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最新专利技术
  • 一种基于IPSO-模糊PID的多AGV队形保持控制方法
    一种基于IPSO-模糊PID的多AGV队形保持控制方法_南京航空航天大学_202511874973.2
    一种基于IPSO‑模糊PID的多AGV队形保持控制方法，其特征是：它包括以下步骤：(1)建立动态自适应的多AGV领航跟随队形控制模型；(2)构建模糊PID控制器，设定输入输出变量的模糊论域、隶属度函数及模糊控制规则，通过模糊推理和解模糊得到...
    2026-05-02
  • 一种PID控制参数优化方法
    一种PID控制参数优化方法_中国科学院沈阳自动化研究所_202511881794.1
    本发明涉及一种PID控制参数优化方法，具体的说，是应用基于改进粒子群优化算法的PID控制参数整定方法，其步骤如下 : (1)规定范围内初始化种群个体；每个种群个体的坐标值都为一组PID控制参数；(2)计算每个种群个体的适应度；(3)更新种群...
    2026-05-02
  • 一种基于PID的智能节气控制方法及装置
    一种基于PID的智能节气控制方法及装置_湖南蓝天智能装备科技有限公司_202511955111.2
    本发明涉及PID控制技术领域，尤其涉及一种基于PID的智能节气控制方法及装置。所述方法包括以下步骤：加载焊接电流—目标流速关系模型并初始化PID参数；随后实时采集焊接电流并计算对应目标流速；再将目标流速与实际流速比较获得误差信号并由PID控...
    2026-05-02
  • 基于神经网络模糊自适应PID的单丝生产线张力协同控制系统及方法
    基于神经网络模糊自适应PID的单丝生产线张力协同控制系统及方法_南通新帝克单丝科技股份有限公司_202511970276.7
    本发明公开了一种基于神经网络模糊自适应PID的单丝生产线张力协同控制系统及方法。所述系统由分布式感知层、执行驱动层和智能控制层构成。智能控制层采用神经网络模糊自适应PID控制算法，通过神经网络在线优化模糊推理器的隶属度函数与规则权重，依据各...
    2026-05-02
  • 基于预热状态识别的烟雾发生器智能控制方法、系统、电子设备及存储介质
    基于预热状态识别的烟雾发生器智能控制方法、系统、电子设备及存储介质_珠海翔翼航空技术有限公司_202610038846.7
    本申请涉及烟雾发生器控制的技术领域，提供一种基于预热状态识别的烟雾发生器智能控制方法、系统、电子设备及存储介质，以解决现有技术中对烟雾发生器预热状态的判定准确率低的问题。本申请方法包括：获取烟雾发生器和所处环境内的多维度数据；再从多维度数据...
    2026-05-02
  • 一种旋转开合机构控制数据采集系统
    一种旋转开合机构控制数据采集系统_北京茄豆网络科技有限公司_202610042812.5
    本发明涉及精密机电控制与自动化技术领域，具体为一种旋转开合机构控制数据采集系统，包括：驱动特征深度提取单元，用于接收电机驱动器的电流反馈与速度反馈，生成驱动指纹序列；热‑力耦合漂移补偿单元，用于接收运行时间、环境温度及历史负载强度数据，生成...
    2026-05-02
  • 一种连续分析物监测的自适应补偿方法及装置
    一种连续分析物监测的自适应补偿方法及装置_三诺生物传感股份有限公司_202610037126.9
    本申请涉及一种连续分析物监测的自适应补偿方法及装置，通过获取并根据历史组织液分析物浓度的偏移变化量和历史血液分析物浓度的偏移变化量，确定与变化量负相关的自适应调节系数，获取并根据实时组织液分析物浓度、自适应调节系数和预设转换模型，确定血液分...
    2026-05-02
  • 一种基于强化学习的MPC加热炉富氧燃烧控制系统参数优化方法
    一种基于强化学习的MPC加热炉富氧燃烧控制系统参数优化方法_安徽商高大数据技术有限公司_202510252369.X
    本发明适用于自动控制技术领域，提供了一种基于强化学习的MPC加热炉富氧燃烧控制系统参数优化方法，包括以下步骤：步骤一、获取产线数据，所述获取产线数据主要是获取实际水泥生产控制产线真实数据，包括MV、OV、DV数据；步骤二、获取状态空间模型，...
    2026-05-02
  • 用于训练机器学习模型的用户辅助对象识别
    用于训练机器学习模型的用户辅助对象识别_卡特彼勒公司_202511077800.8
    控制器可以利用使用由作业机器的感知传感器收集的传感器数据的机器学习模型，并且在作业机器在作业现场处的操作时间段期间，识别作业机器的环境中的对象的标签。控制器可以存储来自传感器数据的与对象有关的样本数据。控制器可以在操作时间段之后，使审核信息...
    2026-05-02
  • 一种薄膜厚度均匀性优化方法
    一种薄膜厚度均匀性优化方法_江苏天芯微半导体设备有限公司_202511180948.4
    本发明提供了一种薄膜厚度均匀性优化方法，包括：建立薄膜厚度均匀性指标与温场控制参数的映射关系，将薄膜厚度均匀性指标作为优化目标函数U(p)，并选取温场控制参数作为自变量p；通过膜厚均匀性迭代算法更新所述自变量p；当迭代次数达到预设次数，或优...
