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  • 本发明公开了一种用于航天器追逃博弈的规划及指挥控制方法与系统,该方法包括:通过轨道测控系统,获取追逃博弈的基础数据;构建追逃博弈状态模型,并实时更新追逃博弈状态模型的状态向量;基于多智能体协同决策,生成全局势场梯度;基于上述状态向量和全局势...
  • 本发明公开了一种基于衍射光帆的空间目标离轨方法及其装置、电子设备,涉及航天测控技术领域,其中,该空间目标离轨方法包括:为空间目标配置衍射光帆,确定空间目标所在的当前轨道位置,并基于当前轨道位置,确定空间目标的速度矢量与太阳方向矢量之间的第一...
  • 本发明公开了一种动力装置、飞行器及测试系统,动力装置包括相变动力单元、激发装置、释压装置、管道及成对配置的喷管,飞行器上安装上述动力装置,测试系统包括测试装置、动力装置,测试装置包括机架、轴承、轴承座及上述动力装置,动力装置的两端通过轴承、...
  • 本发明公开了一种中小航天器的在轨对接加注结构,所属航天器在轨服务技术领域,包括被补给端接头和补给端接头,补给端接头装配在浮动接头机构内,浮动接头机构的底部传动连接有驱动机构,浮动接头机构与驱动机构之间装配有同步联动锁紧组件,驱动机构的底部固...
  • 本申请提供一种一氧化二氮推进自增压贮箱温度闭环控制方法和系统,涉及航天器推进系统控制技术领域,其中,该方法包括:获取贮箱内的一氧化二氮浓度、压力、推进剂温度分布、航天器任务阶段及推进剂剩余量数据,基于浓度与温度数据计算外置加热层各分区功率调...
  • 本发明公开了一种冷气变推力控制系统及方法,属于航天推进技术领域。该系统包括一级贮箱、二级贮箱、截止阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第一压力检测件P1、第二压力检测件P2、流量控制模块和喷管;推进剂以气液混合态存储于一级贮箱,经二级贮箱汽化稳压后...
  • 本申请公开了一种航天器主动热防护控制方法、装置、设备、介质及产品,涉及航天器热管理技术领域,该方法包括:获取航天器外部的实时热环境数据;基于实时热环境数据,预测航天器外部在预设时段的热流变化趋势;根据热流变化趋势,生成针对设于航天器外部的散...
  • 本发明公开了一种双重锁紧空间在轨对接分离装置,属于航空航天技术领域。其包括主动端及被动端,主动端包括主动端支架及主对接臂,被动端包括被动端支架及被对接臂;被动端与主动端之间有对接锁紧结构,对接锁紧结构包括第一重锁紧机构及第二重锁紧机构;第一...
  • 本发明属于航天机器人与在轨服务技术领域,特别涉及一种卫星用三足攀爬检测机器人。包括机械腿、多功能执行器、视觉系统、移动本体及载荷平台,其中视觉系统和载荷平台设置于移动本体的顶部,移动本体的边缘沿周向等角度设置三条机械腿,各机械腿的末端均设置...
  • 本发明公开了一种用于载人航天器光环境测试的结构可变式模拟舱,涉及载人航天器环境模拟技术领域。包括由可更换的功能壁板组成的模拟舱主体,模拟舱主体外壁上设有用于限制其空间构型且与功能壁板可拆式连接的顶环框、侧环框以及底环框,侧环框包括多条弧形框...
  • 本发明涉及一种六自由度智能跟随气浮台,属于航天机构地面试验领域。利用智能跟随子系统的组合托架,实现大型空间多关节机构的末端六自由度运动。通过弧形导轨与支撑辊子连接,使任务载荷可以在垂直面上俯仰运动。通过组合托架主体下方安装气足,可实现在气浮...
  • 本发明公开了一种空气净化飞行机器人,涉及无人机技术领域,旨在解决现有的通风装置在使用时会消耗巨大的能量,使用大量消耗材料,本身不便于实现环保要求,且不利于根据室内空气污染物的分布位置实现精准的净化处理的技术问题,包括碟形无人机本体,碟形无人...
  • 一种搭载卫星通讯设备的多旋翼无人机及其飞行器,该无人机采用六旋翼布局,具备飞行稳定性和冗余控制能力,当某个旋翼故障的情况下,通过剩余旋翼维持飞行;集成了轻量化卫星通讯模块,无人机机身下方设有多根天线;在六组旋翼的连接杆末端安装了周避障传感设...
  • 一种搭载卫星通讯设备的小型固定翼无人机,无人机的机翼、螺旋桨、电机、卫星通讯系统天线、电池包各部件之间的连接采用快拆卡扣,可快速拆装。搭载了卫星通讯设备,能够在全国范围内实时进行无人机通讯和操控;起飞和降落灵活,搭载降落伞,在失控或意外情况...
  • 本发明涉及无人机技术领域,公开了一种水下垂直潜射的察打无人机,包括:主体结构,端部设有整流部;旋翼机构,包括机臂、第一电机、桨叶和驱动器,机臂的一端与主体结构转动相连,第一电机设于机臂的另一端且与桨叶传动连接,驱动器设于主体结构并与机臂连接...
  • 本发明属于桥梁检测技术领域,尤其是涉及一种壁面自适应双模态桥梁检测无人机,包括碳纤维机架、飞行模块、爬壁模块、无人机控制模块和摄像机,所述碳纤维机架包括碳纤维管和铝合金管夹,所述碳纤维管依照无人机结构搭建成正方体形态,其转折处利用铝合金管夹...
  • 本发明属于跨介质无人航行器技术领域,尤其涉及一种水空跨介质运行无人机,其通过沿半球罩、圆柱形机舱、环形涵道和圆锥形底筒形成平滑过渡的流体通道,解决了现有技术动力效率低、流阻大、姿态失稳及可靠性差的问题。头部集成探测与舵控系统,其开放式舵机舱...
  • 本发明涉及无人机防护技术领域,公开了一种无人机防护装置,包括:底框;顶框,设在底框的上部且与底框连接,顶框和底框之间的间隔用于安装无人机;侧向缓冲件,侧向缓冲件设置有至少三个,各侧向缓冲件周向间隔布置在顶框和/或底框的外周,各侧向缓冲件分别...
  • 本发明提供一种折叠翼无人机、机翼展开性能评估方法及系统。折叠翼无人机包括机体、机翼、安装支架、机翼安装结构和螺纹紧固件;安装面上形成安装凸起;机翼安装结构与相应安装面接触,套设在相应安装凸起外侧,且其内壁与相应安装凸起外壁接触;螺纹紧固件形...
  • 本发明公开了一种具有流线型机壳的可倾转桨叶水空两栖无人机,属于无人机技术领域,它包括:机壳、底板、涵道变向组件、螺旋桨驱动组件、供电组件、图像采集组件、飞控主板;所述涵道变向组件包括结构相同、前后对称设置的前涵道变向组件和后涵道变向组件;所...
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