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  • 本申请实施例提供一种平行驾舱管理方法及装置、系统、存储介质,涉及无人车辆驾驶技术领域。方法包括对平行驾舱进行多层级健康状态监测,以生成平行驾舱的健康状态信息;基于健康状态信息,执行舱端自治策略;在平行驾舱的心跳信号中断时,暂停对异常平行驾舱...
  • 本申请公开了一种飞行器数字式应急备份控制系统,涉及无人驾驶航空器技术领域,包括:获取多源传感数据,构建作动机构特性数据库;将统一控制指令转换为特定作动机构的驱动信号,实现主备系统的切换;将驱动信号转换为标准语义描述,通过动力学模型对标准语义...
  • 本发明提供了一种双轴太阳帆板的控制方法及控制系统,涉及太阳帆板控制技术领域,基于太阳矢量对其中SADAX控制机构和SADAY控制机构的控制,包括:获取β角和帆板太阳角;根据帆板太阳角和β角,执行作用于SADAX控制机构和SADAY控制机构的...
  • 本发明涉及一种光伏发电系统清洁方法及装置,属于光伏发电系统技术领域,其中,该方法包括:响应于启动指令,确定清洁倾角,控制光伏板倾角调整至清洁倾角,执行清洁模式;响应于停止指令,停止清洁模式,控制光伏板倾角调整至预设的发电倾角,其中,所述清洁...
  • 一种太阳能跟踪系统(200)包括:多个太阳能面板模块SPMi,其形成太阳能面板模块网格,其中所述多个太阳能面板模块SPMi可彼此独立地定向到太阳能源;以及控制系统SPCi,其经配置以基于性能模型将所述多个太阳能面板模块SPMi中的每一者彼此...
  • 本发明公开了一种基于本地轻量语言模型的主动光学对准方法,具体涉及精密装调技术领域,包括以下步骤:通过图像采集提取图像指标与平台姿态信息,构建统一输入格式并进行校验后输入语言模型,生成六个自由度的位姿调整策略及可信度评分;策略通过预设准则验证...
  • 本发明涉及催化剂配制的流量控制方法领域,具体涉及一种聚甲醛装置催化剂配制单元的流量控制方法,包括:S1,按照预设时间间隔顺序采集YC602L称重显示仪对聚甲醛装置催化剂配制单元,在下料过程中预设数量的第一重量值;S2,在预设时间间隔之后,将...
  • 本发明涉及一种自适应的微量液体添加时间智能优化方法,属于工业过程控制技术领域。其中,该方法包括:根据添加目标量的数值范围动态切换转速控制模式,并计算输出目标转速指令;实时监测管道压力,依据分级压力阈值体系判定压力状态,执行分级调控策略并生成...
  • 本申请涉及湿氢罐补水的技术领域,尤其是涉及一种湿氢罐自动补水装置,包括湿氢罐,湿氢罐的侧壁上设有用于显示内部液位的玻璃管液位计;液位检测模块,液位检测模块包括至少两个接近传感器,接近传感器设置在湿氢罐上并靠近玻璃管液位计设置,接近传感器用于...
  • 本发明公开了一种基于箱内液位的水箱抽真空方法及系统,涉及真空排导技术领域,包括:获取目标水箱在不同状态下的最优排污负压,作为最优排污负压上下限;实时获取目标水箱的当前液面高度及当前真空值;基于最优排污负压上下限和当前液面高度,得到当前最优排...
  • 本申请涉及一种多路比例进气控制系统及方法,其包括混合蒸发器、若干个气源支路以及若干个进气支路,其中:若干个所述气源支路并联设置在所述混合蒸发器输入端一侧,且每个所述气源支路上均设置有控制进气比例的第一分气组件;若干个所述进气支路并联设置在所...
  • 本发明实施例公开了一种双组份混胶机及其控制方法,该混胶机包括执行电路和控制电路;执行电路包括:A组份胶桶、B组份胶桶、上料模块、胶液缓冲模块、胶液控制模块以及胶液检测模块;控制电路包括控制模块和伺服模块;上料模块和胶液控制模块均与伺服模块电...
  • 本发明涉及一般的控制或调节系统技术领域,公开了一种多功能护理床远程控制方法以及系统,包括:在执行主移动指令前,对驱动电机施加一对大小相等方向相反的微激励,并同步采集电流与电压信号以生成正反向瞬时功率签名,再基于该对瞬时功率签名对称性的破缺程...
  • 基于对角线电机矢量控制的快反镜高带宽驱动方法及系统,属于本发明涉及精密光学控制技术领域;对角线的两对音圈电机线圈串联形成两对独立控制对,通过电流方向控制实现推拉合力;电涡流传感器分别检测X轴和Y轴的偏转角度,信号送入控制器进行实时处理,实时...
  • 本发明涉及智能制造和精密加工技术领域,公开了一种天窗导轨夹具夹持力智能调控方法及系统,其中,一种天窗导轨夹具夹持力智能调控方法包括:获取天窗导轨夹具的多维度传感数据并进行预处理;获取力位移数据对并辨识导轨的柔度系数;通过柔度系数反算弹性模量...
  • 本发明涉及流体压力执行机构技术领域,尤其涉及一种基于减压阀的流体压力控制系统,本发明通过设有数据校验模块能够快速的基于获取的预设周期时长内的流体流量曲线与预设的流体流量曲线基准的重合度判定流体压力控制系统运行是否符合标准,提高了减压阀的流体...
  • 本发明公开了一种真空负压调节系统及方法, 属于浇铸真空吸附技术领域。控制部件,包括负压组件、电控柜和交互控制器,电控柜内安装有变频器,变频器与负压组件电性连接;交互控制器用于调节预设压力;稳压部件,包括稳压罐和泄压阀,所述稳压罐与负压组件通...
  • 本发明涉及气体吸附测试仪技术领域。本发明提供了一种用于容量法气体吸附测试仪的压力控制系统及方法,所述方法包括:工控机、核心区、放气结构、充气结构、气源装置、第二压力传感器以及真空泵,所述气源装置、所述充气结构、所述核心区、所述放气结构以及所...
  • 本发明公开了一种用于直升机座椅智能减振平台的开关控制方法,利用振动激励信号每一个完整周期都会经过零点的特性,记录激励信号每一次经过零点的时间,利用相邻零点间的时间差获得激励信号的实时周期值,进而得到激励信号的实时频率。通过分析实时激励频率是...
  • 本发明公开了一种具有刚柔耦合结构的多层隔振测控装置及方法,包括底部支撑部分、减振部分、环形结构部分、传动部分、振动检测部分和控制部分;所述底部支撑部分包括底板和弹簧减震机构;所述减振部分包括底层准零刚度隔振机构、一层准零刚度隔振机构、二层准...
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