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最新专利技术
  • 一种地质矿产勘查用地质罗盘
    一种地质矿产勘查用地质罗盘_广西煤炭地质一五〇勘探队_202511639578.6
    本发明属于地质矿产勘查工具技术领域，尤其涉及一种地质矿产勘查用地质罗盘，包括罗盘，还包括：固定块，固定块固定连接在罗盘的底面，固定块内开设有与外界相连通的活动槽，活动槽内活动连接有活动块；两个限位槽，两个限位槽开设在活动块内并与活动槽相连通...
    2026-05-10
  • 原子共磁强计极化参数高精度快速原位测量装置及方法
    原子共磁强计极化参数高精度快速原位测量装置及方法_北京航空航天大学_202511611218.5
    本发明公开了一种原子共磁强计极化参数高精度快速原位测量装置及方法，属于量子精密测量、超高灵敏惯性测量技术领域。本发明基于原子操纵技术，通过三轴磁场线圈对原子系综施加横向调制磁场，采用锁相放大器提取装置输出相频响应，逐渐扫描纵轴磁场，直至获得...
    2026-05-10
  • 一种基于激光空间相位调制锁腔的被动激光陀螺仪
    一种基于激光空间相位调制锁腔的被动激光陀螺仪_湖北理工学院_202511663564.8
    本发明公开了一种基于激光空间相位调制锁腔的被动激光陀螺仪，涉及激光陀螺仪技术领域，本发明通过使用空间相位调制镜片对主、从环路激光进行空间相位调制，从而实现两路TEM00模激光锁定至陀螺仪环形腔，完全摒弃了PDH锁腔技术中必不可少的电光调制器...
    2026-05-10
  • 陀螺仪及控制方法
    陀螺仪及控制方法_甬江实验室_202511387674.6
    本申请提供了一种陀螺仪及控制方法，涉及惯性导航与控制领域，该陀螺仪包括激光器阵列，激光器阵列包括多个激光器，多个激光器与波导谐振腔连通。激光器控制单元与多个激光器电连接。激光器控制单元控制不同多个激光器在不同的工作时序发出不同波长的激光。探...
    2026-05-10
  • 用于创建数字地图的系统和方法
    用于创建数字地图的系统和方法_波音公司_202511026530.8
    本公开涉及用于创建数字地图的系统和方法。系统和方法在第一飞行器和第二飞行器行进时，在第一飞行器处从第二飞行器连续接收数据。数据包括第二飞行器的至少一些位置信息。识别数据中的一个或多个异常，该异常指示第二飞行器的全球定位系统受损的一个或多个地...
    2026-05-10
  • 一种基于双目视觉的再生稻联合收获机视觉导航系统及方法
    一种基于双目视觉的再生稻联合收获机视觉导航系统及方法_林海股份有限公司_202511517759.1
    本发明公开了一种基于双目视觉的再生稻联合收获机视觉导航系统，包含设备位置调整单元、图像采集单元、图像处理单元和液压控制单元；设备位置调整单元根据收获机的姿态，实时调整图像采集单元的方位；图像采集单元用于采集再生稻图像，并将图像传递给图像处理...
    2026-05-10
  • 自动驾驶场景的地图构建方法、装置及设备、计算机程序产品
    自动驾驶场景的地图构建方法、装置及设备、计算机程序产品_蘑菇车联信息科技有限公司_202511532296.6
    本申请公开了一种自动驾驶场景的地图构建方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取自动驾驶车辆在目标区域采集的激光点云数据、图像数据和RTK定位数据；对激光点云数据和图像数据进行预处理；根据预处理后的激光点云数据和图像数据确定预处理后...
    2026-05-10
  • 自动驾驶场景的地图构建方法、装置及设备、计算机程序产品
    自动驾驶场景的地图构建方法、装置及设备、计算机程序产品_蘑菇车联信息科技有限公司_202511532302.8
    本申请公开了一种自动驾驶场景的地图构建方法、装置及设备、计算机程序产品，该方法包括：获取自动驾驶车辆按照预设采集条件在目标区域采集的多组激光SLAM建图数据和图像数据；根据多组激光SLAM建图数据，利用预设激光SLAM地图构建策略进行多次建...
    2026-05-10
  • 基于隐式神经渲染与光流辅助的航空场景定位与建图方法
    基于隐式神经渲染与光流辅助的航空场景定位与建图方法_南京邮电大学_202511566027.1
    本发明涉及航空目标测量技术领域，具体涉及一种基于隐式神经渲染与光流辅助的航空场景定位与建图方法，包括：基于单目视频流提取关键帧，通过关键帧结合TSDF模型渲染得到密集深度值，并估计相机姿态；根据相邻关键帧和相机姿态进行无监督密集场景测量，并...
    2026-05-10
  • 地图数据的众包更新方法、地图数据更新方法和更新系统
    地图数据的众包更新方法、地图数据更新方法和更新系统_易控智驾科技股份有限公司_202511586756.3
    本公开提供了一种地图数据的众包更新方法、地图数据更新方法和更新系统，涉及智慧矿山、无人驾驶、车辆技术领域。地图数据的众包更新方法应用于服务端，该方法包括：从来自作业车辆的目标报文中确定感知边界数据，其中，感知边界数据是作业车辆对作业环境中的...
