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  • 本发明涉及医疗器械领域,提供一种下肢外骨骼的绑缚装置及下肢外骨骼。本发明的绑缚装置包括:夹持机构和多段式气囊机构,夹持机构包括:第一转动节点,对称设置在第一转动节点两侧的两个多连杆机构,多连杆机构的联动杆通过驱动装置的作用,使得多连杆机构围...
  • 本发明涉及助行器步态辅助领域,具体为助行器的智能步态辅助与矫正系统,包括助行器本体、传感器系统、反馈校正模块、比较模块和控制终端;助行器本体用于辅助支撑用户以及校正用户姿态;传感器系统用于采集用户的实时姿态数据,计算关键步态参数,并传输至比...
  • 本发明涉及医疗器械领域,提供一种背板可调的外骨骼,包括:立柱结构和控制模块,立柱结构上滑动连接有背板机构,以及与背板机构相连的下肢外骨骼,且背板机构上设置有可相对于背板机构上下移动的背板;还包括:设置在下肢外骨骼上的绑缚装置和足底外骨骼,足...
  • 本发明提供一种康复锻炼助行器,至少包括扶手机构、数据采集机构和座椅机构。扶手机构左右相对设置,包括支撑架和扶手;数据采集机构包括安装架和控制显示屏;座椅机构包括坐板和左右相对设置的两个托架,坐板一端与其中一个托架可转动连接,另一端与另一个托...
  • 本发明涉及医疗技术领域,公开了一种老年医学用防滑式辅助行走装置,包括:扶手组件和调节组件;调节组件包括双向电机,双向电机的输出端有蜗杆。通过双向电机驱动蜗杆蜗轮带动螺纹杆升降,既可实现扶手组件高度调节,适配老年人从坐姿到站姿转换的体位高度需...
  • 本发明涉及医疗康复设备技术领域,具体提供一种骨科康复用行走辅助装置,该装置包括:可自由推动的移动支架,以及行走辅助组件,竖向滑动布置于所述移动支架上;其中移动支架包括:具有多个万向轮的底座,以及直立设置在所述底座上的伺服滑轨机构;所述行走辅...
  • 本发明涉及辅助设备技术领域,特别是涉及一种盲人拐杖,包括拐杖杆体、控制手柄、微型高清摄像头、多模式传感器系统、处理器、多模态反馈系统和蓄电池,拐杖通过微型高清摄像头采集环境图像数据,处理器将其转换为三维点云模型,基于微分几何理论计算曲率特征...
  • 一种具有牵引动觉反馈的穿戴式智能导盲系统及其控制方法,涉及机电控制领域。解决了现有的导盲系统中设备所需的传感器、控制设备及反馈装置会增加用户的身体负担,部分系统还需实时联网运算,可穿戴性和实际应用效果差等问题。本发明所述系统通过将主控制器、...
  • 本发明公开了一种视觉梯度训练仪,涉及视觉训练领域,包括视仓机构,所述视仓机构包含视仓壳体,所述视仓壳体的一侧内壁固定连接有安装板,所述安装板的顶部两侧均固定连接有支架体,其中一个所述支架体的一侧固定连接有彩显液晶屏;该视觉梯度训练仪,通过在...
  • 本发明公开了一种可自适应视轴偏移的训练屈光调制设备及训练方法,其结构包括防护壳、防护盖、充电口、训练眼镜、充电座,防护盖与防护壳滑动配合,训练眼镜包括鼻托、调节镜片、扩音口、充电头、控制端、镜腿、调节杆、开关键,鼻托通过调节杆与控制端外壳相...
  • 本发明涉及一种按摩机芯曲线行走机架,包括框架、行走小车和牵引机构;承载按摩机芯的行走小车由牵引机构牵引沿框架两侧的光杆曲线导轨上往复行走;其中:行走小车两端设置有滚轮组,该滚轮组包括夹持在曲线导轨两面的承载轮和夹持轮;牵引机构包括设置在框架...
  • 本发明公开了一种双功能按摩枕,包括枕体,所述枕体的内腔中填充有成型海绵,所述成型海绵内安装有机芯主体,所述机芯主体的内腔中安装有按摩装置,所述按摩装置中的一部穿过机芯主体的上端面,所述机芯主体的上端面上安装有磁性传感器,所述磁性传感器与按摩...
  • 本发明涉及按摩机芯领域,本发明的目的在于提供一种连杆传动3D机芯多用途按摩机芯,安装在按摩机架上,其包括底板以及按摩机构;所述按摩机构安装在底板上,用于实现按摩;底板的左右两侧分别通过第一枢接轴连接有摆动臂,且两个摆动臂之间连接有导向杆,所...
  • 本发明公开了一种精神科用疏导放松装置,包括底座、安装在底座上方的固定板、转动安装在固定板一端的转动板、安装在转动板上方的支撑臂以及设置在支撑板上方的检测机构,用于对精神科患者的体型进行检测;通过螺旋弹簧对顶杆弹性支撑,多个压力传感器A对支撑...
  • 本发明涉及保健锻炼技术领域,且公开了一种高原用男性生殖系统中医保健装置,包括:内衬按摩机构,所述内衬按摩机构的一端设置有按摩外翻驱动机构,所述内衬按摩机构的表面设置有锁边密封机构,所述锁边密封机构与按摩外翻驱动机构之间设置有微热机构,所述内...
  • 本发明涉及按摩设备技术领域,具体涉及一种高适应性按摩器,包括:机壳;驱动轴,由相应的电动机驱动转动安装在所述机壳上;旋转副,固定安装在所述驱动轴的端部并随所述驱动轴转动;滑动杆,周向可移动安装于所述旋转副上,所述滑动杆随所述驱动轴、或旋转副...
  • 本发明涉及医疗设备技术领域,具体为一种带有按摩结构的腿部康复仪,包括主体,所述主体底端设有移动组件,所述移动组件底端设有对整个康复仪进行移动的万向轮,所述主体上端安装有转动盘,且转动盘上端固定安装有连接柱,且连接柱上连接有第一连接部。本发明...
  • 本申请涉及按摩技术领域,尤其是涉及一种化疗护理用防呕吐按摩装置,针对现有技术中存在不便于同时对颈部进行按摩,从而导致使用感受差的缺点,现提出以下方案,其包括佩戴主体,所述佩戴主体的内壁上安装有第一气囊,所述佩戴主体上固定安装有第一气泵,且第...
  • 本发明涉及助产技术领域,公开了一种会阴按摩装置,包括机体和连接杆,连接杆近端固定有按摩球,机体内安装有微型电机,微型电机输出端连接有微型减速机,机体内转动设置有凸轮,凸轮的转轴与微型减速机的输出端连接,凸轮一侧转动设置有转轮,转轮两侧固定有...
  • 本发明提供了一种振动式揉腹装置,包括主机以及与主机相连接的固定绑带,主机具有按摩面,固定绑带用于将主机固定在人体腹部,在固定绑带的作用下主机的按摩面能够紧贴人体腹部,且按摩面能够沿着人体腹部皮肤表面上下振动。主机包括按摩组件、保持组件及驱动...
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