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最新专利技术
  • 一种基于去噪扩散概率模型的机械臂抓取姿态估计方法
    一种基于去噪扩散概率模型的机械臂抓取姿态估计方法_浙江工业大学_202511495488.4
    一种基于去噪扩散概率模型的机械臂抓取姿态估计方法，针对传统抓取方法输出单一位姿且不具备生成能力的问题，采用去噪扩散概率模型建模抓取姿态的概率分布，在推理阶段可生成多个高质量、结构合理的抓取姿态候选，大幅提升复杂环境下的抓取多样性与鲁棒性。同...
    2026-03-11
  • 一种基于基础模型和力反馈的通用灵巧抓取系统及方法
    一种基于基础模型和力反馈的通用灵巧抓取系统及方法_中山大学_202511535320.1
    本发明公开了一种基于基础模型和力反馈的通用灵巧抓取系统及方法，系统包括模型生成模块、迁移策略模块以及力感知自适应抓取模块。通过构建一个由“基础模型生成”、“图像到动作迁移”和“力感知自适应抓取”三大核心模块协同工作的创新框架，系统性地解决了...
    2026-03-11
  • 一种基于大脑-小脑分层架构的多智能体机器人协作抓取系统及方法
    一种基于大脑-小脑分层架构的多智能体机器人协作抓取系统及方法_余姚市机器人研究中心_202511538078.3
    本发明涉及一种基于大脑‑小脑分层架构的多智能体机器人协作抓取系统及方法，包括工业级具身大脑协调模块、跨具身执行模块和共享记忆总线模块。工业级具身大脑协调模块基于视觉语言多模态大模型构建记忆驱动的推理机制，通过RAG检索增强生成机制从时空记忆...
    2026-03-11
  • 一种基于超图模型的应急巡检机器人协同方法
    一种基于超图模型的应急巡检机器人协同方法_南京大学_202511557575.8
    一种基于超图模型的应急巡检机器人协同方法，对于由多种功能异构的机器人组成的机器人集群，由各机器人的局部动作价值和全局状态信息，建立一种鼓励机器人行为多样性的超图模型，训练得到协同策略，将协同策略部署到机器人本地，实现分布式的自主协同。本发明...
    2026-03-11
  • 基于神经网络模型的指挥动作参数获取方法、装置及设备
    基于神经网络模型的指挥动作参数获取方法、装置及设备_浙江人形机器人创新中心有限公司_202511567032.4
    本申请涉及人工智能技术领域与机器人技术领域，本申请公开了基于神经网络模型的指挥动作参数获取方法、装置及设备，该方法包括：将位置损失值、方向损失值、姿态损失值以及碰撞损失值相加，生成预测指挥动作参数的总体损失值；当总体损失值小于预设损失值时，...
    2026-03-11
  • 一种具有自适应导纳与力反馈的遥操作机器人控制方法及系统
    一种具有自适应导纳与力反馈的遥操作机器人控制方法及系统_浙江大学_202511607308.7
    本发明属于机器人技术领域，公开了一种具有自适应导纳与力反馈的遥操作机器人控制方法及系统，包括如下步骤：1.加载预设参数，主臂移至初始校准位姿；2.读取原始操作员作用力向量和原始环境接触力向量进行数字滤波；3.并行计算自适应参数矩阵；4.解算...
    2026-03-11
  • 串灯LED插装自动校正方法及设备
    串灯LED插装自动校正方法及设备_江西邓川照明有限公司_202511627752.5
    本申请适用于LED插装技术领域，尤其涉及串灯LED插装自动校正方法及设备，该方法包括：获取待校正LED灯串的第一图像；根据第一图像确定多个待校正区域；将各待校正区域分为当前校正区域和未校正的多个候选区域；根据待校正区域中当前校正区域的第一图...
    2026-03-11
  • 一种组合电器带电巡检机器人
    一种组合电器带电巡检机器人_国网河北省电力有限公司电力科学研究院_202511630895.1
    本发明的实施例提供了一种组合电器带电巡检机器人。应用于涉及电网设备智能巡检技术领域，包括路径规划系统通过使用机载的传感器阵列，实时识别组合电器环境中的障碍物和地形特征，动态调整路径，按照预设内容规划到达指定巡检点的路径。目标识别系统在巡检机...
    2026-03-11
  • 一种多轴机器人焊接路径优化规划方法
    一种多轴机器人焊接路径优化规划方法_江苏盟星智能科技有限公司_202511634164.4
    本发明公开了一种多轴机器人焊接路径优化规划方法，涉及焊接控制技术领域，所述方法包括：对目标焊接任务进行解析，得到多维焊接任务参数信息可视化建模，构建焊接目标三维模型；利用路径规划优化算法集合基于机器人运动约束集合、动力学约束集合和焊接工艺约...
    2026-03-11
  • 一种遥操作方法及机器人
    一种遥操作方法及机器人_浙江人形机器人创新中心有限公司_202511641312.5
    本申请提供了一种遥操作方法及机器人，方法包括：接收由惯性测量单元IMU系统发送的操作者姿态数据；根据所述操作者姿态数据，确定所述人形机器人的目标姿态数据，其中，所述目标姿态数据包括所述7自由度机械臂的末端目标位姿和目标臂角，所述臂角是所述7...
