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  • 本发明公开了一种机场幕墙清洗装置及清洗方法,属于外墙清洗技术领域,一种机场幕墙清洗装置,采用第一变幅油缸、第二变幅油缸调节主臂和曲臂的位置,进而使得幕墙清洗机构能够在待清洗幕墙作业面附近灵活改变位置,同时基于转台和车体的组合,使得幕墙清洗机...
  • 本发明提供了一种清洗模块、擦窗机器人基站及窗户清洁系统,所述清洗模块用于清洁抹布包括底座和清洁组件,底座内具有容纳空间,清洁组件位于容纳空间内,抹布具有第一表面和第二表面,第一表面相对于第二表面邻近清洁组件布置,且第一表面为待清洁表面,清洁...
  • 本发明涉及一种清洁系统,其包含可对接的真空吸尘器与基站。吸尘器包括带抽吸电机的主体和与电机连通的尘杯,尘杯内设有环状过滤网,以分离碎屑与气流。清灰组件具有可沿过滤网或杯壁移动的清灰部件及外部致动部件。锁定机构可保持尘盖关闭。基站设有储灰容器...
  • 本发明公开了装修房屋灰尘清理装置,包括移动底座,所述移动底座的底部安装有万向轮,所述移动底座一端的顶部安装有主吸尘罩,所述移动底座另一端的上侧通过连接有阻尼转轴,所述阻尼转轴的外部安装有侧吸尘臂;所述侧吸尘臂的内部连接有弹簧a,所述弹簧a的...
  • 本发明公开了自适应过滤件防堵结构及吸尘器,自适应过滤件防堵结构包括锥形过滤筒、弹性锥形螺旋刮片及伸缩传动件;刮片大端旋转环套接过滤筒出风端,小端转轴可旋滑设于进风端,二者同轴同锥向;伸缩传动件传动连接转轴,可随吸附力变化带动转轴滑动,实现刮...
  • 一种真空吸尘器包括:真空马达,配置为吸入空气通过真空吸尘器;电池组,配置为向真空马达供应电力;和控制系统,配置为根据操作者的输入在多个操作模式之间切换真空吸尘器。控制系统还配置为确定电池组的参数。控制系统配置为基于参数的确定来改变向用户呈现...
  • 本申请实施例公开了一种清洁系统的配对方法、配对装置以及存储介质,方法包括:清洁设备响应于通过通信串口接收到的配对驱动信号,读取存储于清洁设备中的设备标识符;清洁设备响应于通过通信串口接收到的基站接入信号,基站接入信号表征基站通过数据传输线与...
  • 本申请提供一种扫地机器人排污泵系统,属于扫地机器人技术领域,包括连接的污水盒、气液泵与排出管,气液泵包括泵体、叶轮和电机,泵体内设置有泵腔和分流腔,分流腔内设置有分隔板,将其分隔成进口腔体和出口腔体,进口腔体设置有进口管,出口腔体设置有出口...
  • 本发明公开了拖布组件的安装方法及装置、存储介质及电子装置,包括:确定自移动设备的待清洁任务是否使用拖布组件;在待清洁任务使用拖布组件的情况下,确定自移动设备对应的清洁基站中是否存在拖布组件,以及确定自移动设备是否设置有拖布组件;在清洁基站中...
  • 本申请公开了一种智能清洁消杀机器人设备,属于消杀机器人技术领域。包括机器人底座和固定于机器人底座上部的机器人壳体,所述机器人底座上安装有移动滚轮机构,所述机器人壳体内固定有内板,通过将清洁与消杀功能深度融合,借助联动驱动件使清洗器、消杀机构...
  • 本申请提供的自主清洁设备。自主清洁设备包括机体、边扫、中扫及拖地模组,其中拖地模组含滚筒拖布,并设有拖地模组驱动机构使拖地模组可在高度方向及宽度方向移动。自主清洁设备具备单扫与扫拖两种工作状态:单扫时拖地模组抬升、滚筒拖布停转;扫拖时拖地模...
  • 本申请实施方式提供了清洁系统及其清洁方法,清洁系统包括:加热设备,具有壳体,加热设备用于加热流经的水;振动设备,设于壳体的外壁,用于对加热设备进行振动,以使得加热设备的内壁上的水垢松脱;供水系统,用于向加热设备提供液体。如此,通过在加热设备...
  • 本申请涉及一种洗地机包括机身、清洁辊、刮条结构及控制组件。机身内形成有收集腔,且机身开设有连通口;清洁辊配接于机身;刮条结构包括安装座及刮条组件;安装座配接于机身;刮条组件包括连接件及刮条,连接件配接于安装座上;刮条配接于连接件上。控制组件...
  • 本公开提供了一种自主移动设备。该自主移动设备能够在行进面上进行自主运动,并且包括组装在一起的主机、发射器和图像采集单元。发射器设置于主机的底部并被构造成用于向行进面发射紫外光,以在行进面上形成照射区域。图像采集单元也设置于主机并被构造成能够...
  • 本申请涉及一种表面清洁设备和清洁系统,表面清洁设备具有能够在待清洁表面移动的地刷装置,所述地刷装置包括:座体;滚刷,可旋转地支承在所述座体上,并能够绕其滚刷轴心线旋转,所述滚刷的外周表面设有用于接触待清洁表面的柔性刷毛;喷嘴,被构造为用于向...
  • 本公开提出一种地刷,包括可沿被清洁表面移动的底座(1),底座(1)在滚刷腔的位于滚刷(2)的后侧设有后侧面(5),该后侧面(5)与滚刷(2)的外周面相对形成V形导向槽,顶盖(4)的下侧设有V形配合部(6),V形配合部(6)与V形导向槽导向配...
  • 本申请实施例提供一种清洁基站,清洁机器人具有清洁执行件,清洁基站具有停靠舱;其特征在于,停靠舱内具有清洗座,清洗座包括进水通道、清洗槽以及污水池。进水通道用于输送清洗流体,清洗槽设有刮洗筋。在高度方向上,进水通道的出水端、刮洗筋及污水槽由高...
  • 本申请实施例提供了一种三维传感系统、三维传感方法以及扫地机器人;三维传感系统包括变焦偏振光投射器,包括光源模块、变焦准直镜组及衍射光学元件;光源模块包括第一发光区和第二发光区,每个发光区包括发射第一偏振方向光线和发射第二偏振方向光线的发光孔...
  • 本发明公开一种清洁设备故障处理方法、装置、清洁设备及存储介质,包括:识别环境中的遮挡物区域;遮挡物区域所对应的遮挡物会对下方的清洁设备产生至少部分遮挡;在清洁设备发生故障时,对清洁设备进行区域识别;若区域识别结果为清洁设备处于遮挡物区域以内...
  • 本申请实施例公开了一种清洁控制方法、自动清洁设备、基站以及产品,应用于自动清洁设备时,主要技术方案包括:响应于任务结束信号,任务结束信号表征自动清洁设备已通过机械臂夹持清洁配件完成当前清洁任务,控制自动清洁设备保持清洁配件的夹持状态返回对应...
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