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  • 一种承载装置及其基座,所述承载装置包含基座及舌片单元。所述基座包括主体部。所述主体部具有沿第一方向与不平行于所述第一方向的第二方向延伸的底壁、自所述底壁朝不平行于所述第一方向与所述第二方向的第三方向延伸且在所述第二方向上间隔排列的调整壁、自...
  • 本发明提供能够提高基板的搬运吞吐量的基板处理装置。该基板处理装置具有:第一容器支承部,其能够支承容器,容器能够容纳基板;第二容器支承部,其与所述第一容器支承部相比配置在上方、且在周向上设有能够载置容器的多个载置部;旋转轴,其使第二容器支承部...
  • 一种衬底转移机器人组件包括塔架、具有第一末端执行器的第一臂以及具有第二末端执行器和第三末端执行器的第二臂。塔架限定塔架轴线,第一臂和第二臂从塔架径向向外延伸,第一末端执行器通过第一臂联接到塔架,并且第二末端执行器和第三末端执行器通过第二臂联...
  • 本发明提出一种晶圆传片自动定心寻边检测装置及其使用方法,该装置的移送座板集成真空吸附与横向限位功能,确保晶圆在传输过程中的初始稳定性;多向调节机构通过多级气缸与三轴旋转结构,能够对晶圆进行精密的角度与姿态调整,适应不同工艺需求;夹定机构采用...
  • 本发明提出了一种半导体晶圆双层传输系统及传输方法,该系统包括:双层机械手,其包括上层手指和下层手指;一对晶圆升降系统,用于承载对应的晶圆,其与工艺腔内的晶圆载台对应设置;晶圆升降系统,其输出端为晶圆顶针,其输入端为双行程气缸;晶圆顶针穿过对...
  • 本发明提供一种输送装置和电池片生产设备。输送装置包括机主体;载具,载具包括基体、设于基体的负压罐和电控阀,基体的一侧开设有用于吸附产品的负压腔,负压罐、电控阀以及负压腔依次连通;驱动单元,驱动单元设于机主体和载具之间,以用于驱动载具相对机主...
  • 本发明涉及码垛设备技术领域,具体公开了一种光伏电池片下料码垛机构,包括转运臂和设置于转运臂上的码垛架,转运臂处设置有输送带,码垛架上设置有吸附装置,吸附装置包括吸盘和吸附组件,码垛架上设置有挤压装置,挤压装置包括挤压板、弹性件一和限位柱,弹...
  • 本发明公开了全自动送料系统,包括:送料基座、料架移载装置、第一上料装置、以及第二上料装置,所述料架移载装置用于对放置有引线框架和塑封料的料架进行移载,所述第一上料装置用于将引线框架搬送到所述料架的框架下料口中,所述第二上料装置用于输出塑封料...
  • 公开了用于旋转组件定心的系统和方法。旋转组件可以在衬底处理系统中使用,用于在系统中的反应室之间移动衬底,并且其定心对于处理质量很重要。本公开提出了一种具有旋转臂定心功能的衬底处理装置,包括:预定数量的反应室,其配置成处理衬底;旋转组件,其设...
  • 本发明公开了一种带有吸附固定结构的晶圆定位装置,涉及晶圆加工领域,包括基座;活动组件,其装配于所述基座的端部,通过所述活动组件对晶圆边缘吸附状态进行调整;该带有吸附固定结构的晶圆定位装置,通过活动组件对晶圆的边缘吸附进行动态调节,进而调节晶...
  • 本发明公开了一种晶圆预对准方法,涉及半导体领域;该晶圆预对准方法,采用单轴机器人模组组成的驱动组件,实现高速、高精度晶圆校准,晶圆位置的精度小于±0.1mm,晶圆缺边或缺口小于±0.1°;设备校准高效,定位晶圆缺口位置只需要3秒,能够快速完...
  • 本发明涉及半导体制造技术领域,更具体地说,涉及一种芯片拾取定位方法及装置。本方法包括:使用第一光源或第二光源对顶针进行照明,获取顶针图像,并基于所述顶针图像识别出所述顶针的位置坐标;使用第一光源或第二光源对芯片进行照明,获取芯片图像,并基于...
  • 本申请提供了一种临时键合基板及其制作方法,该临时键合基板包括承载基底和位于承载基底上表面的键合胶层;键合胶层依次包括第一胶层、基材层以及第二胶层;其中,第一胶层为全面积粘接界面,用以粘附晶圆;第二胶层为非连续粘接界面,用以粘附承载基底;第二...
  • 本申请涉及半导体器件生产技术领域,提供一种真空系统用的二段行程的驱动载台及真空传输腔,驱动载台包括一段驱动机构和二段驱动机构,二段驱动机构包括底座、波纹管、密封筒体、支撑筒体和驱动装置;波纹管连接底座和真空腔;密封筒体连接底座,支撑筒体设置...
  • 本发明提供一种能够降低工艺性能的偏差的技术。本发明的一个方式的基片处理方法包括:对多张基片一并进行处理的批量处理的步骤;在所述批量处理之后进行逐张处理多张所述基片的单片处理的步骤;确定进行了所述批量处理后的所述基片的外周上设置的缺口部的位置...
  • 本发明涉及一种用于倒装焊芯片清洗的翻转装置及清洗方法,涉及芯片清洗技术领域,包括:支撑板,其上设有用于放置至少一个芯片的容纳槽;挡位组件,挡位组件设于支撑板的容纳槽的开口一侧,挡位组件夹持于芯片的无效区域,挡位组件用于在进行翻转时与支撑板共...
  • 提出了一种用于弯曲基底(7)的基底保持器(1', 1'', 1''')以及一种相应的方法,该基底保持器具有:‑ 用于固定基底(7)的固定板(3);‑ 用于弯曲固定板(3)的弯曲器件(6, 6', 6''),其中,固定板(3)如此构造,使得基...
  • 提出了一种用于弯曲基底(7)的基底保持器(1', 1'', 1''')以及一种相应的方法,该基底保持器具有:‑ 用于固定基底(7)的固定板(3);‑ 用于弯曲固定板(3)的弯曲器件(6, 6', 6''),其中,固定板(3)如此构造,使得基...
  • 本发明属于半导体制造设备技术领域,尤其涉及一种单轴结构的控温偏压旋转底座,包括,腔室;晶圆台,设置在腔室内;晶圆台下底座,与晶圆台传动连接,晶圆台下底座带动晶圆台在腔室内转动;升降驱动装置,活动端与晶圆台下底座的固定端固接,升降驱动装置使晶...
  • 本发明公开了一种晶圆搬运装置及其搬运方法,涉及半导体技术领域。该晶圆搬运装置包括机架、中转室、调度室、搬运机械手和工艺室。中转室、调度室和工艺室均安装于机架,中转室和工艺室共同围设于调度室外,且均与调度室连通,搬运机械手安装于调度室内;搬运...
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