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  • 本发明公开了一种基于并联异型双杠杆机构的仿生压电偏摆台,涉及精密驱动与定位技术领域,包括并联异形双杠杆机构,所述并联异形双杠杆机构包括并联在一起的仿生肱二头肌机构和仿生腓肠肌机构,仿生肱二头肌机构和仿生腓肠肌机构之间设置有压电陶瓷驱动器;当...
  • 本发明涉及一种具有中空纤维结构的摩擦电‑压电纳米发电机的制备方法,包括如下步骤:PVDF粉末、TPU珠粒和PVP粉末干燥;LMs加入DMF和丙酮的混合溶剂,将LMs完全分散;PVDF粉末加入分散液,得到PVDF纺丝溶液;PVP粉末加入无水乙...
  • 本申请提供了一种柔性连接件、驱动机构、运动平台及调平调焦装置,涉及集成电路制造的技术领域。本申请提供的柔性连接件包括:基部,基部具有第一连接端、第二连接端以及第三连接端,第二连接端与第三连接端相对布置;运动部;转接部;第一柔性部,连接在第二...
  • 本发明公开了压电弯曲形变惯性步进器、步进扫描器及扫描探针显微镜,涉及压电器件技术领域,包括基座、压电管、滑杆及弹性件,压电管一端固定于所述基座,另一端构成自由端;滑杆侧部与压电管的自由端相接触;弹性件用于向滑杆侧部施加朝向压电管的拉力,以使...
  • 一种电动给水泵的行星变频调速系统及软启动控制方法,属于给水泵启动控制技术领域。本发明针对电站锅炉给水系统给水泵的现有启动控制方法存在机械冲击大以及电流冲击大的问题。系统包括主电机、辅助电机、行星齿轮机构和变频器:行星齿轮机构包括太阳轮、行星...
  • 本发明公开了一种煤化工液氧泵电机自动控制装置及其控制方法,涉及煤化工液氧泵电机控制技术领域。本发明包括智能控制系统、液氧泵、液氧泵电机、缓冲罐和总缓冲输出罐;液氧泵的大小逐级变小,液氧泵电机的大小逐级变小;缓冲罐和总缓冲输出罐上分别设有第一...
  • 本公开提出一种基于双三电平变频器的对旋电机控制方法及装置,涉及煤矿机电设备控制技术领域。其中,对旋电机包括第一电机和第二电机,双三电平变频器包括:公共整流模块、第一三电平逆变模块和第二三电平逆变模块,第一三电平逆变模块和第二三电平逆变模块分...
  • 本申请公开了一种智能抽油机系统及控制方法,智能抽油机系统包括N个抽油机,N个抽油机的第一端连接交流电源,N个抽油机的第二端用于为对应的电机供电,N个抽油机的直流母线并联在一起,N个抽油机中包括至少一个智能抽油机;智能抽油机包括整流电路、变频...
  • 本申请涉及支持三电机控制的高精度驱动系统、装置及设备。其中系统包括基于霍尔传感器信号,通过中断采集方式,获取电机转子位置,根据电机转子位置,通过六步换相算法,生成电机驱动PWM信号,根据相电流反馈信号,通过PID控制算法,将电流环控制转换为...
  • 本申请公开一种电机的控制方法、装置和可读存储介质,涉及新能源汽车技术领域。电机的控制方法包括:在控制转子转动第一机械角度时,获取第一霍尔元件输出的第一信号、第二霍尔元件输出的第二信号和第三霍尔元件输出的第三信号,并获取第四霍尔元件输出的第四...
  • 本发明公开了一种驱动系统,该驱动系统包括:驱动电路、开关模块、电机和至少两个电阻;驱动电路通过开关模块与电机的三相输入轴电连接;驱动电路包括与接地端电连接的端子;开关模块包括三个控制开关;各电阻并联连接于各控制开关的两端。本发明的技术方案,...
  • 本发明公开了一种用于三相栅极驱动器的高可靠霍尔译码电路。本发明包括输入滤波单元和译码单元。输入滤波单元用于接收来自无刷直流电机的霍尔信号,滤除其中非理想信号,以确保霍尔逻辑解算的准确性;译码单元用于将霍尔信号按特定逻辑顺序进行解算并转换为六...
  • 本发明公开了一种车载无刷电机控制系统及方法,本发明涉及汽车电子控制技术领域,包括:上电后进行初始化,包括工作频率配置、时间基准设定与中断机制建立,并对驱动输出模块执行初始安全设置;本发明通过主控模块在上电阶段依次完成工作频率设定、时间基准同...
  • 本发明公开了一种无刷电机控制系统及控制方法,属于电机控制与驱动技术领域。包括实时检测模块、控制调控分析模块和自适应补偿模块;通过实时采集无刷电机的多源运行数据,由控制调控分析模块进行深度相关性分析,挖掘参数灵敏度、观测器耦合度及稳定性衰减指...
  • 本发明公开了永磁直驱风力发电机退磁转子振动脉冲减振控制方法,包括以下步骤:以转子动力学理论为基础,考虑将永磁直驱风力发电机退磁产生的不平衡磁拉力分解为与转子系统偏心状态有关项和故障扰动项,构建永磁直驱风力发电机转子系统动力学方程;设计脉冲控...
  • 本发明提供一种无电解电容电机驱动系统网侧电流谐波抑制方法及装置,所述方法包括基于采样获取的母线电压和逆变器开关频率确定第一、二母线电压谐波;根据所述第一、二母线电压谐波校正所述母线电压以确定重构母线电压;根据所述第二母线电压谐波、重构母线电...
  • 本申请实施例公开了逆变器的目标电压矢量确定方法、装置、设备及存储介质,包括:获取母线电压值和三相电流,对控制周期内获取的多个母线电压值进行实时比较,根据比较结果确定母线电压最小值,确定母线电压最小值对应的初始电压矢量;若母线电压值的数量满足...
  • 本发明涉及基于自适应过补偿多矢量级联滑窗积分模型的船舶PMSM控制方法及系统,在构建控制模型时,S1、建立考虑参数失配和模型不确定性的PMSM数学模型,计算未施加扰动补偿的k+1时刻轴电流、PMSM转矩和d轴磁链方程;S2、将未施加扰动补偿...
  • 本申请提供了一种异步电机弱磁的控制方法、系统、存储介质及程序产品,涉及电机控制技术领域。通过将与电机扭矩直接相关的q轴电压给定作为闭环控制的反馈量,使得控制系统能够准确判断电机是否处于高速轻载状态。在轻载时,q轴电压给定必然远低于系统设定的...
  • 本发明公开了一种磁悬浮涡轮分子泵负载干扰下的转速控制方法及系统,该方法包括以下步骤:基于磁悬浮涡轮分子泵的驱动电机在负载扰动下的转子动态行为构建数学模型;驱动电机为永磁同步电机;基于数学模型构建带宽可变的自适应线性扩张状态观测器,用于观测电...
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