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  • 本发明实施例提供了一种基于激光视觉的K‑TIG焊接三维焊缝跟踪系统及方法,属于焊接自动化技术领域。系统包括焊接系统、机器人运动控制系统和激光视觉传感系统。方法包括:进行相机、机器人和激光平面标定;采集并预处理焊缝激光条纹图像;采用改进的灰度...
  • 本发明涉及焊接技术领域,具体涉及一种CO2气体保护焊焊接筒体的仿自动焊装置及其方法,包括工作台,工作台的顶端一侧固定有两组滑轨,另一侧固定有固定装置,固定装置的顶端设置有工件,滑轨的顶端滑动设置有高度调整装置,高度调整装置的前端与横向调整装...
  • 一种精确控制焊缝N含量的气体保护焊方法,属于焊接领域。该方法包括以下步骤:以给定初始成分的保护气进行第一层焊接,测量凝固组织中的N含量并在测量结果超出阈值区间时对下一层焊接的保护气中氮气含量以给定的步长进行调整,逐层焊接直至完成整条焊缝的焊...
  • 本发明公开一种盾构机主驱动密封跑道焊接设备及方法,该设备车体结构通过磁吸轮模组吸附于密封跑道表面,驱动轮采用差速独立驱动实现精准行走;焊接模块集成氩弧焊接控制系统,可调控焊枪摆动幅度与焊缝高度,升降机构实现焊枪高度独立调节;控制系统通过激光...
  • 本发明公开了一种可旋转钨针的管路自适应装夹焊接装置,涉及管路自适应装夹焊接技术领域。包括桌体、焊机与气压调节阀,所述桌体侧端设置有焊枪,所述桌体侧端安装有第一电动推杆,所述第一电动推杆伸出端安装有延伸台,所述延伸台顶部安装有第二电动推杆,所...
  • 本发明公开了一种直缝埋弧焊钢管用焊接拉拔装置,涉及焊接拉拔技术领域,包括架体,架体包括底架以及底架上的焊接单元,还包括:设置在底架内的驱动组件以及调节组件,直板外移带动弧形板移动,使滚轮逐渐靠近并紧密接触钢管内壁,从内部稳定支撑钢管,确保焊...
  • 本申请公开一种焊接用的惰性气体温度控制方法及装置,涉及焊接领域,包括以下步骤:S1、惰性气体储存罐内的惰性气体经气体管路输出;S2、通过压力表调节阀调节惰性气体的输出压力后,将惰性气体输入涡流管;S3、涡流管将惰性气体分离为热气流和冷气流,...
  • 本发明提供一种制冷设备安装用支撑架焊接设备,包括:焊接台,所述焊接台的顶部固定有三角台,所述焊接台顶部位于三角台的两侧设有焊接组件,所述三角台的两侧和背面设有储存组件,所述储存组件固定在焊接台上;所述焊接台的两侧安装有输送带,且输送带的带轮...
  • 本发明公开了一种用于叉车门架型钢的焊接变形控制夹具,属于叉车门架型钢加工技术领域,包括:机体,机体上转动连接有棘爪轮;双工位单元,滑动连接在机体上,双工位单元的端部安装有夹具单元;自动夹紧单元,转动连接在机体上,和棘爪轮连接。本发明中叉车门...
  • 本发明涉及一种用于型材的切割房,房体组件内设有切割定位组件、小料接料机构和保护机构组件,房体组件内设有机器人切割组件和可移动的废渣小车组件,房体组件的外侧设有悬臂箱操作组件;切割定位组件包括设有带槽长辊道组件和动力长辊道,用以对型材的进料和...
  • 本发明涉及冷轧钢板焊接技术领域,特别涉及一种用于冷轧钢板加工的等离子弧自动焊接设备,包括有机架和连接在机架上的移动单元等;承接板上固接有若干个电动推杆一;各电动推杆一的伸缩端共同固接有安装板一;安装板一上连接有垫板,垫板位于等离子弧焊枪的正...
  • 本发明公开了一种气门堆焊焊接装置,包括加工室,加工室内分隔成预热室和堆焊室;加工室内沿其长度方向贯穿设置有移动组件,移动组件上沿其延伸方向等距固设有卡板,堆焊室和预热室的侧壁上均开设有与卡板相适配的卡槽,且相邻两个卡板之间装配有转动夹紧机构...
  • 本发明公开了一种用于焊接铝合金围栏的焊接工装, 包括底座、焊接台、四个第一夹持组件、第二夹持组件、焊接组件、传动翻面组件以及若干个抛光组件。一种用于焊接铝合金围栏的焊接方法,包括S1、横梁一端定位;S2、立柱依次贴合;S3、立柱同步夹紧;S...
  • 本发明提供了沙发金属框架自动焊接结构及其装置,适用于沙发焊接技术领域,包括加装在等离子焊接头上的防护罩组件,防护罩组件包括安装头和防护罩,防护罩装配在安装头底部,并处在等离子焊接头四周,用于自适应贴合在沙发金属框架焊接区;防护罩包括防护罩体...
  • 本发明公开了一种可灵活定位的组合式微束等离子弧焊保护气托罩,包括:夹持机构、保护气罩本体以及定位支架;夹持机构与焊枪相夹持;保护气罩本体包括主保护气罩和副保护气罩,主保护气罩和副保护气罩滑动扣合,且主保护气罩和副保护气罩扣合部位开设有供焊枪...
  • 本发明涉及线束端部焊接技术领域,尤其涉及一种线束端部压焊一体机。包括有机台,机台上安装有焊接机和支撑板,支撑板上设置有支撑座,机台上设置有送料轨道,送料轨道用于将金属端子送入支撑座上,机台上设置有阻挡机构和固定机构。本发明通过设置送料轨道、...
  • 本申请涉及一种缝焊封装设备,涉及电子元器件封装的技术领域,缝焊封装设备包括机壳、定位机构、供料机构、移料机构与封装机构,机壳设有密封腔,封腔内设有安装座,定位机构包括设于安装座的定位台,供料机构包括设置在密封腔内的两个供料组件,两个供料组件...
  • 本发明涉及一种扩大1500MPa级热成形钢板的点焊工艺窗口的方法,包括S1、在点焊设备上安装电极帽;其中,所述电极帽的工作端面包括第一焊接端面和第二焊接端面;所述第二焊接端面位于第一焊接端面的根部外侧,且第一焊接端面高于第二焊接端面;S2、...
  • 本发明涉及点焊机构技术领域,提出了T型钢组立装置中的点焊机构,其提出一种适用于点焊组合的T型钢,配套T型钢形成了一种点焊机构,能够实现T型钢的组合点焊,焊接对应结构调整更为连贯方便,焊接效率较高,实用性更强,包括滑动座、点焊机、T型钢组件和...
  • 本发明提供了一种浴室挂件加工用焊接装置及其加工方法,涉及浴室挂件焊接技术领域,包括该装置包括调节机构和点焊机构,所述调节机构设有可独立调节的整体定位机构和双管定位机构,所述点焊机构的两个焊枪通过同步机构联动,并由限位机构实现焊接前的机械精确...
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