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  • 本发明公开了一种多层库位转运系统及其控制方法,控制方法包括:判断产品所在的起始库位是否包括待转运上层库位,以及目标库位是否包括目标上层库位;如果起始库位包括待转运上层库位,且目标库位包括目标上层库位,判断待转运首层库位是否包括至少一个出库空...
  • 本发明公开了胶带母卷立体仓储自动化调度输送设备,属于仓储输送技术领域。该装置包括货架系统、取放机构和输送系统;所述取放机构包括用于对胶带母卷进行抓取的抓取组件,以及驱动抓取组件移动的驱动单元,所述抓取组件包括取料插杆,所述取料插杆的外壁滑动...
  • 本发明涉及智能仓储技术领域,具体为一种紧凑型智能货架协同作业AGV,用于对货架上的货物执行存取操作,包括车体、移载单元和第一对接单元;车体上配置有动力输出源;移载单元可拆卸连接于车体的顶部,用于承载并转移货物;第一对接单元设置于移载单元的外...
  • 本发明涉及仓储管理技术领域,尤其是一种应用于高强度精线卷绕盘收纳管理的自动化立体仓库,包括纵置立体框架,纵置立体框架内部安装有复数个支撑横梁,支撑横梁底部均安装有电控式平移取放料装置,支撑横梁下表面安装有与电控式平移取放料装置相配合的分段式...
  • 本发明涉及自动化仓储管理技术领域,公开了一种转向架立体仓库管理方法及系统,包括:基于历史作业坐标为货位建立动态控制限,用以对新作业的定位坐标进行即时诊断,从而区分物理结构的慢性演变与急性突变,并分别触发动态偏移量修正或结构锁定流程;同时,在...
  • 本发明公开了一种车底齐口设备用自动送料机构,属于机械自动化设备技术领域,包括固定侧板以及与所述固定侧板相对设置的活动侧板,所述固定侧板与活动侧板的相对面设有传送组件,且固定侧板与活动侧板的顶端面一侧设有放料组件;所述固定侧板与活动侧板的下方...
  • 本公开是关于一种传送带装置。该传送带装置包括:支撑框架;传送带本体,传送带本体与所述支撑框架活动连接,以调整所述传送带本体的传送面与水平面之间的夹角,所述传送带本体的传送侧设有微钩结构;振动机构,所述振动机构用于驱动所述传送带本体振动;驱动...
  • 本发明公开了一种用于硫酸氨基葡萄糖胶囊生产用输送装置,涉及胶囊生产技术领域,本发明包括:输送辊、第一输送带和第二输送带,所述第二输送带表面开设有长条孔,所述长条孔内部设置有卡座,所述卡座顶部固定连接有固定结构,所述固定结构内部中心位置设置有...
  • 本发明公开了一种自适应张紧式防跑偏输送带,涉及输送带技术领域。包括支撑架、支撑板和带体,支撑架顶部设置有带体,两个支撑板设置在带体两侧,支撑板侧壁滑动安装有多个第一支撑轴,支撑板侧壁滑动安装有多个第二支撑轴,第一支撑轴与第二支撑轴表面皆转动...
  • 本发明涉及乙炔生产电石运输装置技术领域,公开了一种乙炔生产用电石自动化运输装置,包括斗式提升装置,所述斗式提升装置的下侧一端固定设置有进料斗,所述斗式提升装置的内侧转动设置有两组传动轮,两组所述传动轮的外侧套有输送带,所述输送带的外侧均匀固...
  • 本发明涉及水果输送技术领域,具体涉及一种水果原料的智能化输送设备,包括输送带支架、驱动辊和链条,所述输送带支架上安装有电机和减速器,驱动驱动辊转动,驱动辊驱动链条移动,还包括:承接板,连接在对称分布的两个链条之间,用于承接水果,包括固定连接...
  • 本发明涉及料场输料的技术领域,特别是涉及一种半门式刮板取料机,包括位于中部的主梁和在水平面上位于所述主梁两侧的两刮料结构,所述刮料结构安装在所述主梁上;通过采用两刮料结构双向推料的方式,可以使物料对两刮料结构的反作用力相互抵消,从而使主梁、...
  • 本发明属于伸缩输送带技术领域,具体是指一种货物自动装车用的输送设备,包括伸缩输送组件、启动解锁组件、伸缩驱动组件、锁止组件、同步组件、张紧组件和行进组件,所述启动解锁组件转动设于伸缩输送组件中,所述伸缩驱动组件转动设于启动解锁组件上,所述锁...
  • 本发明公开了一种用于长距离连续小半径转弯的皮带机中间储带仓机构,机构包括中间储带仓、张紧装置、过渡平台A、过渡平台B和硫化平台,在过渡平台B外侧设置有皮带驱动及落渣点机构;在隧洞上方设置有锚杆,在锚杆上设置有吊环;在所述皮带驱动及落渣点机构...
  • 本发明涉及电池制造设备技术领域,尤其涉及一种纽扣电池自动备料设备,其包括转移机构、振动供料机构、正极片供料机构、隔膜供料机构以及备料盘;转移机构将备料盘输送至第一电池物料上料工位,第一转移组件将第一导轨中的第一电池物料转移至第一存放槽;转移...
  • 本发明涉及烟草制造技术领域,公开一种分离式加热振动输送机,槽体能承接物料并振动输送;导热板活动设于槽体外侧,导热板远离槽体一侧固定加热体,能升温影响导热板的温度,导热板为槽体提供热量,提高槽体的温度,避免产生剧烈的蒸汽冷凝现象;分离气缸的输...
  • 本申请提供的一种预组装部件的运载装置及气箱头加工设备,所述运载装置包括驱动机构和移载机构,所述驱动机构包括底座、滑轨和至少两个带轮组件,所述带轮组件和所述滑轨安装于所述底座,多个所述带轮组件沿所述运载装置的高度方向设置,所述运载装置包括至少...
  • 本发明涉及车厢涂装输送领域,公开了一种带有防坠落支撑装置的车厢涂装生产线用悬挂输送系统,包括输送轨道及能够在输送轨道上运行的自行葫芦车,自行葫芦车的底部通过吊具吊挂并输送车厢,自行葫芦车的底部设置有防坠机构;防坠机构包括防坠架,防坠架设置在...
  • 本发明公开了一种基于轨道定位孔的车辆定位方法、设备和介质。包括:根据定位光电装置对轨道上的定位孔的识别结果和定位孔的预设布局方式,确定车辆的定位孔位移距离;根据编码器在车轮转动时输出的脉冲信号数量,确定车辆的车轮位移距离;根据车轮位移距离确...
  • 本发明公开了一种用于大型轧机导卫板运输的智能悬挂输送设备,属于导卫板运输领域,包括多个支撑柱,每个支撑柱的底面均连接有第一防护垫,每个支撑柱的左右两侧面均连接有固定块,每个固定块的底面均开设有安装圆孔,本发明通过液压缸与万向轮的协同控制,可...
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