    2026-05-10
  • 面向野外场景的地面无人平台智能感知方法
    面向野外场景的地面无人平台智能感知方法_北京计算机技术及应用研究所_202511598495.7
    本发明涉及一种面向野外场景的地面无人平台智能感知方法，属于自动驾驶领域。本发明利用激光雷达与毫米波雷达的融合，构建以几何信息为主的动态障碍物感知流；利用视觉语义分割，构建以语义信息为主的静态环境与特殊障碍物感知流；最后通过一种创新的语义栅格...
    2026-05-10
  • 一种高精度偏移定位测深辅助系统及使用方法
    一种高精度偏移定位测深辅助系统及使用方法_浙江远望土地勘测规划设计有限公司_202511617416.2
    本发明涉及测绘定位技术领域，尤其是一种高精度偏移定位测深辅助系统及使用方法，包括定位感知模块、姿态与偏移测量模块、声速剖面测量模块、数据处理单元、通信与存储模块，定位感知模块、姿态与偏移测量模块和声速剖面测量模块的数据均通过通信与存储模块传...
    2026-05-10
  • 一种基于无人机灯光编码的动态靶标定位方法
    一种基于无人机灯光编码的动态靶标定位方法_武汉大学_202511632696.4
    本申请实施例公开了一种基于无人机灯光编码的动态靶标定位方法，涉及摄影测量与遥感定位技术领域，靶标无人机端包括边缘计算模块、微控制器以及灯光模块，该方法包括：边缘计算模块获取靶标无人机的位置信息，对位置信息进行编码得到编码后的数据序列，基于数...
    2026-05-10
  • 考虑传感器外参数变化的车辆定位方法及装置
    考虑传感器外参数变化的车辆定位方法及装置_湖北文理学院_202511638135.5
    本申请涉及汽车驾驶领域，提供了一种考虑传感器外参数变化的车辆定位方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。其中，方法包括：基于激光传感器对环境标识进行识别，获取环境标识在世界坐标系中的第一激光点云数据；基于第一激光点云数据和车辆在世界坐标系中的...
    2026-05-10
  • 一种多源异构传感器自适应融合的定位与建图方法及装置
    一种多源异构传感器自适应融合的定位与建图方法及装置_北京科技大学_202511664799.9
    本发明提供一种多源异构传感器自适应融合的定位与建图方法及装置，涉及自动驾驶、移动机器人技术领域。该方法包括：对于室内环境下的移动机器人通过传感器数据采集模块采集传感器数据，输入到前端数据处理模块得到处理后的传感器数据，输入到环境场景识别模块...
    2026-05-10
  • 地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质
    地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质_智铖造(北京)科技有限公司_202511668542.0
    本申请涉及一种地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质。获取机器人在管道内的速度数据，以及机器人所处管道环境的视觉数据和点云数据；根据速度数据确定机器人的第一预测位姿，根据视觉数据确定机器人的第二预测位姿，以及根据点云数据确定机器人的第三预...
    2026-05-10
  • 一种增量点云地图构建方法
    一种增量点云地图构建方法_合肥工业大学_202511768203.X
    本申请涉及增量点云地图构建方法技术领域，具体公开了一种增量点云地图构建方法，旨在解决现有建图方法效率低、重复计算量大及融合精度不足的问题。该方法包括：基于激光雷达与惯性测量单元构建初始基准地图；通过平滑度参数提取当前帧与基准地图的边缘及平面...
    2026-05-10
  • 定位方法、装置和系统、存储介质和程序产品
    定位方法、装置和系统、存储介质和程序产品_江苏徐工国重实验室科技有限公司_202511794866.9
    本公开涉及一种定位方法、装置和系统、存储介质和程序产品。该定位方法包括：确定待定位载体的初始位姿，完成待定位载体的初始位姿与地理位姿的对齐；以全局定位模式进行待定位载体的全局定位；在全局定位过程中实时检测环境变化；在检测到环境退化的情况下，...
    2026-05-10
  • 一种智能头戴设备及导航方法
    一种智能头戴设备及导航方法_潍坊环境工程职业学院_202511805130.7
    本发明涉及一种智能头戴设备及导航方法。创造了一种直观、即时的导航信息传递机制。本发明旨在利用人体天然的触觉空间感知能力，将抽象的导航指令映射为一种本能且无需思考的方位感。通过在不同物理位置设置触觉提示，以近乎条件反射的速度和理解度接收导航信...
    2026-05-10
  • 面向动态仓储的AGV双时域地图动态掩膜定位方法
    面向动态仓储的AGV双时域地图动态掩膜定位方法_湖南艾博特机器人技术有限公司_202512022540.0
    本发明属于AGV定位技术领域，公布了面向动态仓储的AGV双时域地图动态掩膜定位方法，包括以下步骤：S1，多传感器数据采集；S2，双时域地图构建；S3，动态掩膜生成；S4，多传感器融合定位；S5，子图动态管理；S6，单线激光的动态检测特化，本...
    2026-05-10
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