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最新专利技术
  • 用于分布式多机械臂系统竞争协同控制的自适应抗扰方法
    用于分布式多机械臂系统竞争协同控制的自适应抗扰方法_青海师范大学_202511746645.4
    本发明提供了一种基于神经动力学自适应抗扰的分布式多机械臂竞争协同控制方法，包括获取多机械臂系统中各机械臂的位置信息、关节角度信息和末端执行器位置信息；获取追踪目标的位置信息，计算各机械臂末端控制器与追踪目标差的欧几里得范数作为输入信息；应用...
    2026-03-11
  • 移动式柔性激光跟踪测量机器人装置及其协同测量方法
    移动式柔性激光跟踪测量机器人装置及其协同测量方法_浙江理工大学_202511753871.5
    本发明公开了一种移动式柔性激光跟踪测量机器人装置及其协同测量方法。装置包括移动平台和激光跟踪仪等，移动平台位于所述测量机器人的底部，其上部搭载中央控制系统和机械臂，机械臂的末端设置有倾角传感器模块和激光跟踪仪，中央控制系统分别与机械臂、激光...
    2026-03-11
  • 一种多机械臂协同任务的运动规划方法及设备
    一种多机械臂协同任务的运动规划方法及设备_常州微亿智造科技股份有限公司_202511788760.8
    本发明提供了一种多机械臂协同任务的运动规划方法及设备，通过虚拟墙和安全区危险区的划分，在任务分配早期就主动规避了大量潜在冲突，显著降低了后续轨迹协同的难度和计算量，提高了规划的成功率和效率。在任务分配阶段考虑了成本和负载均衡；路径点排序阶段...
    2026-03-11
  • 一种基于演示数据的机器人双灵巧手协同抓握方法
    一种基于演示数据的机器人双灵巧手协同抓握方法_具临科技(台州)有限公司_202511795222.1
    本发明公开了一种基于演示数据的机器人双灵巧手协同抓握方法，属于机器人控制技术领域，包括：通过人机交互方式驱动并获取机器人的多模态演示数据，标注关键帧及目标物体的点云，进而构建结构化数据集；构建并训练得到抓握姿势生成模型；将待抓握物体的点云特...
    2026-03-11
  • 一种物料搬运机器人控制系统及方法
    一种物料搬运机器人控制系统及方法_北京世建智能科技有限公司_202511796855.4
    本发明涉及搬运机器人运维技术领域，特别涉及一种物料搬运机器人控制系统及方法，包括设备端，所述设备端集成第一数据采集模块和第一风险分析模块；环境端，所述边缘端集成第二数据采集模块和第二风险分析模块；行为端，所述行为端包括负载特征采集模块和任务...
    2026-03-11
  • 一种基于力觉手套的人-机物体传递系统及方法
    一种基于力觉手套的人-机物体传递系统及方法_郑州大学_202511800593.4
    本发明公开了一种基于力觉手套的人‑机物体传递系统及方法，属于人机交互与智能控制技术领域。所述系统包括力觉手套模块、机器人抓取模块及人机物体传递模块。人机物体传递模块在交互过程中采集视觉信息，并将形状信息(R)、重量信息(G)及速度位置信息(...
    2026-03-11
  • 基于图像识别的电池包拆解机器人的拆解方法及系统
    基于图像识别的电池包拆解机器人的拆解方法及系统_中基时代资源循环(惠州)有限公司_202511806841.6
    本发明公开了一种基于图像识别的电池包拆解机器人的拆解方法及系统，本发明涉及图像识别的技术领域，基于各个电池包图像的图像识别而确定对应的异常区域；根据各个异常区域的图像识别而确定对应的异常特征，基于多个异常特征、电池包的整体形态和电池包的周边...
    2026-03-11
  • 一种用于大型载货运输板的视觉引导方法
    一种用于大型载货运输板的视觉引导方法_肇庆学院_202511817244.3
    本申请涉及自动化技术领域，提供一种用于大型载货运输板的视觉引导方法，其特征在于，包括：在运输板的四个边角位置分别设置一个具有单点指示特征的标识物；控制机械臂带动安装在末端的深度相机依次移动至至少四个预设的拍摄位置，分别采集包含对应标识物的彩...
    2026-03-11
  • 矿用正压防爆协作机械臂、及其气体控制系统、方法
    矿用正压防爆协作机械臂、及其气体控制系统、方法_天地(常州)自动化股份有限公司_202511822038.1
    本发明涉及矿用机器人机械臂技术领域，尤其是一种矿用正压防爆协作机械臂、及其气体控制系统、方法。矿用正压防爆协作机械臂气体控制系统包括气源处理单元与储气单元，通过气泵从矿井巷道环境中直接取气，经缓冲腔内的甲烷气体传感器实时检测气体中甲烷浓度，...
    2026-03-11
  • 一种基于PyBullet的机器人关节控制方法及装置
    一种基于PyBullet的机器人关节控制方法及装置_广东华沿机器人股份有限公司_202511824024.3
    本申请属于人工智能技术领域，公开了一种基于PyBullet的机器人关节控制方法及装置，该方法包括：获取环境信息，根据第一ROS话题处理环境信息，得到RGB图像、深度图和关节状态数据；根据VLA模型处理RGB图像、深度图和关节状态数据，得到动...
