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最新专利技术
  • 一种机器人关节的主被动断电自锁装置及驱动方法
    一种机器人关节的主被动断电自锁装置及驱动方法_北京复元具身智能机器人科技有限公司_202511842721.1
    本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人关节的主被动断电自锁装置及驱动方法。包括外壳、旋转电磁铁、传动轮盘组件、与关节电机输出轴同轴安装的棘轮组件以及与棘轮组件配合自锁的伸直自锁组件；伸直自锁组件包括通过固定杆组沿y轴方向安装于外壳内的弹...
    2026-02-15
  • 一种用于人形机器人的关节模组
    一种用于人形机器人的关节模组_万鑫精工(湖南)股份有限公司_202511966504.3
    本发明公开了一种用于人形机器人的关节模组，包括输出模块、减速模块、外转子电机、编码模块和驱控模块。输出模块用于连接至人形机器人；减速模块与输出模块相连接；外转子电机包括电机定子以及设置于电机定子外周的电机转子，电机转子啮合于减速模块的相对于...
    2026-02-15
  • 机器人
    机器人_珠海格力智能装备有限公司_202512033962.8
    本发明提供了一种机器人，包括第五关节和第六关节，第五关节和第六关节之间设置有第一关节法兰，第一关节法兰与第六关节连接，第五关节内设置有第一安装腔，第六关节上设置有末端法兰，机器人还包括：驱动组件，设置在第一安装腔内；传动组件，设置在第一安装...
    2026-02-15
  • 一种多轴机器臂
    一种多轴机器臂_广州丰盈机电科技有限公司_202411316647.5
    本发明提供一种多轴机器臂，其包括升降臂、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和转动臂，升降臂沿第一方向升降，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂沿第一方向层叠设置，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂的转轴轴向沿第一方向延伸，第二摆臂相对于第一摆臂转动，第三摆臂相...
    2026-02-15
  • 一种集成人机交互机械臂与全域视觉的四轴无人机多任务载物系统
    一种集成人机交互机械臂与全域视觉的四轴无人机多任务载物系统_福州大学_202511539209.X
    本发明公开了一种集成人机交互机械臂与全域视觉的四轴无人机多任务载物系统, 包括机械臂模块、全域智能视觉模块、人机交互模块、多任务无人机载物平台; 所述机械臂模块由夹爪机构、一号智能摄像头、六个总线智能舵机和镂空连接板组成; 所述全域智能视觉...
    2026-02-15
  • 机液混合传动的机器人操作臂装置
    机液混合传动的机器人操作臂装置_信阳职业技术学院_202511579820.5
    本发明涉及箱变技术领域。且公开了圆柱型底座 1，底座 1 上环状分布第一动力单元 2、第二动力单元 3、第三动力单元 4，中心固定主传动齿轮组件 5，其上方活动连接操作臂主体 6，操作臂主体 6 固连臂壳 7，臂壳 7 内置末端控制组件 8...
    2026-02-15
  • 一种基于单根七芯光纤的多模态感知智能机械臂系统
    一种基于单根七芯光纤的多模态感知智能机械臂系统_南京航空航天大学_202511854916.8
    本发明公开一种基于单根七芯光纤的多模态感知智能机械臂系统，其特征在于，包括：多模态感知层、光电转换层、高速处理层、智能解耦层，系统通过四层结构协同工作，实现从信号采集到物理量解耦的毫秒级闭环处理；本发明整个系统通过核心模块的高效协同工作，形...
    2026-02-15
  • 一种便于固定的自强化刚度机械臂
    一种便于固定的自强化刚度机械臂_惠州市合锋科技有限公司_202511905613.4
    本发明涉及智能制造装备技术领域，涉及一种便于固定的自强化刚度机械臂，包括串联有关节模块和连杆的机械臂本体、协同控制器及感知模块。每个关节模块均为全向自适应刚度球形关节，其球窝内壁周向布设多个独立锁紧单元，每个锁紧单元由电动推杆、压力传感器和...
    2026-02-15
  • 一种臂体结构及遥操作机械臂
    一种臂体结构及遥操作机械臂_星海图(北京)人工智能科技有限公司_202512002414.9
    本发明属于遥操作机械臂技术领域，公开了一种臂体结构及遥操作机械臂。臂体结构包括第一壳体、第二壳体以及舵机。本发明提供的臂体结构通过第一壳体与第二壳体拼合形成中空受力骨架，在构建完整支撑结构的前提下，去除了实心结构中无需参与受力的冗余材料，且...
    2026-02-15
  • 一种防爆机器人静电防护装置以及操作方法
    一种防爆机器人静电防护装置以及操作方法_伽利略(天津)技术有限公司_202511712878.2
    本发明公开了一种防爆机器人静电防护装置以及操作方法，属于防爆机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体包括舱体、四条腿部组件、上装部件和四条腿部组件分别为左前腿、左后腿、右前腿和右后腿，每条腿部组件均通过三个关节模组安装在舱体上，三个所...
