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最新专利技术
  • 一种基于多源感知的智能底盘湿滑模式控制方法、系统及车辆
    一种基于多源感知的智能底盘湿滑模式控制方法、系统及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511786725.2
    本申请公开了一种基于多源感知的智能底盘湿滑模式控制方法、系统及车辆，法包括通过多种传感器采集车辆的多源感知数据；对所述多源感知数据进行预处理与融合，得到融合数据；根据所述融合数据进行湿滑场景识别，确定所述车辆对应的场景类别，并对所述车辆进行...
    2026-03-01
  • 基于降低制动控制介入频次的汽车稳定性控制方法及系统
    基于降低制动控制介入频次的汽车稳定性控制方法及系统_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202511899700.3
    本公开提供了基于降低制动控制介入频次的汽车稳定性控制方法及系统，涉及乘用车底盘控制技术领域，包括：获取驾驶员驾驶信息以及车辆实时数据；基于驾驶员驾驶信息估算路面附着系数，根据路面附着系数以及车辆实际数据，判断车辆是否失稳；其中，当车辆横摆达...
    2026-03-01
  • 一种基于模型预测四轮转向的车辆稳定性控制方法及系统
    一种基于模型预测四轮转向的车辆稳定性控制方法及系统_江西五十铃汽车有限公司_202511983471.3
    本发明提供了一种基于模型预测四轮转向的车辆稳定性控制方法及系统，方法包括构建车辆的四轮转向二自由度模型，对四轮转向二自由度模型进行状态空间转换，以得到状态空间方程；构建车辆的轨迹跟踪误差模型，基于轨迹跟踪误差模型确定模型预测控制器状态变量；...
    2026-03-01
  • 车辆侧倾运动干预控制方法、系统、装置及车辆
    车辆侧倾运动干预控制方法、系统、装置及车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511385210.1
    本申请实施例提供了一种车辆侧倾运动干预控制方法、系统、装置及车辆，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取车辆动态参数，车辆动态参数包括车速、方向盘转角、传感侧向加速度和横摆角速度；根据车辆动态参数计算实际的侧向加速度，并提取加速度特征；根据...
    2026-03-01
  • 一种抑制非线性扰动的多轴越野车绕任意圆机动控制方法
    一种抑制非线性扰动的多轴越野车绕任意圆机动控制方法_福州大学_202511505003.5
    本发明提供一种抑制非线性扰动的多轴越野车绕任意圆机动控制方法，包括：将多轴越野车需跟踪的任意期望轨迹等效为绕不同圆心的圆轨迹组合，计算理想转弯半径，结合车辆纵向速度确定跟踪各圆轨迹所需的期望质心侧偏角与期望横摆角速度；以灵敏度最小化为优化目...
    2026-03-01
  • 一种车辆的扭矩分配控制方法、装置、车辆和存储介质
    一种车辆的扭矩分配控制方法、装置、车辆和存储介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511985378.6
    本申请公开了一种车辆的扭矩分配控制方法、装置、车辆和存储介质，控制方法包括：所述扭矩分配控制方法包括：获取所述车辆的车速信息、所述车辆距离弯道的实际距离值，所述弯道的实际曲率值和实际坡度值，所述车速信息包括实际车速值和实际加速度值；若确定所...
    2026-03-01
  • 车辆的控制方法、装置和可读存储介质
    车辆的控制方法、装置和可读存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511492556.1
    本申请公开一种车辆的控制方法、装置和可读存储介质，涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括：在车辆由起点位置行驶至停车位的情况下，确定车辆处于停车位时的可移动区域；在车辆处于可移动区域的情况下，确定车辆对于停车位的驶离结果，驶离结果为车辆...
    2026-03-01
  • 一种自动泊车方法、车辆、介质以及程序产品
    一种自动泊车方法、车辆、介质以及程序产品_岚图汽车科技股份有限公司_202511571307.1
    本申请实施例公开了一种自动泊车方法、车辆、介质以及程序产品，在接收到车辆的泊车指令的情况下，基于车辆的当前所在位置以及目标停车位的位置，确定至少两条待选泊车轨迹；基于车辆当前驾驶员的身份信息，确定当前驾驶员的驾驶风格特征所对应的目标评价指标...
    2026-03-01
  • 用于代客泊车控制的方法，辅助驾驶系统和车辆
    用于代客泊车控制的方法，辅助驾驶系统和车辆_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202511651893.0
    本申请涉及一种用于代客泊车控制的方法，其包括：在车辆(1)的代客泊车功能激活期间，采集车辆(1)的行车环境信息以及泊车员对车辆(1)的泊车操作参数；基于所采集的行车环境信息和泊车操作参数预测车辆(1)的事故风险，并基于所预测的事故风险向车辆...
    2026-03-01
  • 自动驾驶控制方法、装置、控制器及车辆
    自动驾驶控制方法、装置、控制器及车辆_上海洛轲智能科技有限公司_202511971100.3
    本申请公开了一种本申请实施例提供的自动驾驶控制方法、装置、控制器及车辆，涉及自动驾驶技术领域。根据本申请实施例，先根据障碍物类型筛选出道闸障碍物，排除行人、车辆等无关障碍物，缩小目标范围；进一步地，基于SL坐标系下道闸障碍物的纵向矢量参数、...
