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基于深度学习的海上无人船自主投喂方法
本发明涉及一种基于深度学习的海上无人船自主投喂方法, 包括以下步骤:S1.构建并加载海上网箱检测模型;S2.构建并加载水花识别模型;S3.执行自主投喂控制。本发明的优点是:可以自动识别和跟踪网箱中的鱼群,评估其健康状况,监控水质变化,并根据...
一种平尾舵机作动系统监控系统
本申请属于飞机飞行控制系统技术领域,特别涉及一种平尾舵机作动系统监控系统,伺服控制模块,用于接收作动器控制指令;数字信号处理器,将作动器控制指令转换成驱动阀控制指令;D/A转换模块,将驱动阀控制指令转换成电流指令;驱动阀,通过电流指令分配液...
一种可调节负荷协同控制方法、系统、设备及介质
本发明涉及可调节负荷协同控制技术领域,公开了一种可调节负荷协同控制方法、系统、设备及介质,方法包括:在特征提取方面,本方法提取可调节负荷状态、能力及调度指令特征,避免传统方法特征信息利用不充分问题。在特征融合环节,预设门控制参数,调整特征贡...
基于多场耦合预测与智能优化的换热器自清洁系统及方法
本发明公开一种基于多场耦合预测与智能优化的换热器自清洁系统及方法,系统包括感知模块、决策模块和执行模块;决策模块包括结垢预测单元、多目标优化单元和清洗触发诊断单元,结垢预测单元采用包含油雾‑粉尘共沉积系数和化学结垢项的改进Kern‑Seat...
基于气象条件预测模型的多元耦合供热监控系统
本申请公开了一种基于气象条件预测模型的多元耦合供热监控系统,属于工业控制系统,本申请实现了气象数据与设备运行状态的深度耦合,一定程度上解决了传统监控中气象要素权重固定导致的融合误差问题。通过建立包含环境补偿机制的效率评估模型,消除了外部温度...
智能巡检系统的数字孪生模型构建方法
一种智能巡检系统的数字孪生模型构建方法,它包括构建物理实体层、构建孪生层、构建孪生数据层和构建应用服务层,使得管理者可以通过虚拟模型查看实时状态,监控设备的运行情况,及时发现异常,提高了系统的透明度和可视化水平,帮助决策者及时获取信息并做出...
数据中心机电系统模型辨识方法
本发明公开了数据中心机电系统模型辨识方法,包括以下步骤:步骤S1:系统分析与数据采集,基于数据中心机电系统的物理结构、运行逻辑以及能量流与信息流特性,确定关键输入变量和关键输出变量,并部署传感设备采集关键输入变量和关键输出变量的历史运行时间...
一种精密运动平台的预定性能控制方法及设备
本发明属于精密运动平台控制相关技术领域,其公开了一种精密运动平台的预定性能控制方法及设备,步骤为:(1)获取精密运动平台在外部扰动下的动态响应;(2)基于得到的动态响应设定所述精密运动平台的预定性能函数;(3)基于所述预定性能函数设定坐标变...
一种户用综合能源系统多目标优化控制方法、装置、系统、设备及程序产品
本发明公开了一种户用综合能源系统多目标优化控制方法、装置、系统、设备及程序产品,包括:分别建立建筑冷、热负荷及户用综合能源系统的组成设备的黑箱模型,明确每个黑箱模型的输入、输出参数;采集实时天气数据及户用综合能源系统运行数据作为黑箱模型输入...
氧舱的控制方法及装置
本发明提出一种氧舱的控制方法及装置,应用于车辆,方法包括:确定车辆当前氧舱内状态参数,以及车辆待进驻区域的环境状态参数;基于车辆乘员的乘坐需求,获取到将氧舱内状态参数调整至环境状态参数的控制策略;执行控制策略,获取乘员生理状态参数;根据乘员...
