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污水桶及其清洁控制方法、清洁设备
本公开关于一种污水桶及其清洁控制方法、清洁设备。该污水桶可以包括滤网、舵机;滤网包括第一滤网以及第二滤网;第一滤网上设置有环形齿以及第一网孔,第二滤网上设置有舵机以及第二网孔;舵机上设置有齿轮,齿轮与第一滤网的环形齿啮合;舵机用于驱动齿轮转...
清洁装置
本发明涉及一种清洁装置,包括清洁头、手柄杆组件和拖布板组件。清洁头适用于沿地面移动,包含壳体、滚刷、电机及紧挨滚刷设置的垃圾盒。壳体底部设有开口。手柄杆组件通过转动连接头与清洁头相连,使其可在竖直与倾斜位置间转动。拖布板组件用于支撑可更换的...
多重过滤挤水条、清洁头及清洁器具
本发明公开一种多重过滤挤水条, 安装于洗地机壳体,挤压清洁辊表面,形成清洗槽的一部分,该挤水条包括挤水部、延展部和分水勾,所述分水勾自所述延展部朝背离清洁辊的方向延伸,将所述清洗槽分割成多个过滤区,所述延展部和/或分水勾均布过滤孔。本发明还...
一种小型双刷洗地机
本发明提供一种小型双刷洗地机,属于手持式洗地机技术领域,一种小型双刷洗地机,包括一端设有手柄的手柄杆,底盘通过万向节设置在手柄杆的另一端,所述底盘顶部两侧设有清水箱组件和污水箱组件,底盘底部且与清水箱组件对应位置处设有至少两组刷地组件,所述...
基站及清洁系统
本申请实施例提供一种基站及清洁系统。基站包括基座、加热件和熨干件。熨干件紧贴于加热件,且熨干件的至少部分构造为向基座内凹陷的熨干腔,使熨干腔可以容纳清洁设备的滚刷。熨干腔的腔壁包括凸起壁,凸起壁与位于熨干腔内的滚刷相抵,以将加热件的热量传导...
基站及清洁系统
本申请实施例提供一种基站及清洁系统。基站包括基座、加热件和熨干件。加热件为采用负温度系数材料制成的加热结构。熨干件设于基座表面,覆盖加热件,且熨干件朝向基座内的一侧凹陷形成熨干腔,以容置清洁设备的滚刷。当滚刷在放入熨干腔时,熨干件可以直接将...
清洁机器人控制方法、装置及清洁机器人
本申请涉及一种清洁机器人控制方法、装置及清洁机器人,在确定表征待清洁区域中的地毯的位置信息的地毯区域后,在清洁机器人对待清洁区域进行清洁的过程中,在检测到清洁机器人到达地毯清洁区域的情况下,控制清洁机器人在地毯清洁区域,以靠近地毯区域的中心...
清洁方法、清洁设备、电子设备及存储介质
本发明涉及清洁设备技术领域,公开了一种清洁方法,应用于清洁设备,清洁设备包括滚刷和锁压环;锁压环环绕滚刷设置;方法包括:识别待清洁面得到识别结果;根据识别结果获取清洁指令;响应于清洁指令,控制锁压环与待清洁面密封接触或者不接触,并控制滚刷的...
机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质
本公开提供机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括:获取实时采集的图像;根据所述实时采集的图像,确定当前场景是否符合特定场景的条件;在所述当前场景符合特定场景的条件的情况下,控制机器人执行所述特定场景对应的清扫任务。上述方法...
清洁系统的清洁方法、清洁系统、介质和电子设备
本公开提供了一种清洁系统的清洁方法、清洁系统、介质和电子设备,该清洁方法在跨区域清洁任务被触发时,控制多模态地形转运装置承载清洁机器人移动至预设的待清洁区域;清洁机器人当前所在区域与待清洁区域在高度维度和/或平面位置上存在差异,且清洁机器人...
