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一种构型与功能可光编程的柔性执行器和驱动方法
本发明公开了一种构型与功能可光编程的柔性执行器和驱动方法。本发明采用驱动‑变刚度复合结构:驱动层为液晶弹性体,可在热刺激下产生可逆形变;变刚度层为可调刚度聚合物,初始柔软,经紫外光区域照射后选择性硬化,实现局部刚度空间编程,并可通过加热实现...
一种人形机器人可靠性测试方法及系统
本发明提供了一种人形机器人可靠性测试方法及系统,属于人形机器人测试技术领域,针对现有测试场景单一、维度片面、判定落后、效率低且缺乏寿命预测的问题,本发明构建融合物理环境与任务场景的综合测试场景库,采用正交试验法生成高覆盖率测试用例,通过多传...
光伏组件安装机器人和光伏组件安装设备
本申请公开了一种光伏组件安装机器人和光伏组件安装设备,属于光伏技术领域。该光伏组件安装机器人包括:机体;行走机构,机体的两侧均铰接有行走机构,行走机构用于在第一姿态和第二姿态之间翻转;配合机构,安装于机体或行走机构,用于与待安装的光伏组件配...
机器人跌倒自恢复方法和装置
本申请公开了一种机器人跌倒自恢复方法和装置,涉及机器人技术领域。该方法包括:检测机器人的当前姿态;在当前姿态满足预设条件的情况下,根据当前姿态确定机器人的当前参数序列,并获取机器人的预设参数序列;将当前参数序列、和预设参数序列输入跌倒恢复模...
一种多舵轮机器人运动底盘舵角补偿标定方法及其系统
本发明提供了一种多舵轮机器人运动底盘舵角补偿标定方法及其系统,方法步骤包括:控制底盘依序分段执行标定动作,采集各阶段n时刻各舵轮i的轮转速、舵角、及底盘定位位姿;并根据各舵轮的安装位置、轮径,计算执行各阶段标定动作前后时刻,底盘的相对位姿变...
一种智能煤矿井筒巡检系统
本发明公开了一种智能煤矿井筒巡检系统,涉及煤矿安全巡检技术领域。该智能井筒巡检系统包含探测车和轨道车。轨道车呈长方体结构,下方固定有由驱动轮转动的驱动装置。轨道车内部固定有由电机驱动的收绳装置,内部有伸缩杆通过液压机构控制进行前后平移。所述...
一种颗粒物阻塞自适应感知模块、机器人及工作方法
本发明公开了一种颗粒物阻塞自适应感知模块、机器人及工作方法,本感知模块包括声学传感组件,其包括基座和麦克风,基座开设有抽气孔;光学传感组件,其包括表皮和光波导传感器,表皮覆盖在基座上,表皮与基座之间预留有空腔,抽气孔连通至空腔;光波导传感器...
刀具、刀具的圆弧结构及其加工工艺
本发明公开了一种刀具、刀具的圆弧结构及其加工工艺,包括主体,在所述主体的两侧设置有刀面部,所述刀面部在所述主体一端聚拢形成刀尖部,所述刀面部包括支撑部和刀刃部,所述支撑部和刀刃部从到刀梁部延展至刀尖部,所述刀刃部位于所述支撑部和刀尖部之间,...
剃须器及剃须装置
本申请涉及一种剃须器及剃须装置。剃须器用于与主机配套使用,所述剃须器包括:安装轴,用于设置在所述主机的端部;及剃须机构,包括刀头组件和摆动件,所述刀头组件与所述摆动件固定连接,所述摆动件与所述安装轴活动连接,所述摆动件能够相对所述安装轴运动...
核电厂蒸汽发生器管间异物作业带体驱动机器人
本发明公开一种核电厂蒸汽发生器管间异物作业带体驱动机器人,包括移动装置、俯仰装置以及驱动装置;该核电厂蒸汽发生器管间异物作业带体驱动机器人能够驱动核电厂蒸汽发生器管间异物作业带体,以实现核电厂蒸汽发生器二次侧细丝状异物的切割作业,且该核电厂...
