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驻车释放方法、装置、存储介质、控制器及车辆
本发明提出了一种驻车释放方法、装置、存储介质、控制器及车辆,根据本发明提出的驻车释放方法,响应于车辆进入驻车状态,获取车辆所处路面的路面坡度,并监测制动踏板状态和档位状态,在监测到用户踩下制动踏板且车辆档位切换至驱动档位时,基于所述路面坡度...
混合动力车辆
本公开提供抑制发动机熄火的混合动力车辆。混合动力车辆具备:发动机;过滤器,捕集来自发动机的排气微粒;马达,设置于发动机与驱动轮之间的动力传递路径上;扭矩转换器,设置于马达与驱动轮之间的动力传递路径上,具有锁止离合器;电池,对马达供给电力;以...
一种农机田间作业时的能量管理方法、装置及农机
本发明公开一种农机田间作业时的能量管理方法、装置及农机,农机田间作业时的能量管理方法,包括:获取农机田间作业时的有效车速;根据所述有效车速获取农机田间作业时的行驶里程;根据所述行驶里程判断农机是否处于农田地头区域;当农机处于农田地头区域时,...
车辆的控制装置
本发明的车辆的控制装置抑制异响。通过以发动机的转速、进气量、燃料喷射量、点火正时和所述第二电机的驱动扭矩为输入变量,并且以作为在包括所述行星齿轮的动力传递部及所述动力传递部附近发生齿面颤振的外力的激振力为输出变量的机器学习而得到已训练模型,...
一种扭矩分配方法、车辆和存储介质
本申请提供了一种扭矩分配方法、车辆和存储介质,该方法应用于混合动力控制技术领域,该方法包括:在车辆处于行驶状态的情况下,基于车辆的驱动模式和驾驶模式,确定分配至第一车桥的初始扭矩占比;其中,第一车桥设置第一电机和发动机;基于动力电池的剩余电...
用于控制混合动力电动车辆的行驶的方法和装置
本发明涉及一种用于控制混合动力电动车辆的行驶的方法和装置。控制行驶的方法包括:接收关于当前行驶道路的信息;当基于接收到的信息确定出存在限制排放气体排放的第一区域和第二区域的至少一者时,确定是否能够在确定为存在的区域中以仅使用电机行驶的第一模...
混合动力车辆的控制装置
本发明涉及混合动力车辆的控制装置,能够抑制发动机的输出被过度限制。一种混合动力车辆的控制装置,具备:发动机,所述发动机通过被供给含醇燃料而进行驱动;发电机,所述发电机通过输出反作用力转矩而发电;差动机构,所述差动机构将发动机、发电机及与驱动...
车辆的控制方法,装置、设备及存储介质
本申请公开了一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质,属于车辆控制技术领域。该车辆的控制方法,包括:在接收到驳运信号的情况下,获取车辆中的动力电池的第一荷电值和车辆的第一工作状态,驳运信号用于车辆进入驳运模式,车辆在驳运模式下作为被运输对象...
车辆控制方法及车辆
本公开涉及车辆控制技术领域,提供了一种车辆控制方法及车辆,响应于检测到动力驱动模式切换,获取车辆运行信息,根据车辆运行信息确定车辆的初始挡位,其中,动力驱动模式切换为从纯电模式切换至直驱模式;获取偶数轴实际挡位,根据初始挡位及偶数轴实际挡位...
车辆爆胎的控制方法、控制器、车辆,介质和程序产品
本发明实施例提供了一种车辆爆胎的控制方法、控制器、车辆,介质和程序产品,包括:获取车辆爆胎参数和车辆状态参数,根据所述车辆爆胎参数和所述车辆状态参数,对所述车辆的两个后轮进行独立控制,所述控制至少包括转向控制。通过本发明实施例可以实现对后轮...
一种提升EMB系统行驶舒适性的控制方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种提升EMB系统行驶舒适性的控制方法、系统、设备及存储介质,涉及车辆电子与控制技术领域,该提升EMB系统行驶舒适性的控制方法包括:获取车辆前方道路情况,以进行车辆运行状态的预测:若预测结果为车轮悬空,则增加悬空侧车轮的EMB卡...
一种车辆线控底盘状态的监测方法及系统
本发明适用于车辆监测技术领域,尤其涉及一种车辆线控底盘状态的监测方法及系统,所述方法包括:在车辆行驶过程中,利用安装在车辆上的多源传感设备,实时采集车辆的感知数据,并输入到姿态评估模型中,得到预估姿态;车辆内置的蓝牙接收模块扫描周围蓝牙设备...
车辆控制方法及车辆
本申请提供一种车辆控制方法及车辆,涉及车辆控制领域,所述方法在检测到车辆发生碰撞时,通过获取车辆的行驶信息和姿态信息;根据行驶信息和姿态信息,确定车辆的横摆角信息;也即根据车辆行驶信息和姿态信息来确定车辆发生碰撞后的状态,根据横摆角信息,确...
基于乘客舒适度的车辆控制方法、装置、存储介质及设备
本发明提供基于乘客舒适度的车辆控制方法、装置、存储介质及设备,将车辆运动特征与路径特征整合得到车辆运动多维特征,基于车辆运动多维特征确定各个维度对乘客舒适度的贡献,基于影响乘客舒适度的特征贡献度大小自动调整MPC代价函数的具体权重,车辆控制...
一种车辆转向控制方法、车辆及存储介质
本发明实施例提供了一种车辆转向控制方法、车辆及存储介质,所述方法包括:当前轮沿第一方向转向时,确定后轮目标转向角;根据所述后轮目标转向角控制两个后轮沿所述第一方向转向;根据所述后轮目标转向角确定差扭信号,根据所述差扭信号对两个后轮进行差动扭...
泊车控制方法、装置、及车辆
本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种泊车控制方法、装置、及车辆,该方法包括:检测待泊入的目标车位,判断车辆是否满足第一预设条件,第一预设条件是基于车辆状态、环境信息、和/或第一泊车模式对应的功能激活状态确定的,第一泊车模式构建的第一泊车...
自动驾驶泊入场景的障碍物处理方法、装置及车辆
本申请公开了一种自动驾驶泊入场景的障碍物处理方法、装置及车辆,涉及自动驾驶技术领域。在本申请实施例中,仅在车辆处于泊入执行阶段的情况下才启动该障碍物处理方法,避免在非泊入阶段进行无效检测,有利于减少冗余操作;通过在目标车位外围设定位置创建虚...
一种基于用户画像的自动泊车控制方法及车辆
本申请涉及一种基于用户画像的自动泊车控制方法及车辆,属于泊车控制技术领域,其包括:获取多维度泊车感知数据,对多维泊车感知数据进行特征提取,得到用户行为特征向量和环境场景特征向量,将用户行为特征向量输入至预训练的多标签分类模型,计算得到用户属...
一种车辆控制方法和相关设备
本申请提供一种车辆控制方法和相关设备,车辆控制方法包括:获取车辆所处环境的环境信息,并根据环境信息生成车辆的待行驶路径;在环境信息中,确定待行驶路径所在道路上的静态障碍物以及动态障碍物,并预测动态障碍物的移动轨迹;根据车辆的车速,确定车辆按...
盲区监测预警方法、存储介质、域控制器及计算机程序产品
本发明提出了一种盲区监测预警方法、存储介质、域控制器及计算机程序产品,根据本发明提出的盲区监测预警方法,在自车行驶过程中,周期性监测待预警对象是否进入自车对应的预设预警区域,在监测到待预警对象进入预设预警区域时,输出预警信号,在监测到待预警...
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