板,其边缘周向设有多个锚固点,相邻两个锚固点之间的夹角相等;多个锚固基础,沿每个锚固点的延伸方向布设一个对应的锚固基础;施工船,位于承力板正上方,施工船上设置多个卷扬机...
  • 本发明涉及锚泊设备技术领域,公开了悬浮定深恒张力锚泊器,包括中心立柱以及用于贯入海床的吸力锚,所述中心立柱底部固定有压载舱,所述中心立柱内固定安装有两个转动座,两个所述转动座之间转动连接有卷绕轮,所述卷绕轮外侧卷绕有锚缆;所述卷绕轮内转动连...
  • 本发明提供了一种基于非线性弹性阻尼单元的低振动漂浮平台系泊设计方法,在漂浮平台与锚固点之间的系泊链中串联布置非线性弹性阻尼单元;所述非线性弹性阻尼单元由多级渐进刚度弹簧和速度敏感液压阻尼系统组成,所述多级渐进刚度弹簧的刚度函数为k(x),满...
  • 本发明公开了一种补给用重型快速挂接解脱装置装置,用来和接收船干货接收装置接收头长链环进行联接,包括快速挂接解脱装置本体、长链环、短链环、防脱环、挡销,长链环与快速挂接解脱装置本体之间通过短链环相连,快速挂接解脱装置本体小端端部的销孔内插上档...
  • 本发明涉及漂浮式平台系泊系统技术领域,公开了自适应系泊缆、制造方法及自适应系泊方法,系泊缆从内至外依次包括中心主持力层、中间防护层以及外层自适应调控层。中心主持力层由高拉伸强度的合成纤维缆构成;中间防护层包覆在主持力层的外周,由纤维材料编织...
  • 本发明公开了一种用于将系泊缆连接到浮动结构的连接装置,包括附接至该浮动结构(1)的母件(7)和容纳于该母件(7)内的公件(9)。该公件(9)包括具有长形孔(28)的锚固件(25),并且该母件具有锁定装置,该锁定装置具有能够插入长形孔(28)...
  • 本发明涉及智能拖轮技术领域,为实现拖轮智能化同步控制,本发明提供了一种智慧港口的智能拖轮及同步控制方法,包括设置在拖轮甲板上的卷扬机构以及缠绕于卷扬机构上的缆绳,卷扬机构的一侧设置有限位架,引缆上设置有磁吸头,缆绳上设置有能够与磁吸头接合的...
  • 本发明公开了一种环保工程用浮岛水环境检测装置,涉及水环境检测技术领域。本发明包括浮岛支撑组件,浮岛支撑组件下表面固定连接有过滤组件,浮岛支撑组件表面设置有调控组件,调控组件与浮岛支撑组件以及过滤组件之间均相适配,过滤组件下表面固定连接有开合...
  • 本发明属于水上航行安全设施领域,具体公开了航道警示装置及方法,其中,航道警示装置,包括警示机构以及控制机构,警示机构包括浮力组件、锚索以及第一收卷组件,锚索连接在浮力组件和第一收卷组件之间,第一收卷组件安装在水下设定位置,第一收卷组件用于收...
  • 本发明公开了一种可同时装载多类货物的船舶,其包括设有舱口围和货舱盖的货舱,货舱包括三舱货舱段,三舱货舱段的首部和尾部均设有横向舱壁;三舱货舱段包括沿着船舶横向依次分布的左货舱、中货舱和右货舱,左货舱和中货舱之间、中货舱和右货舱之间均设有纵舱...
  • 本申请涉及一种多功能整体施工船及风机设备安装方法,其中,多功能整体施工船包括船体,船体具有甲板层、船首和船尾,甲板层位于船体的顶部一侧,船首和船尾分别位于船体沿长度方向的两侧;甲板层上设置有支撑桁架,支撑架的顶部一侧设置有至少两台全回转起重...
  • 本发明涉及海洋可再生能源技术领域,且公开了一种新型垂向耦合式海洋可再生能源系统,包括浮式平台,所述浮式平台的下端安装有浮式组件,所述浮式组件的外侧安装有系泊组件,所述浮式平台的上端安装有支撑架,与现有的技术相比,本发明通过将浮式平台将波浪能...
  • 本发明涉及海上光伏技术领域,公开了一种自适应缓冲的海上光伏平台浮体组块连接装置,包括:浮体及开设在浮体上的对接槽,还包括:对接板,两端均螺栓固定在对接槽上;安装槽,开设在浮体四侧上;缓冲件,固定在安装槽上;气密件,固定在缓冲件内;预警件,固...
  • 本发明涉及半潜船浮托进船技术领域,并公开了一种用于半潜船浮托的进船导向缓冲装置,包括半潜船船体,半潜船船体的浮托上开设有导向槽一,半潜船船体的浮托上开设有与导向槽一垂直设置且连通的导向槽二,导向槽一与导向槽二的内壁滑动安装有导向壳,导向壳的...
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