一种缓冲垫加工用切割装置
本发明涉及橡胶垫切割技术领域,具体公开了一种缓冲垫加工用切割装置,包括开有内槽的切割台,还包括切割机构;切割机构包括切割组件、对称设置在切孔两侧的辅切组件;切割组件包括导箱、升块、切刀、用于带动升块做竖向往复运动的驱动部;导箱与切割台固接;...
滤芯贴条切刀机构及滤芯贴条装置
本申请提供一种滤芯贴条装置及滤芯贴条切刀机构,滤芯贴条切刀机构用于切割滤芯边条,滤芯贴条切刀机构包括基座、切刀、第一位置转移组件及防粘连形成组件;切刀设置于基座上,第一位置转移组件与基座连接且与切刀连接,第一位置转移组件用于驱动切刀沿第一方...
料带裁切治具
本申请适用于连接器领域,提供了一种料带裁切治具,包括:上底座,具有第一容纳腔;刀具固定座,容置于上底座的第一容纳腔,刀具固定座开设有第一刀具容纳槽;第一刀具组件,容置于第一刀具容纳槽;下底座,开设有第二刀具容纳槽,下底座包括承载结构,承载结...
一种鲜花加工生产系统
本申请公开了一种鲜花加工生产系统,旨在解决现有技术结构复杂、效率低及鲜花易损的问题。该系统包括依次衔接的鲜花切茎设备与鲜花加工设备,通过第一、第二传送带组件对接形成连续自动化流水线。其中,第一、第二切茎组件可对花茎进行多次精确切割以保证切口...
一种锂电池电芯回收用的连续拆解设备
本发明涉及锂电池回收技术领域,具体涉及一种锂电池电芯回收用的连续拆解设备,包括基座,所述基座上固定安装有机壳;还包括倾斜导框和加工导框,所述机壳内部通过支架固定设置有倾斜导框,所述倾斜导框底部连通有加工导框,所述加工导框水平设置于机壳内;所...
切片机
本申请公开了一种切片机,包括:送料机构、定位机构以及切片机构,送料机构包括有输送机构和导向机构,输送机构用于输送物料,导向机构设于输送机构上方,并对物料的宽度方向进行导向;定位机构设于输送机构的输出端,并用于对输送机构输出的物料进行定位固定...
一种适配耳机外壳的切割设备
本发明公开了一种适配耳机外壳的切割设备,涉及切割装置技术领域,包括:设备台架,其作为切割设备的部件安装支撑;输送机构,其固定设置在设备台架上,所述输送机构上设置有四组夹持座,上料组件,其设置在设备支架上,用于将耳机外壳夹持放入到夹持座上以及...
一种PS板加工用边缘切割装置
本发明涉及PS板加工技术领域,公开了一种PS板加工用边缘切割装置,包括机床和安装在机床上的切割机构,切割机构包括切割组件,切割组件包括切割盘;隔离组件同轴安装在切割盘上,固定罩内部滑动安装有隔离罩;在切割盘下移对PS镜面板进行切割的过程中,...
一种用于燃气管道加工的切割设备
本发明属于切割设备技术领域,具体的说是一种用于燃气管道加工的切割设备,包括防护箱,所述防护箱两端内均转动连接有第一转动架,所述第一转动架一端内转动连接有第二转动架,所述第一转动架和第二转动架用于折叠夹持在燃气管道外部,所述第二转动架一端转动...
一种用于污水处理的切割泵
本发明提供了一种用于污水处理的切割泵,包括驱动电机和切割机构,驱动电机安装于泵上壳体内腔处,驱动电机的输出端通过传动轴与切割机构传动连接,切割机构设置于泵下壳体内腔处;切割机构包括动切割刀盘和静切割刀盘,动切割刀盘与传动轴一端传动连接,传动...
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