    2026-03-11
  • 一种基于运动想象的在线脑控机械臂控制方法
    一种基于运动想象的在线脑控机械臂控制方法_天津工业大学_202511824751.X
    本发明属于生物医学工程脑机接口领域，具体为一种基于运动想象的在线脑控机械臂控制方法。利用无线脑电信号采集设备采集用户的头皮脑电信号，利用离线训练的深度学习模型以及混合迁移策略，对脑电信号进行实时解码，解码结果用于机械臂的在线控制。采集用户四...
    2026-03-11
  • 智能侦察排爆机器人控制方法
    智能侦察排爆机器人控制方法_北京东美森泰科技有限公司_202511833231.5
    本申请智能侦察排爆机器人控制方法，涉及机器人的技术领域，其包括以下步骤：步骤一，机器人进入任务区域后，通过多模态传感器采集环境数据，利用跨模态注意力机制进行数据融合，生成动态更新的综合环境态势图；步骤二，AI处理器解析任务指令，结合环境态势...
    2026-03-11
  • 一种晶圆盒清洗设备的路径规划预警方法及系统
    一种晶圆盒清洗设备的路径规划预警方法及系统_芯洁半导体科技(苏州)有限公司_202511834248.2
    本发明涉及工业视觉技术领域，具体为一种晶圆盒清洗设备的路径规划预警方法及系统，包括，采集机械手多源运行状态及腔室视频流，基于振动与电流数据量化关节磨损程度，建立限制运动性能的运动学约束模型；同时对视频流执行工业视觉检测与三维空间重建，精确定...
    2026-03-11
  • 一种智能视觉引导的机械臂精密抓取系统
    一种智能视觉引导的机械臂精密抓取系统_福建师范大学_202511844903.2
    本发明提出了一种智能视觉引导的机械臂精密抓取系统，系统包括：仿生复眼视觉模块采集目标物体多角度图像信息生成动态深度图，仿生触觉感知模块采集机械臂末端触觉信息生成压力分布热图。动态自优化抓取策略模块利用上述两种图生成抓取策略。实时轨迹规划与避...
    2026-03-11
  • 用于执行关节位置控制指令的方法、设备及介质
    用于执行关节位置控制指令的方法、设备及介质_上海矩阵超智系统集成有限公司_202511851502.X
    本申请的目的是提供一种用于执行关节位置控制指令的方法、设备、介质及程序产品，所述方法包括：针对人体对应的第一运动数据，建立所述人体与机器人之间的部位映射关系；根据所述第一运动数据、所述机器人的至少一个第一部位对应的局部缩放系数、所述机器人对...
    2026-03-11
  • 一种面向非合作目标的机械臂缠绕捕获路径规划方法
    一种面向非合作目标的机械臂缠绕捕获路径规划方法_哈尔滨工业大学_202511852509.3
    本发明提出了一种面向非合作目标的机械臂缠绕捕获路径规划方法，属于航天领域。解决了现有算法难以平衡关节角跟踪与避障惩罚，导致在缠绕过程中对目标产生扰动，成功率受限的问题。方法包括：构建绳驱柔性臂机构的运动学模型，绳驱柔性臂由多个卫星基座和多个...
    2026-03-11
  • 一种任务动作生成方法及装置、机器人、电子设备及介质
    一种任务动作生成方法及装置、机器人、电子设备及介质_北京小米机器人技术有限公司_202511854232.8
    本公开提供一种任务动作生成方法及装置、机器人、电子设备及介质，涉及机器人控制领域。包括获取任务动作生成模型，任务动作生成模型包括至少一个子网络，每个子网络被训练为对应于至少一种任务类型；基于任务数据与至少一个子网络之间的匹配程度，在任务动作...
    2026-03-11
  • 一种基于Q-RRTStar算法的机械臂路径规划方法及装置
    一种基于Q-RRTStar算法的机械臂路径规划方法及装置_武汉科技大学_202511858934.3
    本申请提供一种基于Q‑RRTStar算法的机械臂路径规划方法及装置，涉及数据处理领域。在该方法中，通过同步构建起始树和目标树并交替扩展，利用目标偏向概率控制策略生成目标采样点，插入KD‑tree中并动态更新。通过选择方差最大的维度进行树的划...
    2026-03-11
  • 基于改进的动态运动基元的工业机械臂轨迹规划方法
    基于改进的动态运动基元的工业机械臂轨迹规划方法_西安电子科技大学_202511869334.7
    本发明提出了一种基于改进的动态运动基元的工业机械臂轨迹规划方法，实现步骤为：采集机械臂末端执行器的示教轨迹运动数据；构建包括避障强迫项的动态运动基元模型；构建包括避障和补偿强迫项的动态运动基元模型；获取工业机械臂轨迹规划结果。本发明在通过改...
    2026-03-11
  • 一种软体机器人
    一种软体机器人_南京宇叠智能科技有限公司_202511876063.8
    本申请实施例提供一种软体机器人，该软体机器人包括：柔性触觉传递层，被配置为提供柔性触感，接收并传递外部触摸或按压操作；传感器层，耦接于所述柔性触觉传递层，被配置为响应于所述柔性触觉传递层传递的触摸或按压操作生成电信号；处理单元，被配置为至少...
    2026-03-11
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