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一种空托盘组自动整理装置及方法
本申请公开了一种空托盘组自动整理装置及方法,涉及烟草加工技术领域,包括输送机构、夹紧机构和旋转机构,设于夹紧机构远离输送机构的一端且与夹紧机构传动连接,用以驱使夹紧机构绕一转动轴线转动,以使其在第一工作位置与第二工作位置间切换;本申请的输送...
翻转运输装置
本公开涉及翻转装置技术领域,提供了一种翻转运输装置,其包括翻转机构和夹装机构;翻转机构包括翻转架、与翻转架连接的转动轴、以及与转动轴驱动连接的翻转驱动器;夹装机构包括设置于翻转架中的至少两个夹装轮组、与夹装轮组连接的传动组件、以及与传动组件...
PCB板自动上下料翻转装置
本发明提供一种PCB板自动上下料翻转装置,包括上料机构、翻转机构以及下料机构,在所述上料机构上设置有上料传送组件,在所述翻转机构上设置有夹持传送组件和翻转组件,在所述下料机构上设置有下料传送组件;其中,所述上料传送组件用于承接待翻转的PCB...
一种发动机翻转设备
本申请提供了一种发动机翻转设备,涉及发动机生产辅助设备技术领域,包括翻转结构和地面辊子输送机,翻转结构包括第一圆盘、第二圆盘、侧板、翻转辊子输送机和抱合控制组件,两个抱合控制组件均包括座架、液压推杆和推板;其技术要点为:通过在发动机吊装工装...
一种车架翻转机
本发明提供一种车架翻转机,属于汽车制造辅助设备技术领域,包括两竖架、第一横梁、第一拖拽组件、第二拖拽组件;两竖架相对对称设置,第一横梁架设在两竖架之间,第一横梁上端架设有第二横梁,第一拖拽组件安设在第二横梁上端,第一拖拽组件下端延伸至第一横...
设备内部专用的掩膜版夹持翻转机构及掩膜版转运设备
本发明涉及本发明提供一种设备内部专用的掩膜版夹持翻转机构及掩膜版转运设备,掩膜版夹持翻转机构包括:底座;升降模组,设置在底座的顶面上,其侧面上设有沿Z轴方向移动设置的升降滑块;翻转模组,设置在升降滑块上;翻转模组包括翻转电机、与翻转电机的输...
用于泵体配件的机械手搬运装置
本发明公开了一种用于泵体配件的机械手搬运装置,包括装料机构,在所述装料机构的一侧设置有机械手组件,在所述机械手组件的两侧设置有加工装置和清洗装置,在所述装料机构的顶部设置有承托平台,所述承托平台用于放置泵体配件,所述机械手组件的末端设置有吸...
一种打包型钢升降横移装置
本发明提供了一种打包型钢升降横移装置,包括:升降架,所述升降架沿高度方向可移动地连接于底座;移动台,所述移动台上设有用于承载打包型钢的承载板;升降驱动组件,所述升降驱动组件用于驱动升降架沿高度方向移动;横移驱动组件,所述横移驱动组件包括主动...
一种制牌机车牌上料装置及上料方法
本发明公开了一种制牌机车牌上料装置,其包括机架以及设置在机架上的花篮进料机构、花篮升降机构、车牌送料机构、车牌推料机构和花篮出料机构,其中:花篮进料机构,包括沿第一方向往复移动的第一移动件,以将承载有沿第二方向间隔叠放的半成品车牌的花篮推送...
一种塑料周转箱自动化取料装置
本发明公开了一种塑料周转箱自动化取料装置,包括一号辊筒输送机和二号辊筒输送机,且所述一号辊筒输送机靠近尾端的一侧与二号辊筒输送机的前端相对接,所述一号辊筒输送机靠近尾端,且与二号辊筒输送机的前端相对的一侧设置有推料机构。本发明通过一号辊筒输...