    2026-02-15
  • 一种基于AI的通用组装机器人故障预警系统
    一种基于AI的通用组装机器人故障预警系统_北京航天军创技术有限公司_202511822469.8
    本发明公开了一种基于AI的通用组装机器人故障预警系统，涉及工业自动化与智能制造技术领域，本发明针对精密通用组装机器人在长期运行中传感器漂移难以及时建模补偿、故障预警依赖失真的原始数据、固定阈值难以兼顾多工况和个体差异以及现有在线学习方法对大...
    2026-02-15
  • 一种基于语音识别的人工智能检测机器人
    一种基于语音识别的人工智能检测机器人_北京泰成时代智能科技有限公司_202511875282.4
    本发明涉及技术领域，并具体公开了一种基于语音识别的人工智能检测机器人。包括内置驱动轮，内置驱动轮的两端均固定连接有外螺纹圆块，外螺纹圆块的外侧套设并螺纹连接有内螺纹套块，内螺纹套块的外侧套设并固定连接有套式空心气垫，套式空心气垫的内壁固定连...
    2026-02-15
  • 一体化关节测试系统、方法和终端设备
    一体化关节测试系统、方法和终端设备_深圳市优必选科技股份有限公司_202511884581.4
    本申请涉及机器人技术领域，公开了一种一体化关节测试系统、方法和终端设备。该系统包括激光发射器、接收设备和控制设备；激光发射器固定于一体化关节的顶部；接收设备用于接收激光发射器出射的激光束，以形成激光点轨迹；控制设备连接所述一体化关节，控制设...
    2026-02-15
  • 头部结构及机器人
    头部结构及机器人_立讯电子科技(昆山)有限公司_202511885846.2
    本申请涉及机器人技术领域，具体公开了一种头部结构及机器人，该头部结构包括头形外壳和运算器总成，头型外壳设置有容纳腔，运算器总成设置于容纳腔内，运算器总成包括多个运算模组，多个运算模组呈矩阵排列，且矩阵的行方向沿前后方向，矩阵的列方向沿竖直方...
    2026-02-15
  • 一种自动插拔充电枪的机器人夹持设备带防雨装置
    一种自动插拔充电枪的机器人夹持设备带防雨装置_广东电网有限责任公司广州供电局_202511913719.9
    本发明公开了一种自动插拔充电枪的机器人夹持设备带防雨装置，属于工业机器人技术领域，导向轨道组件内侧外端滑动设置有内罩，且其中外罩的外侧对称安装有导流斜面，导流斜面的外端安装有弧形排水槽，外罩上安装有湿度传感器；弧形排水槽的内侧等间距分布有排...
    2026-02-15
  • 流体驱动的可食用张拉整体机器人
    流体驱动的可食用张拉整体机器人_浙江大学_202511919632.2
    本发明公开了一种流体驱动的可食用张拉整体机器人，该机器人包括张拉整体结构，以可食用刚性材料作为压缩杆件，以气动膜驱动执行器作为拉伸元件；气动膜驱动执行器，由明胶甘油膜封装而成的弹性腔体，具有自循环压力阀门；气动可食用电池，采用双腔室结构，双...
    2026-02-15
  • 一种便于拆卸安装的智能机器人底座
    一种便于拆卸安装的智能机器人底座_苏州空宇智能科技有限公司_202511929056.X
    本发明涉及机器人技术领域，尤其为一种便于拆卸安装的智能机器人底座，包括安装台，安装台的侧面设置有固定组件，固定组件的侧面设置有辅助组件，通过设置驱动电机、双向螺杆、移动块、导向板、滑动块、滑动杆、调节钮、螺纹杆、螺纹筒和夹持板的配合使用，驱...
    2026-02-15
  • 用于智能家具安全检测的机器人及机器人系统
    用于智能家具安全检测的机器人及机器人系统_数字华夏(深圳)科技有限公司_202511987676.9
    本发明提供了一种用于智能家具安全检测的机器人及机器人系统，一体化集成了主控模块、甲醛检测模块、浓度修正模块、成分分析模块和风险评估模块，甲醛检测模块接收到主控模块发送的第一指令后，可以检测当前环境的甲醛浓度原始值，再通过浓度修正模块修正后，...
    2026-02-15
  • 一种集驱动、感知与变刚度于一体的柔性执行器及其制备和驱动方法
    一种集驱动、感知与变刚度于一体的柔性执行器及其制备和驱动方法_浙江大学_202512052871.9
    本发明公开了一种集驱动、感知与变刚度于一体的柔性执行器及其制备和驱动方法。该执行器采用三层复合结构：驱动层由液晶弹性体构成，可响应光或热刺激产生可逆形变；变刚度层由聚多巴胺修饰的刚度可调聚合物构成，能通过热调控实现刚度的主动切换与形变锁定；...
    2026-02-15
  • 一种构型与功能可光编程的柔性执行器和驱动方法
    一种构型与功能可光编程的柔性执行器和驱动方法_浙江大学_202512052917.7
    本发明公开了一种构型与功能可光编程的柔性执行器和驱动方法。本发明采用驱动‑变刚度复合结构：驱动层为液晶弹性体，可在热刺激下产生可逆形变；变刚度层为可调刚度聚合物，初始柔软，经紫外光区域照射后选择性硬化，实现局部刚度空间编程，并可通过加热实现...
    2026-02-15
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