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  • 本方案公开了一种基于动态状态空间与流匹配的小目标检测方法和装置,该方法包括:将原始图像提取出多尺度特征图;将多尺度特征图输入至二维选择性扫描模块进行深度处理,得到融合了动态空间注意力和多尺度扰动信息的增强特征图;对增强特征图引入空间维度局部...
  • 本申请涉及图像目标检测技术领域,尤其涉及一种基于多模态伪标签引导与自适应融合的弱监督遥感图像目标检测方法。通过跨模态自适应关系融合模块对双模态特征进行动态融合;再利用跨模态伪监督标签映射模块生成并聚合的RGB与深度伪标签,提出统一结构损失和...
  • 本发明涉及一种基于二值自蒸馏Transformer的目标检测方法,属于模型压缩与目标检测技术领域。所述方法包括:将训练图像输入至构建的二值Transformer学生网络进行前向传播,同步提取网络中的全精度QKV与二值QKV,并构建教师特征相...
  • 本发明公开了一种基于动态权重与分层级查询选择策略的目标检测方法,提取多尺度特征图,然后获得特征图的形状和掩码信息;对多尺度特征图进行卷积、展平和维度重排操作,结合位置编码输入Transformer编码器,得到增强后的图像特征序列及其掩码;对...
  • 本发明提供了一种基于贝叶斯融合的4D毫米波雷达点云增强与目标检测方法,包括:步骤一:将4D毫米波雷达点云投影至图像平面,并与图像实例分割结果进行匹配,获取图像语义类别及图像分割置信度;步骤二:基于雷达点的物理特征,构建类条件概率密度模型;基...
  • 本发明提供了一种遥感图像开放世界目标检测方法及系统,方法包括:步骤一、遥感图像数据集处理:处理遥感图像数据集,其中,,表示张遥感图像,表示第张遥感图像,表示第张遥感图像,表示对应遥感图像的标签,表示对应第张遥感图像的标签,表示对应第张遥感图...
  • 本申请实施例提供一种机器人的定位方法及系统、电子设备、存储介质,涉及图像检测技术领域,该方法包括:控制机器人移动至第一拍照位,获取相机拍摄工件第一面上第一定位特征点得到的第一图像;控制机器人移动至第二拍照位,获取相机拍摄第一面上第二定位特征...
  • 本申请实施例提供了一种针对地基望远镜观测的虚警抑制方法、设备和介质,通过对构建的虚警数据集研究,针对不同的虚警类别能够充分获取多种虚警特征,基于轨迹质量特征、天光识别系数、目标识别系数、热像素鉴别系数、时空几何一致性、灰度一致性、速度大小一...
  • 本发明属于计算机视觉技术领域,公开了一种基于空间分布引导的窗户检测与补全方法及系统,包括:获取目标建筑的第一图像,基于目标检测算法对所述第一图像进行检测,输出包含所有窗户的边界框的第二图像;对所述边界框进行聚类,基于聚类结果在所述第二图像中...
  • 本发明实施例涉及人工智能技术领域,公开了一种遥感小目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取待识别图像;将所述待识别图像输入遥感目标检测模型中,得到待识别图像中的遥感检测目标;所述遥感目标检测模型包括超分辨率分支及目标检测分...
  • 本发明涉及水下目标检测技术领域,具体涉及一种基于多模态融合的水下图像目标检测方法及系统;方法包括:获取水下光学图像和声呐图像对以及训练好的水下多模态目标检测网络;将图像对输入所述网络,通过双分支骨干网络分别提取光学模态与声呐模态的多尺度特征...
  • 本发明涉及计算机视觉技术领域,且公开了一种基于双分辨率网络和条形池化的方法,该技术旨在提高自动驾驶汽车对周围场景的理解能力和推理速度,本发明提出了一种新的双分辨率网络,该网络采用FasterNet网络作为语义分支的特征提取骨干,在细节语义分...
  • 本申请公开了一种脑部MRI结构分割方法、系统及电子设备,对三维脑部结构图像进行预处理,将预处理后的数据划分为训练集、测试集和验证集;将训练集和验证集输入基于Transformer和卷积神经网络构建的脑结构分割网络模型中进行深度学习模型的训练...
  • 本发明公开了一种基于扰动量化的半监督图像分割动态加权方法,该方法包括:数据准备与增强;模型前向传播,计算有监督损失,获得弱扰动图像和强扰动图像的预测输出;语义相似度量化,计算两个特征向量之间的余弦相似度或者皮尔逊相关系数;自适应权重计算,定...
  • 本发明属于图像语义分割技术领域,具体涉及面向细粒度结构边界与小目标分割的结构化图像解析方法及系统,该方法包括:构建基于编码器‑解码器架构的语义分割网络HDA UNet,在跳跃连接中嵌入分层可变形注意力HDA模块,在瓶颈层嵌入可变形注意力DA...
  • 本申请公开了一种三维点云语义分割方法及装置,获取待分割的三维点云数据;将其输入至预先训练的分割模型中获得语义标签。分割模型采用顺序连接的局部几何增强模块、动态注意力模块和前馈网络。其核心在于,先通过图神经网络进行各向异性图消息传递,显式增强...
  • 本发明公开了一种动态双重优化的半监督图像分割方法及系统,通过获取原始影像数据并预处理得到二维切片,对含标注切片执行弱/强差异化增强,对无标注切片通过水平集预分割生成边界轮廓图;构建初始双解码器协同分割网络,输入增强后标注切片,经预设选择机制...
  • 本发明一种基于模糊引导双分支解码的视网膜血管图像分割方法,属于医学图像处理技术领域,其技术方案为:包括如下步骤:S1、图像预处理;S2、构建TransUnet模型;S3、采用模糊引导双分支结构对特征进行解码与重构融合;S4、对融合的特征进行...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的焊缝超声缺陷智能分割与识别方法及系统,方法包括:获取焊缝的原始超声相控阵图像数据,并进行预处理;将预处理后的数据输入目标分割与识别模型,用于对预处理后的图像进行分割和识别,得到焊缝区域缺陷;根据识别的焊缝区域缺...
  • 本发明提供了一种视网膜血管图像分割方法、系统、设备及存储介质,属于医学图像处理技术领域,包括获取视网膜血管图像;将视网膜血管图像输入预训练的图像分割模型,得到分割后的视网膜血管图像;图像分割模型是由K个子网络级联构成多重网络架构;子网络以原...
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