一种胶条摆放装置及方法
本申请提供了一种胶条摆放装置及方法,该胶条摆放装置包括摆斗,设置在所述摆斗内并用于夹持传输胶条的夹持皮带组件;还包括与所述摆斗铰接的甩头机构;所述甩头机构位于所述夹持皮带组件的下游,并用于将所述胶条甩出;还包括设置在所述摆斗上并用于驱动所述...
一种IC载板弹夹式自动化装置
本发明公开了一种IC载板弹夹式自动化装置,涉及电路板技术领域,其中,IC载板弹夹式自动化装置包括:多条传输通道,多条传输通道被配置为:多条传输通道于机体高度方向间隔设置;转运装置,转运装置设置于多条传输通道的一侧,转运装置被配置为:转运装置...
一种用于条盒快速存取的储条器
本发明公开了一种用于条盒快速存取的储条器包括:机架,其上设置有皮带输送机,用于输送条盒;挡盒部件,其设置在皮带输送机的出口端,用于阻挡条盒;夹盒部件,其设置在皮带输送机的入口端,用于夹紧条盒以阻断后续条盒的继续输送;垂直提升部件,其横跨在皮...
一种新型栈板阻挡机构
本发明公开了一种新型栈板阻挡机构,涉及包装生产线技术领域,解决了现有技术中的栈板阻挡机构存在运行稳定性与安全性不高、影响整机使用效果的问题;包括机架;输送组件,设置于机架内,用于栈板的输送;输送组件包括若干转动设置于机架端口内的输送辊;还包...
一种汽车防护板制造输送用智能机械手
本发明涉及机械制造辅助技术领域,具体为一种汽车防护板制造输送用智能机械手,包括底座,所述底座顶部中央装配有顶升组件,且顶升组件顶部铰连装配有推拉组件,所述推拉组件前侧支撑有前支框架和夹持组件,且前支框架顶部装配有用于支撑夹持组件的装配支座,...
一种三自由度载具装置机器人协同快换系统及使用方法
本发明属于汽车制造技术领域,尤其涉及一种三自由度载具装置机器人协同快换系统及使用方法,其中快换系统包括固定钢架,固定钢架的上端连接在生产车间顶部的承重梁上,下端连接有载具移动轨道,载具移动轨道上滑动安装有载具装置,载具装置包括顶部框架,顶部...
一种用于包覆颗粒物料容器转移的自动装置
本发明属于高温气冷堆核燃料元件加工技术领域,具体涉及一种用于包覆颗粒物料容器转移的自动装置。包括框架式结构主体,框架式结构主体上设置有容器抓取机构、托盘抓取机构、容器转移机构、扫码机构、容器翻转机构及暂存架,容器转移机构设置在框架式结构主体...
一种非旋转且成90度双方向夹取的抓具
本发明属于自动化抓取装置技术领域,提供一种非旋转且成90度双方向夹取的抓具,包括安装架组件;钳爪组件,包括两组横向钳爪和两组纵向钳爪,两横向钳爪与两纵向钳爪分别横向滑动连接在安装架组件底部,且两横向钳爪的开合方向与两纵向钳爪的开合方向垂直设...
一种基于索驱动单元和二连杆被动刚性臂的协同式物流搬运机器人
本发明公开了一种基于索驱动单元和二连杆被动刚性臂的协同式物流搬运机器人,包括立体框架支撑单元、多自由度索驱动系统、二连杆被动刚性约束臂、末端执行综合体以及中央控制与感知系统;多自由度索驱动系统的若干主动索驱动模组固定于立体框架支撑单元上,通...
一种针对输弹机狭小空间下的位姿调整装置、方法及设备
本申请提供了一种针对输弹机狭小空间下的位姿调整装置、方法及设备,该位姿调整装置在确定需要检测输弹机的中心对称性的情况下,控制取送装置带动已安装取送装置上的本位姿调整装置向作为目标弹匣托盘的第一弹匣托盘所在方向移动至指定位置,控制相机拍摄目标...
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