    2026-05-02
  • 基于食材焓变补偿的不同热源等效转换方法及系统
    基于食材焓变补偿的不同热源等效转换方法及系统_中国农业科学院农产品加工研究所_202511284251.1
    本发明涉及食品智能热加工控制技术领域，提供一种基于食材焓变补偿的不同热源等效转换方法及系统，方法包括获取直火烹饪和电磁烹饪中食材品质参数、热力学参数和锅体的多个烹饪区域；基于品质参数和热力学参数，构建食材焓变能流补偿与热源转换模型，基于多个...
    2026-05-02
  • 一种火电机组耦合绿氨、熔盐的多能联供方法及系统
    一种火电机组耦合绿氨、熔盐的多能联供方法及系统_中国大唐集团科技创新有限公司_202511360608.X
    本申请公开了一种火电机组耦合绿氨、熔盐的多能联供方法及系统，方法包括：实时获取包括电网调度指令、市场电价、氢价和碳价的运行数据，并基于运行数据预测电网的未来负荷；基于运行数据和未来负荷预测结果，建立多目标优化模型；基于多目标优化模型动态决策...
    2026-05-02
  • 基于模式优先粒子群优化算法的机电暂态参数辨识方法
    基于模式优先粒子群优化算法的机电暂态参数辨识方法_厦门大学_202511433543.7
    本发明涉及电力技术领域，提供了一种基于模式优先粒子群优化算法的机电暂态参数辨识方法，通过对于多个初始粒子进行预设模式选择，获取模式优先粒子群优化算法涉及的多个预设模式粒子群，对多个预设模式粒子群进行初始化处理，根据模式优先粒子群优化算法以及...
    2026-05-02
  • 一种联合循环机组比较性能试验不确定度控制方法
    一种联合循环机组比较性能试验不确定度控制方法_华能南京燃机发电有限公司_202511437249.3
    本发明提供一种联合循环机组比较性能试验不确定度控制方法，包括：建立联合循环机组的比较性能试验指标与输入量之间的数学模型；给定比较性能试验的目标评价值和不确定极限；根据所述数学模型求解比较性能试验指标对各个输入量的敏感度系数；判断系统不确定度...
    2026-05-02
  • 智慧灌浆控制方法及系统
    智慧灌浆控制方法及系统_华能新疆能源开发有限公司奥库水电分公司_202511449506.5
    本发明涉及灌浆控制技术领域，尤其涉及一种智慧灌浆控制方法及系统，包括实时采集灌浆过程中的多参数时序数据，并进行标准化处理构建特征向量；将特征向量输入至集成学习模型，同步执行基于时序分析的灌浆效果预测与基于数据分布分析的异常工况识别；当识别到...
    2026-05-02
  • 一种基于磁流变阻尼器的液压肢腿单元柔顺着陆控制方法
    一种基于磁流变阻尼器的液压肢腿单元柔顺着陆控制方法_闽江学院_202511456849.4
    本发明涉及机器人控制技术领域，尤其为一种基于磁流变阻尼器的液压肢腿单元柔顺着陆控制方法，该方法步骤为：S1建立刚柔耦合动力学模型并优化参数，将着陆过程简化为质量‑弹簧‑阻尼系统，液压缸等效为弹簧模块、磁流变阻尼器等效为可变阻尼模块，以足端冲...
    2026-05-02
  • 一种针对旋转不平衡扰动的大型卫星鲁棒姿态稳定方法
    一种针对旋转不平衡扰动的大型卫星鲁棒姿态稳定方法_南京航空航天大学_202511470344.3
    本发明属于卫星姿态控制技术领域，涉及一种针对旋转不平衡扰动的大型卫星鲁棒姿态稳定方法，通过构建大型卫星的旋转不平衡与刚柔耦合动力学模型；采用滑模观测器估计周期性和脉冲性不平衡扰动；利用磁流体角速度传感器与传统姿态敏感器的融合确定卫星宽频段姿...
    2026-05-02
  • 一种给水处理厂碳排放的优化控制方法及系统
    一种给水处理厂碳排放的优化控制方法及系统_哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司_202511479346.9
    一种给水处理厂碳排放的优化控制方法及系统，涉及环境保护领域。解决了现有的缺少一种能够实时、动态、精准评估给水处理厂碳排放的方法。所述方法包括实时获取给水处理厂运营过程中的多源数据；利用预先构建好的碳排放动态评估模型，实时计算给水处理厂在当前...
    2026-05-02
  • 基于载荷分布的无人机路径动态优化方法、设备及介质
    基于载荷分布的无人机路径动态优化方法、设备及介质_山东高速城乡建设开发有限公司_202511489750.4
    本申请实施例公开了一种基于载荷分布的无人机路径动态优化方法、设备及介质，涉及智能物流与无人机飞控技术领域，用于解决现有路径规划可靠性低的问题，方法包括：采集待优化无人机的当前任务所对应的货物信息，以基于货物信息构建待优化无人机的载荷分布数据...
    2026-05-02
  • 基于注意力机制的多智能体深度确定性策略梯度方法
    基于注意力机制的多智能体深度确定性策略梯度方法_江苏经贸职业技术学院_202511575723.9
    本发明涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种基于注意力机制的多智能体深度确定性策略梯度方法，包括：分析无人机集群的运动状态，建立动力学模型；融合多重注意力机制，结合动力学模型构建无人机集群编队模型，并根据无人机集群定义序参数；采用多智能体通过...
    2026-05-02
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