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  • 本发明涉及磁悬浮运行位置姿态控制的技术领域,且公开了磁悬浮自适应定位调控系统及方法;根据磁悬浮列车实时行驶轨道特征信息并结合磁悬浮控制管理平台进行磁悬浮列车行驶轨道的不同时间点磁悬浮定位点的垂向间隙阈值、横向偏移阈值动态更新搜索,实现基于磁...
  • 本发明提供了一种悬浮导向与牵引一体化的磁浮列车磁力系统,属于磁浮列车技术领域,包括轨道侧电磁铁、车辆侧永磁体、悬浮架、位置传感器、供电系统,所述轨道侧电磁铁呈单列或多列排列设置,所述轨道侧电磁铁沿纵向呈队列分布、安装于轨道上方、两侧及下方,...
  • 本发明提供一种面向冷却塔筒壁的混凝土运输无人车控制方法及系统,涉及建筑施工技术领域,所述方法步骤包括实时获取车辆运行参数和轨道特征参数;计算总需求扭矩,并判定是否处于驱动工况、制动工况、转向工况或滑转工况;若处于驱动工况,则采用基于模拟退火...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,提供一种永磁同步电机输出扭矩计算方法、装置及计算机程序产品。包括获取三相相电流信号、高压母线电压信号和三相桥臂的驱动占空比信号;基于高压母线电压信号和驱动占空比信号,计算得到三相相电压信号;基于预标定的延迟时间映...
  • 本申请实施例提供了一种扭矩调节方法、装置和车辆,该方法包括:获取请求扭矩值;根据该车辆的车轮加速度和整车加速度,确定第一干预扭矩值;根据该请求扭矩值和该第一干预扭矩值,控制该车辆进行能量回收。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车,通过...
  • 本发明涉及车辆制动控制技术领域,特别涉及一种基于能量与动力学预测的复合制动协调控制方法及装置,其中,方法包括:实时预测车辆在未来制动过程中的动力学状态(如纵横向速度、加速度、受力);基于预测的动力学状态,预测驱动电机的未来转速和动力电池的未...
  • 本发明公开了一种三驱越野底盘,包括车架组件和安装在车架组件上的转向驱动组件,还包括驱动组件,安装在所述车架组件的底部,所述驱动组件包括架体结构、驱动结构和脱困结构,所述架体结构包括安装骨架、电机控制总线,所述驱动结构包括行走轮、轮毂减速机、...
  • 本发明提供一种基于路况能量回收的动态扭矩分配系统,包括路况感知建模模块、能量回收评估模块、动态扭矩决策模块及扭矩分配执行模块;路况感知建模模块通过惯性测量单元、无线胎压监测单元等多传感器采集数据,经融合处理构建含重力、滚动、空气阻力分量的短...
  • 本申请提供了一种控制方法、控制装置、电子设备及存储介质;所述控制方法,包括:在车辆驶入湿滑路面时,利用所述车辆的前轮确定所述湿滑路面的地面附着力系数;根据所述湿滑路面的地面附着力系数,调整所述车辆后轮扭矩的大小,使得所述后轮通过所述湿滑路面...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体涉及一种分布式驱动系统、分布式驱动系统的控制方法、装置及车辆,其中分布式驱动系统的控制方法包括:获取车辆的运行参数;根据运行参数确定车辆的打滑状态;当打滑状态为四轮全打滑状态、三轮打滑状态或对开双轮打滑状态时,根...
  • 本公开涉及用于车辆的能量管理方法及能量管理装置。方法包括:获取行驶时间和充电时间;响应于行驶时间不小于充电时间,执行第一操作:驱动工况下,基于挂车当前SOC、车辆所需的驱动功率和挂车的最大放电功率确定第一能量管理策略,制动工况下,基于主车当...
  • 本发明涉及船舶节能与电气控制技术领域,具体而言,涉及一种提升旋筒风帆动态响应性能的驱动系统及控制方法,驱动系统以直流母线为枢纽,并联主驱动、能量调节及安全耗能三大回路,共享船舶电网与整流单元,搭配蓄电池组储能单元及双向DC/DC变换器,实现...
  • 本申请实施例公开了一种电池包及电动车辆,包括熔断器、检测组件、电池切断单元以及电池管理系统;熔断器电连接在电池包的总正端与电池切断单元之间,配置为为电池包的主回路提供过流保护;检测组件分别与熔断器以及电池管理系统电连接,检测组件配置为采集熔...
  • 本发明公开了一种下箱体设计方法、下箱体及动力电池。下箱体用于动力电池,包括下箱体总成和导力防撞梁,导力防撞梁布置于下箱体总成前方;发生碰撞时,碰撞能量首先传递到导力防撞梁,导力防撞梁传导分配碰撞能量依次至下箱体总成、车身。本申请提供的技术方...
  • 本申请公开了一种车辆模式切换方法和车辆,属于燃料电池控制技术领域。通过本申请实施例提供的技术方案,通过引入动态修正的模式切换阈值,提升了车辆能量管理的智能化水平。相较于传统的采用固定模式切换阈值的方法,这种动态调整避免了在复杂工况下因阈值僵...
  • 本发明涉及一种充电枪及其充电接口异常的切除电路、控制方法,属于充电枪领域,所述电路中第一三极管的基极设有用于与MCU连接的第一接口;在第一三极管的发射极和接地电阻之间开设第一支路,且第一支路连接第三三极管的发射极;第三三极管的集电极通过接地...
  • 本发明公开了一种动力电池的充放电控制电路、系统、方法及轨道交通机车。该充放电控制电路包括第一充电支路、第二充电支路和放电支路;第一充电支路用于在母线的电压与动力电池的电压的差值小于或等于第一阈值时为动力电池提供充电回路;第二充电支路用于在母...
  • 本申请公开了一种车载无线充电机集成结构的确定方法及装置,涉及车辆技术领域,其中,该方法包括:获取目标无线充电机的基础信息,其中,目标无线充电机包括第一无线充电机和第二无线充电机,基础信息包括:布置位置信息、边界尺寸信息、重量信息和接口排布信...
  • 本发明公开了一种具有抗偏移特性的双负载自动引导车无线充电系统,属于无线电能传输技术领域。系统包括高频全桥逆变器、LCC‑S谐振补偿网络、正交DD线圈、全桥整流器及外接元件。发射与接收线圈分别采用“外密内疏”、“外疏内密”绕法,结合铁氧体磁芯...
  • 本发明涉及充电桩设备领域,具体为一种新能源充电桩用充电枪防松动装置,包括用于支撑的充电桩,位于所述充电桩的内端面等距设置有四组对位卡座,位于所述对位卡座的下部靠近开口处开设有避位槽。本发明通过设置充电装置,在对充电枪进行锁定放置时,支撑装置...
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