电极锅炉耦合蓄热罐的解耦控制系统
本发明涉及电加热与储能控制技术领域,公开了电极锅炉耦合蓄热罐的解耦控制系统,包括数据采集与感知单元、解耦控制核心单元和执行驱动单元,解耦控制核心单元通过状态空间正向变换模块,将采集的物理参数变换为虚拟状态空间中相互独立的电热导纳和容蓄势能;...
一种轨道车辆牵引防空转控制方法
本发明提供一种轨道车辆牵引防空转控制方法,包括:采用带遗忘因子最小二乘法的斜率在线估计方法对列车牵引过程中的不确定参数进行实时估计和更新;根据所估计的参数识别当前的最优滑移率;采用基于滑模控制的滑移率闭环控制方法,依据识别出的最优滑移率,确...
一种融合多模态感知与策略协同优化机制的端到端控制系统及方法
本发明具体公开了一种融合多模态感知与策略协同优化机制的端到端控制系统及方法,系统包括多模态感知模块;关键帧选择模块与时序建模模块,用于从历史感知帧中动态筛选关键帧,并采用时序Transformer模型进行时序建模与特征编码,得到具有语义连续...
推土机动力自适应节能控制方法及系统
本发明公开了推土机动力自适应节能控制方法及系统,涉及工程机械动力系统技术领域,包括以下步骤:S001,构建能量时频基线与双向相位映射模型,在发动机与液压泵能量交互链中注入微幅扰动序列,采集能量耦合响应信号,生成相位同步参考面,用于量化发动机...
一种基于边缘计算的雾化器进出气调节方法
本发明公开了一种基于边缘计算的雾化器进出气调节方法,包括如下步骤:S1、采集雾化器流量数据并预处理;S2、以传感器为节点构建异构关系图,基于置信度剔除低相关边;S3、进行图谱分层与多尺度卷积,生成特征矩阵;S4、输入特征矩阵至边缘计算模型,...
一种用于Spar型浮式海上风力机的风浪耦合动态间接逼近方法
本发明公开了一种用于Spar型浮式海上风力机的风浪耦合动态间接逼近方法,包括:构建Spar型浮式海上风力机平台的系统方程;将Spar型浮式海上风力机平台的系统方程转化为二阶系统;将二阶系统进行扩展得到扩展系统;依据扩展系统设计辅助系统,并获...
一种面向网联汽车基于模型预测的控制信息价值评估方法
本发明公开了一种面向网联汽车基于模型预测的控制信息价值评估方法,涉及车辆控制技术领域,主要包括步骤:获取前车发送的包含前车未来若干个时隙预测状态序列的控制信息;以控制信息为已知输入,求解以最小化预设目标函数为核心的模型预测控制问题,得到第一...
基于光伏发电的建筑能耗优化方法及系统
本发明公开了基于光伏发电的建筑能耗优化方法及系统,涉及建筑能源管理技术领域,包括,采集建筑结构的材料参数、建筑空间布局信息、气象数据和光伏运行数据,基于建筑围护结构的材料参数、建筑空间布局信息构建热响应模型,得到建筑结构的热惰性参数;通过物...
水陆两栖电力巡检机器人的CPG步态生成控制方法及系统
本发明公开了水陆两栖电力巡检机器人的CPG步态生成控制方法及系统,涉及巡检机器人技术领域。本发明包括设置2N个Hopf振荡器作为初始振荡单元;建立CPG耦合神经网络,使得2N个Hopf振荡器相互耦合;以耦合后的振荡信号为输入,并结合外部规划...
基于CAA二次开发的自适应螺栓装配方法、系统及设备
本申请公开了一种基于CAA二次开发的自适应螺栓装配方法、装置及设备,涉及机械装配自动化领域,该方法应用于搭载有三维软件的终端设备,三维软件中设置有螺栓装配交互界面,包括:基于螺栓装配交互界面,获取装配模式,装配模式包括批量安装;基于三维软件...
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