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最新专利技术
  • 机器人末端执行器位姿误差补偿方法和装置、系统
    机器人末端执行器位姿误差补偿方法和装置、系统_天津理工大学_202610108107.0
    本发明公开一种机器人末端执行器位姿误差补偿方法和装置、系统，包括：利用期望位置、期望速度、期望加速度、电机期望驱动力矩、电机实际驱动力矩、关节摩擦力矩构建样本矩阵；以样本矩阵为输入，以各驱动关节跟随误差预测值为输出，利用卷积神经网络构造误差...
    2026-03-14
  • 基于大数据模型的机器人自适应学习系统及方法
    基于大数据模型的机器人自适应学习系统及方法_华东理工大学_202610108120.6
    本发明公开了基于大数据模型的机器人自适应学习系统及方法，涉及大数据分析技术领域，本发明通过从机器人任务执行记录系统提取历史成功记录数据并生成唯一标识，计算操作角度子基准，构建机器人操作参数基准；分别构建不同场景、不同操作对象材质的历史成功记...
    2026-03-14
  • 基于图像视觉伺服的空中操作机器人动态目标抓取方法
    基于图像视觉伺服的空中操作机器人动态目标抓取方法_苏州大学_202610108257.1
    本发明涉及无人机控制技术领域，尤其是指一种基于图像视觉伺服的空中操作机器人动态目标抓取方法，包括：将机械臂对无人机的作用力与力矩看作对无人机的耦合干扰；基于可变惯性参数，建立耦合干扰模型；构建无人机虚拟相机，通过对动态目标进行运动分析，计算...
    2026-03-14
  • 一种轧辊打磨智能机器人系统
    一种轧辊打磨智能机器人系统_合肥视展光电科技有限公司_202610114766.5
    本发明具体公开了一种轧辊打磨智能机器人系统，涉及轧钢生产设备维护技术领域。该系统包括物理平台层、视觉感知层、执行层和用户层；物理平台层为臂履一体化机动平台，内置防爆动力电池组及电池管理模块，前后配置机械触发式柔性安全触边防撞机构；视觉感知层...
    2026-03-14
  • 一种码垛控制方法、设备及码垛机器人
    一种码垛控制方法、设备及码垛机器人_华中科技大学_202610117691.6
    本申请公开了一种码垛控制方法、设备及码垛机器人，属于自动化码垛控制技术领域，其方法包括：获取待移动箱体的初始位姿，基于预设的几何约束关系确定待移动箱体的目标位姿；基于特征提取层提取初始位姿和目标位姿之间的特征向量；将特征向量输入至训练好的对...
    2026-03-14
  • 适配不均匀分布应变片的机器人定位路径动态规划方法
    适配不均匀分布应变片的机器人定位路径动态规划方法_大连理工大学_202610117763.7
    本发明公开了适配不均匀分布应变片的机器人定位路径动态规划方法，属于机器人路径规划技术领域，包括：基于应变片位置和表面法向量对待测环境中不均匀分布的应变片进行双层聚类，并在每个内层聚类簇中添加虚拟应变片；将虚拟应变片作为定位目标，基于GTSP...
    2026-03-14
  • 训练机器人系统的方法、装置、设备、介质和程序产品
    训练机器人系统的方法、装置、设备、介质和程序产品_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202610120725.7
    本公开的实施例涉及一种训练机器人系统的方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法包括：基于机器人系统的历史任务信息，获取与多个失败任务相关联的多个历史轨迹；确定多个历史轨迹与至少一个约束的偏离程度，至少一个约束描述机器人系统成功完成任务所需遵...
    2026-03-14
  • 控制机器人系统的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    控制机器人系统的方法、装置、设备、存储介质和程序产品_瀚博半导体(上海)股份有限公司_202610120726.1
    根据本公开的实施例，提供了控制机器人系统的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：确定与机器人系统待执行的目标任务相关联的多个阶段，多个阶段包括感知阶段、规划阶段和控制阶段；基于计算资源集合的历史状态信息和计算资源集合的当前状态信...
    2026-03-14
  • 一种冗余机械臂套袋轨迹生成与姿态规划方法
    一种冗余机械臂套袋轨迹生成与姿态规划方法_山东渤聚通云计算有限公司_202610121068.8
    本发明公开了一种冗余机械臂套袋轨迹生成与姿态规划方法，涉及工业自动化包装技术领域。该方法，通过实时监测冗余机械臂在初始套袋轨迹上的关节构型与实时碰撞状态，根据监测结果动态决策是否对初始套袋轨迹进行更新；基于初始套袋轨迹的决策结果，依托雅可比...
    2026-03-14
  • 一种基于图像分割的人形机器人控制方法
    一种基于图像分割的人形机器人控制方法_天津天星科技发展有限公司_202610121458.5
    本发明涉及控制调节技术领域，揭露了一种基于图像分割的人形机器人控制方法，所述方法包括：对人形机器人的原始环境图像数据进行数据清洗，得到标准环境数据帧；对标准环境数据帧进行像素语义分割，得到语义分割区域掩码；对人形机器人的可通行区域与可交互物...
