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最新专利技术
  • 一种房建用激光测量设备
    一种房建用激光测量设备_中交建筑集团第二工程有限公司_202511904565.7
    本发明涉及激光测量设备技术领域，尤其提供一种房建用激光测量设备。该房建用激光测量设备包括移动测量组件、调平组件、驱动系统、两个缓冲传动组件及经纬水准仪。本发明实现了测绘设备的自动快速定位和定向移动，能够准确将测量组件移动到预设点位，减少人工...
    2026-05-12
  • 飞行器的定位方法、装置、飞行器、介质及程序产品
    飞行器的定位方法、装置、飞行器、介质及程序产品_天津云圣智能科技有限责任公司_202610019131.7
    本申请实施例提供一种飞行器的定位方法、装置、飞行器、介质及程序产品，涉及飞行定位技术领域。所述方法包括：获取待识别图像，并识别视觉标记对象；对各视觉标记对象对应的二维坐标信息与实际三维坐标信息进行匹配关联；其中，各实际三维坐标信息是基于预设...
    2026-05-12
  • 一种新型林业调查规划用扎地标杆
    一种新型林业调查规划用扎地标杆_甘严昌_202511114765.2
    本发明涉及林业规划技术领域，本发明公开了一种新型林业调查规划用扎地标杆，包括地标杆主体；连接杆，固定在所述地标杆主体的底部，且所述连接杆底部固定安装有底座筒；击打块，通过开设的滑孔在连接杆的表面上下滑动；多组尖锥杆，设在所述底座筒内，用于插...
    2026-05-12
  • 一种多传感器数据融合的塔机垂直度检测方法
    一种多传感器数据融合的塔机垂直度检测方法_贵阳电气控制设备有限公司_202511598538.1
    本发明公开了一种多传感器数据融合的塔机垂直度检测方法，它包括如下步骤：S1.在塔机的各个拼接节段分别安装集成化传感设备；S2.布置上位机，所述上位机与各个拼接节段的集成化传感设备通信连接；S3.每个集成化传感设备同步采集角度数据、风速数据、...
    2026-05-12
  • 筒仓滑模施工用仓壁垂直度与标高检测装置及检测方法
    筒仓滑模施工用仓壁垂直度与标高检测装置及检测方法_山西四建集团有限公司_202511654968.0
    本发明涉及筒仓锥壳施工技术领域，尤其涉及一种筒仓滑模施工用仓壁垂直度与标高检测装置及检测方法，包括基准模块，包括中心基准点和红外地面基准点，中心基准点设置于筒仓底部的中心位置，用于提供空间坐标原点，红外地面基准点设置于筒仓底部边缘，用于提供...
    2026-05-12
  • 环拓扑八质量块全解耦单片三轴一体MEMS陀螺芯片
    环拓扑八质量块全解耦单片三轴一体MEMS陀螺芯片_北京理工大学_202511775626.4
    本发明涉及三轴陀螺仪，具体是一种环拓扑八质量块全解耦单片三轴一体MEMS陀螺芯片，包括谐振子部分和电极部分；所述谐振子部分包括圆形锚块、同轴套设于圆形锚块外侧的环形框架；环形框架的外侧环绕设置有八个梯形质量块；第一、三、五、七个梯形质量块的...
    2026-05-12
  • 一种基于半球谐振子的高抗振动陀螺仪机械支撑结构
    一种基于半球谐振子的高抗振动陀螺仪机械支撑结构_四川图林科技有限责任公司_202512024505.2
    本发明涉及半球谐振子技术领域，尤其涉及一种基于半球谐振子的高抗振动陀螺仪机械支撑结构，旨在解决谐振子易受外界振动干扰而影响测量精度的问题。包括外壳、谐振子和底座，谐振子包括支撑杆和与支撑杆连接的球壳，还包括卡环和若干卡箍，卡箍连接在卡环上；...
    2026-05-12
  • 一种半球谐振陀螺的散热装置
    一种半球谐振陀螺的散热装置_四川图林科技有限责任公司_202512025065.2
    本发明涉及半球谐振陀螺仪技术领域，尤其涉及一种半球谐振陀螺的散热装置，它包括设置于密封壳体内的半球谐振子和吸气剂，所述密封壳体包括第一筒段和第二筒段，所述第一筒段和第二筒段通过折叠散热板密封连接，所述第二筒段内还设置有热致动器和导热棒，所述...
    2026-05-12
  • 集成式惯性测量模组、测量方法及终端设备
    集成式惯性测量模组、测量方法及终端设备_河北美泰电子科技有限公司_202610018360.7
    本发明提供一种集成式惯性测量模组、测量方法及终端设备，涉及传感器技术领域。该集成式惯性测量模组，包括：封装体；设置在封装体内的基板；设置在基板上的传感器阵列，传感器阵列包括多个微机械陀螺传感器单元，用于测量角速度；设置在基板上的多个从处理器...
    2026-05-12
  • 一种激光陀螺纵模点扫描方法
    一种激光陀螺纵模点扫描方法_中船星惯科技(武汉)有限公司_202511602439.6
    本申请公开了一种激光陀螺纵模点扫描方法，涉及激光惯性导航技术领域，包括设定稳频驱动电压的扫描范围、扫描步进、第一门限值和第二门限值；按扫描步进输出稳频驱动电压，并同步采集对应的直流光强信号值；当稳频驱动电压大于下边界电压时，实时更新当前直流...