    2026-03-11
  • 一种碳纤维铺贴机械臂轨迹优化方法及系统
    一种碳纤维铺贴机械臂轨迹优化方法及系统_德来朋新材料科技(常州)有限公司_202511643756.2
    本申请公开了一种碳纤维铺贴机械臂轨迹优化方法及系统，涉及机械臂技术领域，该方法包括：获取待进行碳纤维铺贴的目标零部件的结构信息，随机生成机械臂铺贴碳纤维的第一铺贴轨迹；根据所述结构信息和第一铺贴轨迹，进行碳纤维用料分析，获得第一用料信息；根...
    2026-03-11
  • 一种听视觉协同的人形机器人头部定向方法
    一种听视觉协同的人形机器人头部定向方法_东莞铸铖智能科技有限公司_202511644801.6
    本发明提出了一种听视觉协同的人形机器人头部定向方法，涉及机器人技术领域，S1、通过分布于机器人头部的麦克风阵列采集环境声音信号，估算声源的初始方位；S2、通过安装于机器人头部的视觉传感器获取目标图像信息，并提取候选目标区域；S3、基于时序建...
    2026-03-11
  • 一种基于深度学习的机械臂控制方法及装置
    一种基于深度学习的机械臂控制方法及装置_福建理工大学_202511651728.5
    本发明公开了一种基于深度学习的机械臂控制方法及装置，涉及机械臂控制技术领域。所述方法包括：构建逆运动学求解网络，所述逆运动学求解网络基于MLP神经网络，输入层为机械臂的抓取姿态参数，输出层为机械臂的关节角度；采用训练数据集对逆运动学求解网络...
    2026-03-11
  • 一种高炉风口巡检机器人控制方法及系统
    一种高炉风口巡检机器人控制方法及系统_青岛东方融智数字科技有限公司_202511664491.4
    本发明属于工业自动控制技术领域，具体为一种高炉风口巡检机器人控制方法及系统，系统中的导航定位模块对激光雷达获取的环境点云数据与视觉传感器获取的图像数据进行融合处理，实现巡检机器人的定位、地图构建与路径规划；在定位与地图构建过程中，结合光流信...
    2026-03-11
  • 一种家用智能人形服务机器人控制系统
    一种家用智能人形服务机器人控制系统_奥兰特智能机器人科技(苏州)有限公司_202511679797.7
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体公开了一种家用智能人形服务机器人控制系统，包括：环境感知模块采集儿童渐近式靠近轨迹、接触位置与压力变化及机器人作业状态数据，建立环境感知流；演化分析模块对环境感知流进行时空耦合演化分析，提取接触表征向量并判...
    2026-03-11
  • 一种基于强化学习与Sim2Real迁移的人形机器人运动控制方法
    一种基于强化学习与Sim2Real迁移的人形机器人运动控制方法_浙江经贸职业技术学院_202511689512.8
    本申请公开了一种基于强化学习与Sim2Real迁移的人形机器人运动控制方法，具体涉及人行机器人运动控制领域，该方法包括如下步骤：S01：构建基于物理引擎的机器人模型，包含地形摩擦、惯性、噪声和碰撞特性，并设定关节角度与速度上限；S02：采用...
    2026-03-11
  • 一种考虑机械臂作用力的四足移动操作机器人解耦运动控制方法及系统
    一种考虑机械臂作用力的四足移动操作机器人解耦运动控制方法及系统_哈尔滨工业大学_202511697733.X
    本发明公开了一种考虑机械臂作用力的四足移动操作机器人解耦运动控制方法及系统，属于足式移动操作机器人运动控制领域。通过线性模型预测控制MPC进行规划能够跟踪用户输入的期望的运动轨迹；基于跟踪的运动轨迹，再通过机械臂动力学模型和PD反馈，计算机...
    2026-03-11
  • 基于微分同胚映射的双臂协作机器人的约束跟随控制方法
    基于微分同胚映射的双臂协作机器人的约束跟随控制方法_合肥大学_202511712153.3
    本发明公开了基于微分同胚映射的双臂协作机器人的约束跟随控制方法，涉及机器人控制领域；本发明通过建立机器人的标称动力学模型，并根据协作任务定义几何约束方程；通过构造约束跟踪变量与互补坐标，建立全局微分同胚映射，并将系统动力学模型解耦为约束跟踪...
    2026-03-11
  • 用于分布式多机械臂系统竞争协同控制的自适应抗扰方法
    用于分布式多机械臂系统竞争协同控制的自适应抗扰方法_青海师范大学_202511746645.4
    本发明提供了一种基于神经动力学自适应抗扰的分布式多机械臂竞争协同控制方法，包括获取多机械臂系统中各机械臂的位置信息、关节角度信息和末端执行器位置信息；获取追踪目标的位置信息，计算各机械臂末端控制器与追踪目标差的欧几里得范数作为输入信息；应用...
    2026-03-11
  • 移动式柔性激光跟踪测量机器人装置及其协同测量方法
    移动式柔性激光跟踪测量机器人装置及其协同测量方法_浙江理工大学_202511753871.5
    本发明公开了一种移动式柔性激光跟踪测量机器人装置及其协同测量方法。装置包括移动平台和激光跟踪仪等，移动平台位于所述测量机器人的底部，其上部搭载中央控制系统和机械臂，机械臂的末端设置有倾角传感器模块和激光跟踪仪，中央控制系统分别与机械臂、激光...
    2026-03-11
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