一种底盖组件及一体式水箱
本实发明适用于清洁器具技术领域,公开一种底盖组件,封闭包括清水箱、污水箱的一体式水箱的底部,包括:取电接入装置,连接所述清水箱内置的水电解模块至水箱外部供电接口;底盖中框,其上表面封闭所述清水箱和/或所述污水箱,其下表面围出用于所述取电接入...
清洁组件更换基站及更换方法、清洁机器人及存储介质
本申请提供了一种清洁组件更换基站,基站包括:清洁组件承接单元,用于承接拆卸下的清洁组件,以及用于承接待安装的清洁组件;清洁组件存储单元,用于存储拆卸下的清洁组件,以及用于存储待安装的清洁组件;清洁组件运输机构,用于将拆卸下的清洁组件,从承接...
基站、基站清洁方法及清洁系统
本申请涉及清洁技术领域,尤其涉及一种基站、基站清洁方法及清洁系统。基站包括储水箱,设有进水口、进气口及出水口,进水口用于向储水箱中通入液体,进气口用于向储水箱中通入气体,以在储水箱内形成气液混合流体,出水口用于将气液混合流体输出;清洗盘,设...
清洁设备控制方法、装置、清洁设备、介质及产品
本发明涉及家用电器技术领域,公开了清洁设备控制方法、装置、清洁设备、介质及产品,本发明通过实时监测放电电极的电极电压,进而根据电极电压与预设电压范围的比较关系,判断放电电极是否发生故障。在检测到任一发生故障的放电电极时,停止对该故障电极进行...
集尘模块及清洁设备
本申请公开了一种集尘模块及清洁设备,所述集尘模块包括:尘盒本体,呈内部中空且一端敞口设置,尘盒本体的内部具有用于安装海帕组件的空间;盒盖,可开合地设于敞口处;第一开口、第二开口,其中一者设于尘盒本体上,其中另一者设于尘盒本体或是盒盖上,脏气...
污水箱自清洁方法、清洁装置及清洁机器人
本发明涉及清洁机器领域,公开了一种污水箱自清洁方法、清洁装置及清洁机器人,其中,所述污水箱自清洁方法用于清洁机器人,包括以下步骤:设置启动触发条件;当满足预设启动触发条件时,控制气泵组件向污水箱内泵送气体,以通过在该污水箱内的液体中产生气泡...
表面清洁头
本发明涉及一种表面清洁头,包括壳体、滚刷、流体分配器、刮液器和刷毛松散器。壳体设有滚刷腔及与其连通的抽吸通道,滚刷腔底部具下开口。滚刷可旋转地安装于滚刷腔内,其下部伸出下开口,表面覆盖可吸收清洁流体的刷毛。流体分配器用于分配清洁液体至待清洁...
清洁设备控制方法、清洁设备及系统
本申请提供一种清洁设备控制方法、清洁设备及系统,涉及清洁设备领域,方法包括:在执行当前清洁任务过程中,接收到控制指令,控制指令为智能终端避开特定区域的指令或对第一区域进行重点清洁的指令;特定区域为在智能终端的显示界面上所划定的不需执行清洁的...
清洁设备控制方法和清洁设备
本申请实施例提供一种清洁设备控制方法和清洁设备,该清洁设备的控制方法包括在所述滚轮转动时,获取所述第一霍尔元件生成的脉冲信号和所述第二霍尔元件生成的脉冲信号;根据所述第一霍尔元件生成的脉冲信号和所述第二霍尔元件生成的脉冲信号,获取所述地刷的...
污水桶及清洁设备
本申请涉及清洁技术领域,提出一种污水桶及清洁设备,污水桶包括桶体、过滤支架和导污支架,过滤支架设于桶体内,过滤支架包括第一过滤部、第二过滤部和连接部,第一过滤部和第二过滤部在桶体的深度方向上错位布置,连接部连接于第一过滤部和第二过滤部之间,...
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