    2026-03-14
  • 多功能机械臂及其控制装置
    多功能机械臂及其控制装置_广东联潮智能科技有限公司_202512004280.4
    本发明提供一种多功能机械臂及其控制装置，控制装置包括投影模块、人机交互显示模块、联网模块和处理模块；投影模块用于投影协同操作信息；人机交互显示模块用于获取近端控制指令，将近端控制指令发送至处理模块；处理模块用于通过联网模块获取来自控制网络的...
    2026-03-14
  • 仿生触碰感应装置、触觉手指、仿生手及仿生机器人
    仿生触碰感应装置、触觉手指、仿生手及仿生机器人_浙江强脑科技有限公司_202610113821.9
    本申请公开一种仿生触碰感应装置、以及应用该仿生触碰感应装置的触觉手指、仿生手及仿生机器人，包括指骨、弹性表皮和感知模块，弹性表皮与指骨套接、且弹性表皮与指骨之间形成容置腔；感知模块设置于容置腔，感知模块包括磁性触觉传感器、以及与磁性触觉传感...
    2026-03-14
  • 触觉手指的指节机构、触觉手指、仿生手掌及仿生机器人
    触觉手指的指节机构、触觉手指、仿生手掌及仿生机器人_浙江强脑科技有限公司_202610113845.4
    本申请公开一种触觉手指的指节机构，以及应用该指节机构的触觉手指、仿生手掌及仿生机器人，指节机构包括安装骨架、弹性皮肤和多个磁性触感组件，安装骨架的安装端设置有倾斜的安装面；弹性皮肤与安装端套接、且罩设于安装面；多个磁性触感组件设置于安装面、...
    2026-03-14
  • 灵巧手
    灵巧手_深圳市优必选科技股份有限公司_202511884793.2
    本发明提供了一种灵巧手，包括手掌结构、多个第一关节模组以及第二关节模组，第一关节模组包括第一侧摆组件和第一手指结构，第一手指结构包括多个第一手指壳体和设置于第一手指壳体内部的多个第一指节舵机，各个第一指节舵机一一对应驱动各个第一手指壳体旋转...
    2026-03-14
  • 灵巧手指模组及灵巧手
    灵巧手指模组及灵巧手_深圳市优必选科技股份有限公司_202511889336.2
    本发明提供了一种灵巧手指模组及灵巧手，灵巧手指模组包括手指结构和指根基座，所述手指结构包括多个指节壳体和设置于多个指节壳体内部的多个指节舵机，多个所述指节壳体依次转动连接，每个所述指节舵机驱动对应设置的指节壳体旋转，其中一个指节舵机为驱动手...
    2026-03-14
  • 一种链传动手指及灵巧手
    一种链传动手指及灵巧手_上海征和机器人有限公司_202511889545.7
    本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种链传动手指，包括：所述驱动箱壳体上转动连接有近指节骨架的端部，驱动箱壳体两内壁各固定有一个链轮，链轮顶部啮合连接有近指节链组一端的底部，近指节链组一端固定于链轮上，近指节链组另一端顶部与近指节链轮底部啮...
    2026-03-14
  • 一种高集成一体化骨骼机械手
    一种高集成一体化骨骼机械手_丹阳润本康复器具有限公司_202610098810.8
    本发明属于机械手技术领域，具体为一种高集成一体化骨骼机械手，包括集成骨架和驱动结构，所述集成骨架的指骨部分为指骨筒和指骨腔，所述驱动结构的指骨动力结构位于集成骨架内，所述集成骨架为一体成型，所述集成骨架的手心侧等距设置有容纳指骨动力结构的指...
    2026-03-14
  • 灵巧手的抓握系统、方法及存储介质
    灵巧手的抓握系统、方法及存储介质_深圳市雷赛智能控制股份有限公司_202610105991.2
    本发明公开了一种灵巧手的抓握系统及其控制方法，属于人形机器人技术领域。该系统包括灵巧手和控制器，灵巧手具有手掌部和多个手指部，手指部至少包括第一关节部和第二关节部，通过电机和传动结构的第一驱动机构控制手指部弯曲或伸展实现抓握或释放对象物。控...
    2026-03-14
  • 一种渣井窥视窗玻璃多自由度智能抓取机械手
    一种渣井窥视窗玻璃多自由度智能抓取机械手_国家能源集团谏壁发电厂_202511980813.6
    本发明公开了一种渣井窥视窗玻璃多自由度智能抓取机械手，属于玻璃抓取机械手技术领域，夹持机构可拆卸安装在调节机构上，调节机构用于调节夹持机构和玻璃相对于渣井窥视窗的位置和角度；夹持机构包括夹持主体，夹持主体上滑动安装有对应的上夹持板和下夹持板...
    2026-03-14
  • 一种工业机器人末端执行器多模态自适应夹持机构
    一种工业机器人末端执行器多模态自适应夹持机构_徐州机电技师学院_202511958366.4
    本发明提供了一种工业机器人末端执行器多模态自适应夹持机构，涉及机械夹持技术领域，包括连接底座，连接底座上旋转安装有夹爪臂，连接底座包括底座连接杆，夹爪臂包括夹爪外筒，夹爪外筒纵向旋转安装在底座连接杆顶部，夹爪外筒内壁纵向滑动安装有夹爪滑动座...
    2026-03-14
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