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  • 本发明涉及口腔给药技术领域,且公开了一种牙周粘膜用口腔给药装置,包括药筒,所述药筒的内侧设置有延伸至其右侧的推药组件,所述药筒的内壁左侧设置有延伸至其外侧的出药组件,所述药筒的顶部固定安装有刻度尺,所述药筒的顶部与底部的右侧一端均固定安装有...
  • 本发明公开了一种新型ALPPS小鼠模型及其构建方法和应用。本发明新型ALPPS小鼠模型的构建方法,包括如下步骤:对受试小鼠麻醉开腹,显露上腹部;依次结扎供应CL的门静脉,RL的门静脉,以及LML和LLL的共干门静脉;结扎LLL的肝蒂,将LL...
  • 本发明涉及一种小鼠脊髓损伤仿生压迫造模系统及其方法,系统包括机械臂、磁流变‑气动加载压迫模块、多模态光纤传感探头和控制模块,磁流变‑气动加载压迫模块包括壳体、气囊、磁流变弹性体和供气部,壳体安装于机械臂的驱动端,气囊安装于壳体的内腔,壳体内...
  • 本发明提供一种用于动物针灸的约束器,其包括包括束缚套管和防止束缚套管在实验过程中晃动的基座,束缚套管的管壁上开设有与动物背部穴位对应的通槽;束缚套管的两端均设置有开口,以减轻动物应激;束缚套管两端开口的结构,这一设计不仅充分考虑了实验小鼠的...
  • 本申请公开了一种畜牧兽医用接种辅助装置,属于无人机测试技术领域,包括承载板,承载板的底部设置有活动轮,承载板的前侧设置有前活动挡板,承载板的后侧设置有扶手;承载板的表面开设有滑轨一,承载板的内部固定连接有液压块一,液压块一的顶部活动连接有推...
  • 本发明公开了一种牦牛可视化输精枪,涉及畜牧养殖工具领域,包括套管、传统输精组件、透明树脂本体、照明摄像组件和传输组件,所述套管内部的前端嵌有所述透明树脂本体,所述透明树脂本体上开设有通孔一和通孔二,所述通孔一和所述套管的内部嵌有所述传统输精...
  • 本申请涉及一种适配器及手术辅助系统。该适配器包括基座、第一驱动组件与第二驱动组件;基座包括支架及可转动地设置于支架上的太阳轮,支架设置有第一输入轴与第二输入轴,第二输入轴与太阳轮传动连接;第一驱动组件可转动地设置于支架上,并与第二输入轴传动...
  • 本发明提供的一种可调节式的人工成形环以及心脏瓣环修复系统。所述人工成形环包括第一组元件、第二组元件、第三组元件以及调节组件。每个所述第一组元件、所述第二组元件和所述第三组元件包括至少一片状元件,每个所述第一组元件、所述第二组元件和所述第三组...
  • 本发明提供一种瓣膜假体,包括支架、瓣叶和裙围,所述瓣膜假体包括流入端和流出端,所述支架具有压缩状态和膨胀状态,所述瓣叶包括至少两片瓣叶结构,所述瓣叶结构包括瓣角,相邻所述瓣叶结构通过所述瓣角相互连接。
  • 本发明提供一种瓣膜假体,包括支架、瓣叶和裙围,支架包括多根支架杆,瓣叶包括至少两片瓣叶结构,瓣叶结构包括瓣角,相邻瓣叶结构通过瓣角相互连接,裙围至少覆盖相邻两个支架杆及相邻两个支架杆之间的区域,相邻的支架杆和区域以形成瓣角固定部,其中,在瓣...
  • 本发明公开一种浮动骨瓣与颅骨的连接装置,包括紧固螺钉、连接片和多条牵拉线,连接片的中间位置设有第一通孔,连接片利用第一通孔套在紧固螺钉上,紧固螺钉锁固在浮动骨瓣上端面中间位置上,连接片处于紧固螺钉的头部和浮动骨瓣的上端面之间,每条牵拉线一端...
  • 本发明一种增材制造的空心髋臼杯假体及其制作方法涉及人工髋关节假体技术领域,包括依次连接的堵销、杯体以及多孔结构;杯体的内型面包括内端面、内球面、锥面、防旋凸耳安装槽和卡合槽,杯体的内型面用于安装臼衬;杯体的锥面被用于安装陶瓷衬,而内端面、内...
  • 本申请提供基于强化学习的二维全髋关节置换术假体选型方法、装置、介质、程序产品及终端,基于Unity平台和强化学习算法构建假体选型模型,以实现根据患者髓腔状况自动选择合适的假体并进行术前规划,显著提高了手术效率和精准度,减少了人工操作带来的误...
  • 本申请提供基于强化学习的三维全髋关节置换术假体选型方法、装置、介质、程序产品及终端,通过获取髓腔形态和假体三维数据,筛选并训练假体模型,进行结构划分、限位计算和几何简化生成多面体数据,最后在Unity平台利用强化学习生成选型模型,选择最佳假...
  • 本发明公开了一种髋关节假体翻修取出器,包括滑锤杆,所述滑锤杆上滑动连接有滑锤,所述滑锤杆上端连接有挡块,所述滑锤杆的下端连接有股骨假体连接机构。本发明通过滑锤杆、挡块、股骨假体连接机构以及滑锤等的配合, 在术中使用时根据患者实际情况及股骨柄...
  • 本发明提供了基于顶点定位髋关节置换股骨头旋转控制装置,包括股骨头本体,为截骨面磨平的截骨保留余量,所述股骨头本体上植入有偏小的试模,所述偏小的试模上套有带弹性的套冒,所述套冒上设有带有阻尼功能的旋转柱,所述旋转柱上开设有克氏针隧道。本发明,...
  • 本发明涉及一种肛肠外包围磁力驱动式人工肛门括约肌系统,包括:包裹直肠并依次连接的肠管外包围腔腔体、磁性柔性材料、法兰,肠管外包围腔腔体上设有开口,磁性柔性材料、法兰固定连接于开口位置;臀部植入磁铁,植入于人体臀部脂肪层靠近肛门处;体外佩戴装...
  • 一种具有双重油压控制的膝关节结构,包含膝关节头、油压轴心、挡油块,该膝关节头、该油压轴心、该挡油块除界定出第一油压控制构造之外,还包含有第二油压控制构造,该第二油压控制构造于膝关节头设有一可转动的强度调整阀,以及于膝关节头内设置与上、下油室...
  • 本发明提供了基于深度学习的假手滑移感知与自适应控制方法,包括以下步骤:S1:多源传感器数据采集;S2:离线数据预处理;S3:深度学习滑移感知模型构建与训练;S4:假手抓取过程实时数据采集;S5:实时数据预处理;S6:基于深度学习模型的实时滑...
  • 本申请属于假肢控制技术领域,公开了一种基于多通道肌电信号的假肢控制方法及装置,该方法包括:基于预设识别周期采集多通道肌电信号并提取特征,得到多域特征;令多域特征和对应的特征权重进行加权,得到特征集合;将特征集合输入轻量级深度学习模型,得到第...
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