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最新专利技术
  • 一种融合类智能参数调节的PID跟踪控制方法
    一种融合类智能参数调节的PID跟踪控制方法_重庆大学_202511247567.3
    本发明公开了一种基于智能要素驱动的非线性PID控制方法及其容错控制系统，属于智能控制技术领域。该方法通过引入惩罚、记忆和预测三种行为映射机制，对传统PID控制器结构进行拓展，构造复合型误差信号，并设计本能响应与学习响应的双通道控制策略。所提...
    2026-05-06
  • 应用于冲洗灌注加温系统的全局智能优控方法
    应用于冲洗灌注加温系统的全局智能优控方法_首都医科大学附属北京天坛医院_202511296825.7
    本发明提供了应用于冲洗灌注加温系统的全局智能优控方法，涉及数据处理技术领域，依据临床要素信息分析得到安全冲洗灌注温度阈和安全冲洗灌注流速阈供医护人员选定实时设定后，以能耗最小化为目标寻优输出多级加热参数序列，采用多级加热参数序列执行冲洗灌注...
    2026-05-06
  • 一种基于转向控制的自平衡车辆控制方法及系统
    一种基于转向控制的自平衡车辆控制方法及系统_下一代汽车(河北)有限公司_202511362897.7
    本发明涉及平衡车辆领域，具体涉及一种基于转向控制的自平衡车辆控制方法及系统，方法包括：实时采集车体姿态信息；基于该信息与动态平衡中值计算平衡控制指令以维持平衡；接收转向输入装置的转向指令；根据转向指令调整动态平衡中值产生偏移量，使车辆为维持...
    2026-05-06
  • 一种升力翼多旋翼无人机的数字模型搭建及试飞验证方法
    一种升力翼多旋翼无人机的数字模型搭建及试飞验证方法_中国民用航空飞行学院_202511545555.9
    本发明涉及无人机建模技术领域，公开一种升力翼多旋翼无人机的数字模型搭建及试飞验证方法，数字模型搭建方法包括：确定升力翼多旋翼无人机结构，再搭建数字模型。其输入、输出信号均为原函数的拉氏变换形态，输入信号含基础设定可调参数，包括设定飞行高度、...
    2026-05-06
  • 一种电渣炉氩气流量与微正压联动控制方法及系统
    一种电渣炉氩气流量与微正压联动控制方法及系统_大冶特殊钢有限公司_202511553438.7
    本发明提出了一种电渣炉氩气流量与微正压联动控制方法，包括：采集炉内氧含量与微正压信号；通过深度置信网络模型对未来炉况进行预测；利用粒子群算法离线优化模糊PID控制器初始参数；基于实时信号与预测结果在线自适应调整控制器参数；最终联动输出氩气流...
    2026-05-06
  • 基于扰动时频特性的航空发动机的频域依赖切换控制方法及系统
    基于扰动时频特性的航空发动机的频域依赖切换控制方法及系统_上海大学_202511622301.2
    本发明公开了基于扰动时频特性的航空发动机的频域依赖切换控制方法及系统，属于航空发动机控制技术领域。该方法通过实时监控控制误差信号，并通过频谱分析计算该信号在预定义的多个有限频谱区间内的功率分布；基于功率分布，采用功率最强原则结合防抖机制进行...
    2026-05-06
  • 一种基于涵道电机的无人机回收控制系统
    一种基于涵道电机的无人机回收控制系统_浙江航御智控科技有限公司_202511627645.2
    本发明涉及无人机回收控制技术领域，公开了一种基于涵道电机的无人机回收控制系统，包括：基于目标机库的长度和宽度，确定临界取向差；通过下视相机按固定采样频率获取正射影像，以基于正射影像提取气动反射区；基于气动反射区进行直线拟合，以得到第一直线和...
    2026-05-06
  • 一种用于工业互联网的远程实时控制系统
    一种用于工业互联网的远程实时控制系统_长春师范大学_202511631650.0
    本发明公开了一种用于工业互联网的远程实时控制系统，具体涉及远程控制技术领域，包括：自适应网络延迟补偿模块、多路径冗余传输模块和智能数据压缩与优化模块。自适应网络延迟补偿模块通过高频心跳包监测网络延迟，采用自适应滤波算法进行预测，并结合PI控...
    2026-05-06
  • 一种稀释剂生产过程智能控制方法及系统
    一种稀释剂生产过程智能控制方法及系统_东莞市新港湾化工科技有限公司_202511632073.7
    本申请涉及数据处理技术领域，提供一种稀释剂生产过程智能控制方法及系统，该方法包括：获取稀释剂中每个原料在当前时刻的质量流量、每个原料的原料浓度、稀释剂在当前时刻的温度、稀释剂在当前时刻的密度和稀释剂在当前时刻的检测浓度；根据每个原料在当前时...
    2026-05-06
  • 一种基于高加抽汽节流参与火电机组协调控制方法及系统
    一种基于高加抽汽节流参与火电机组协调控制方法及系统_安徽钱营孜发电有限公司_202511706145.8
    本发明公开了一种基于高加抽汽节流参与火电机组协调控制方法及系统，涉及火电机组协调控制技术领域，包括：生成机组运行数据集；得到主蒸汽压力偏差值；将主蒸汽压力偏差值输入PID控制模块进行调节，分别生成汽轮机调节阀门开度指令、7号高加进汽调节阀开...