    2026-05-12
  • 一种具有单粒子闩锁防护的星载光纤陀螺电路及其单粒子闩锁防护方法
    一种具有单粒子闩锁防护的星载光纤陀螺电路及其单粒子闩锁防护方法_西安航天精密机电研究所_202511505859.2
    本发明涉及一种具有单粒子闩锁防护的星载光纤陀螺电路及其单粒子闩锁防护方法，解决了现有星载光纤陀螺的过流保护电路响应速度慢、选型成本高，PCB占用面积大、功耗高，且更容易受到辐射影响的技术问题。本发明方法步骤为：搭建具有单粒子闩锁防护的星载光...
    2026-05-12
  • 一种人形机器人自主规划与执行的装修施工系统
    一种人形机器人自主规划与执行的装修施工系统_成都锦慧恒瑞科技有限公司_202511380809.6
    本发明公开了一种人形机器人自主规划与执行的装修施工系统，包括：柔性感知人形机器人、自主规划系统、闭环控制执行系统及孪生数据交互系统，柔性感知人形机器人包括多模态感知模块、柔性执行模块与高效移动模块，自主规划系统用于基于多模态感知数据生成含动...
    2026-05-12
  • 一种实景三维模型增强的低空无人机定位方法
    一种实景三维模型增强的低空无人机定位方法_深圳大学_202511420926.0
    本申请涉及无人机定位技术领域。本申请公开了一种实景三维模型增强的低空无人机定位方法，其能够提高无人机定位的准确度。所述实景三维模型增强的低空无人机定位方法包括获取无人机的三维激光点云和多个惯性测量数据，并基于多个惯性测量数据对三维激光点云进...
    2026-05-12
  • 一种基于惯性传感器的机器人行进方法及系统
    一种基于惯性传感器的机器人行进方法及系统_上海朗尚传感技术有限公司_202511476885.7
    本发明涉及一种基于惯性传感器的机器人行进方法与系统，属于机器人自主导航与惯性导引控制技术领域。其中，该方法包括：获取机器人行进参数数据，分析机器人行进过程中轨迹的生成模式，得到自主行进轨迹数据；构建行进解析模型，将所述机器人行进参数数据输入...
    2026-05-12
  • 一种基于多光谱与三维定位的远距离目标监测定位系统
    一种基于多光谱与三维定位的远距离目标监测定位系统_中国新兴进出口有限责任公司_202511550904.6
    本发明公开了一种基于多光谱与三维定位的远距离目标监测定位系统，包括：多光谱成像模块：用于同步获取监测区域的至少包含热红外波段和可见光波段的图像数据；智能分析模块：连接所述多光谱成像模块，配置用于运行目标检测算法，对所述热红外图像数据和可见光...
    2026-05-12
  • 管道移动机器人定位方法及基于SCADA系统的漏损检测系统
    管道移动机器人定位方法及基于SCADA系统的漏损检测系统_哈尔滨工业大学_202511645743.9
    本申请管道移动机器人定位方法及基于SCADA系统的漏损检测系统，解决了现有管道机器人定位误差累积的问题及如何实现对自来水管道高效监控的问题，属于通信与智能管道监测领域。本申请方法包括：建立管道网络的无向图模型，管道网络中关键位置作为节点；筛...
    2026-05-12
  • 一种基于大时延鲁棒卡尔曼滤波的组合导航方法及系统
    一种基于大时延鲁棒卡尔曼滤波的组合导航方法及系统_深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司_202511658247.7
    本发明公开一种基于大时延鲁棒卡尔曼滤波的组合导航方法，包括以下步骤：S1 : 建立组合导航系统模型，通过状态转移矩阵补偿USBL量测时间延迟；S2 : 采用自适应R阵调整策略优化滤波收敛过程；S3 : 基于新息的异常值检测与处理；其中，所述...
    2026-05-12
  • 封闭环境下的动态建图方法和自动驾驶车辆
    封闭环境下的动态建图方法和自动驾驶车辆_小马易行科技(上海)有限公司_202511723516.3
    本申请提供了一种封闭环境下的动态建图方法和自动驾驶车辆，该方法包括：获取封闭环境的初始地图，并划分为多个第一单元格；根据初始地图确定各第一单元格的占据概率，得到第一概率；通过传感器获取环境感知数据；根据环境感知数据更新第一概率，得到第二概率...
    2026-05-12
  • 一种基于图神经网络的AI芯片实时建图定位系统
    一种基于图神经网络的AI芯片实时建图定位系统_深圳市立印达科技有限公司_202511820044.3
    本发明公开了一种基于图神经网络的AI芯片实时建图定位系统，包括如下模块：数据预处理模块，用于获取多源传感器原始数据并生成预处理序列；时空建模模块，用于利用改进型VMamba模型进行时空建模，并聚类生成事件单元；环境图构建与映射模块，用于构建...
    2026-05-12
  • 一种多模态具身导航方法、系统及存储介质
    一种多模态具身导航方法、系统及存储介质_中科南京人工智能创新研究院_202610024967.6
    本发明公开了一种多模态具身导航方法、系统及存储介质，该方法包括：获取多模态传感器数据并生成多模态感知特征；构建因子图，在其中配置将模态可信度和局部对齐参数作为待优化的状态变量的跨模态一致性因子；基于多模态感知特征对因子图中的机器人位姿及上述...
    2026-05-12
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