    2026-05-06
  • 一种可变齿轮轴孔尺寸参数控制方法及系统
    一种可变齿轮轴孔尺寸参数控制方法及系统_温岭市聚力齿轮有限公司_202511781402.4
    本发明公开了一种可变齿轮轴孔尺寸参数控制方法及系统，涉及工业零件制造技术领域，方法包括：获取当前轴孔尺寸；根据所述当前轴孔尺寸和预设目标尺寸，计算尺寸误差；根据所述尺寸误差，分析误差变化速率和误差变化趋势；根据所述误差变化速率和所述误差变化...
    2026-05-06
  • 活塞振荡冷却试验系统的数据采集与协同控制方法及系统
    活塞振荡冷却试验系统的数据采集与协同控制方法及系统_河北工业大学_202511790521.6
    本发明涉及内燃机测试与工业自动化控制技术领域，尤其涉及活塞振荡冷却试验系统的数据采集与协同控制方法及系统；多源异构数据采集与同步模块、协同控制逻辑引擎、智能算法执行模块、安全联锁管理模块及人机交互与数据管理模块；本发明通过预测预冷策略，从根...
    2026-05-06
  • 一种交叉耦合全局连续鲁棒控制方法
    一种交叉耦合全局连续鲁棒控制方法_中国人民解放军空军工程大学_202511900988.1
    本申请提供一种交叉耦合全局连续鲁棒控制方法，涉及电机控制技术领域。该方法包括：初始化叉车物理参数与控制器参数；根据预设轨迹确定两叉车期望速度；采集实际速度并计算自身校准误差与交叉耦合误差；构建状态空间模型；确定误差向量及误差一阶导数；建立目...
    2026-05-06
  • 一种磁浮平曲线目标导向间隙重构方法、介质和设备
    一种磁浮平曲线目标导向间隙重构方法、介质和设备_同济大学_202610003713.6
    本发明公开一种磁浮平曲线目标导向间隙重构方法、介质和设备，属于磁浮控制系统分析领域。该方法以轨道梁导向面的实际坐标测量数据为基础，通过辨识线形分界点位置并建立以圆曲线半径和缓和曲线内移距为核心变量的多参数约束重构模型，迭代拟合出符合规范且贴...
    2026-05-06
  • 基于深度视觉的轻量化飞艇室内危险点排查方法及装置
    基于深度视觉的轻量化飞艇室内危险点排查方法及装置_清华大学_202610007838.6
    本发明提出一种基于深度视觉的轻量化飞艇室内危险点排查方法及装置。本发明实施例的基于深度视觉的轻量化飞艇室内危险点排查方法，实现了在轻量化设计(总载荷120g)下对室内危险点的高精度识别与定位(3米内误差≤50mm)，并通过矢量推进系统与双模...
    2026-05-06
  • 一种多效蒸发器的协同运行控制方法及系统
    一种多效蒸发器的协同运行控制方法及系统_江苏嘉泰蒸发设备股份有限公司_202610012512.2
    本申请涉及工业设备自动控制技术领域，尤其涉及一种多效蒸发器的协同运行控制方法及系统；方法包括：在设备洁净状态下利用多源时序数据训练基于GRU的基准前馈模型；其次，实时获取观测总换热系数与理论总换热系数，通过滤波器计算洁净评估因子以表征结垢程...
    2026-05-06
  • 一种清洁策略生成方法及装置、电子设备、存储介质
    一种清洁策略生成方法及装置、电子设备、存储介质_珠海格力电器股份有限公司_202511382811.7
    本发明实施例提供了一种清洁策略生成方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取声音传感器采集的声音数据、雷达传感器采集的物体移动轨迹数据以及门磁传感器采集的门窗状态数据；基于所述声音数据、所述物体移动轨迹数据以及所述门窗状态数据确定时...
    2026-05-06
  • 一种火电机组冷端循环水温智能调控系统及方法
    一种火电机组冷端循环水温智能调控系统及方法_北方联合电力有限责任公司包头第一热电厂_202511560303.3
    本发明涉及火电机组水温调控领域，提供一种火电机组冷端循环水温智能调控系统及方法，系统包括：数据采集模块，用于实时采集火电机组冷端系统的多源运行参数原始数据流；数据处理与特征提取模块，用于提取表征冷端系统动态特性的时序特征向量；智能预测与决策...
    2026-05-06
  • 一种木糖醇-茶多酚复合配方智能实验管理系统及方法
    一种木糖醇-茶多酚复合配方智能实验管理系统及方法_广东利是堂保健食品有限公司_202511594318.1
    本申请提供一种木糖醇‑茶多酚复合配方智能实验管理系统及方法，包括：从所述优化质量比范围中，获取加工条件下生成的稳定性数据，通过分组分析方法整理所述稳定性数据对应的功能衰减曲线，确定低衰减分组作为目标配料组合集；针对所述目标配料组合集，若控糖...
    2026-05-06
  • 基于深度学习的海上无人船自主投喂方法
    基于深度学习的海上无人船自主投喂方法_自然资源部南海海域海岛中心(自然资源部南海标准计量与信息中心)_202511277919.X
    本发明涉及一种基于深度学习的海上无人船自主投喂方法, 包括以下步骤：S1.构建并加载海上网箱检测模型；S2.构建并加载水花识别模型；S3.执行自主投喂控制。本发明的优点是：可以自动识别和跟踪网箱中的鱼群，评估其健康状况，监控水质变化，并根据...
    2026-05-06
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