    2026-03-01
  • 车辆用行驶控制装置
    车辆用行驶控制装置_丰田自动车株式会社_202510331125.0
    一种车辆用行驶控制装置，包括能够将到目标物的距离分别作为第一距离和第二距离进行测距的摄像头传感器和雷达传感器、以及执行行驶控制的驾驶辅助ECU。驾驶辅助ECU存储有预先求出的多个第一距离与修正系数的关系，该修正系数是用于基于第一距离求出基于...
    2026-03-01
  • 控制方法、装置和终端
    控制方法、装置和终端_深圳引望智能技术有限公司_202511054211.8
    一种控制方法、装置和终端，该方法包括：获取终端属性信息和交通参与者信息，终端属性信息指示第一终端的质量和第一终端的第一速度，交通参与者信息指示第二终端的质量和第二终端的第二速度；根据终端属性信息和交通参与者信息，预测碰撞伤害等级，碰撞伤害等...
    2026-03-01
  • 车辆的控制方法、系统、车辆及设备
    车辆的控制方法、系统、车辆及设备_深向科技股份有限公司_202511596308.1
    本申请公开了一种车辆的控制方法、系统、车辆及设备。其中，车辆的控制方法，包括：判断车辆是否发生前向碰撞；在所述车辆发生前向碰撞时，根据碰撞时的车速、自动制动系统的触发状态、加/减速踏板开度，判断是否启动二次碰撞缓解操作；如果是，则根据安全带...
    2026-03-01
  • 基于深度学习模型的路况风险提示系统、方法及电子设备
    基于深度学习模型的路况风险提示系统、方法及电子设备_中国第一汽车股份有限公司_202511695231.3
    本申请公开一种基于深度学习模型的路况风险提示系统、方法及电子设备，涉及辅助驾驶领域，包括：采集车辆周边区域的图像数据与距离数据；数据处理模块，用于接收并整合图像数据与距离数据，输出融合后的路况原始数据；路况风险识别分级模块：集成于所述数据处...
    2026-03-01
  • 一种单目视觉横穿急停检测方法
    一种单目视觉横穿急停检测方法_奇瑞汽车股份有限公司_202511779749.5
    本发明属于智能车控制技术领域，具体公开了一种单目视觉横穿急停检测方法，包括：在每个检测点下获取主体和目标相对于交汇点的运动参数和位置参数，根据运动参数和位置参数预测主体是否会与目标发生碰撞；记录当前目标存在碰撞的预测位置点以及对应检测点的时...
    2026-03-01
  • 一种基于4D毫米波雷达的多源数据融合车辆防碰撞系统
    一种基于4D毫米波雷达的多源数据融合车辆防碰撞系统_深港产学研基地(北京大学香港科技大学深圳研修院)_202512004135.6
    本发明公开了一种基于4D毫米波雷达的多源数据融合车辆防碰撞系统，应用于车辆主动安全技术领域，包括：4D毫米波雷达探测模块，用于采集车辆周边目标的4D信息，并区分路面目标与空中干扰目标；车辆状态检测模块，用于以与雷达探测模块相同的采集速率同步...
    2026-03-01
  • 车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品_上海洛轲智能科技有限公司_202511937424.5
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。其中，该方法包括：在监测到驾驶员状态满足最小风险机动MRM触发条件的情况下，获取车辆的行驶路径；在行驶路径表征车辆处于从原始车道变道至目标车道的变道过程中的情况下，获取车辆的变道...
    2026-03-01
  • 一种智能网联车辆的全工况自适应巡航控制方法及系统
    一种智能网联车辆的全工况自适应巡航控制方法及系统_中通客车股份有限公司_202511752344.2
    本发明属于车辆控制技术领域，提供了一种智能网联车辆的全工况自适应巡航控制方法及系统，包括：获取智能网联车辆的实时运行数据和车辆周围目标物信息；基于所获取的实时运行数据，识别车辆当前的行驶工况；根据所识别的车辆当前行驶工况与所获取的车辆周围目...
    2026-03-01
  • 一种ACC制动踩刹车缓退的控制方法及系统
    一种ACC制动踩刹车缓退的控制方法及系统_岚图汽车科技股份有限公司_202511808363.2
    本申请涉及一种ACC制动踩刹车缓退的控制方法，包括以下步骤：响应于满足预设的缓退触发条件，执行缓退控制策略；所述缓退触发条件包括：车辆正处于自适应巡航控制系统制动状态，且驾驶员踩下制动踏板导致自适应巡航控制系统退出；缓退控制策略：获取自适应...
    2026-03-01
  • 一种风挡遮挡物清除方法、系统及车辆
    一种风挡遮挡物清除方法、系统及车辆_长城汽车股份有限公司_202511959852.8
    本申请涉及一种风挡遮挡物清除方法、系统及车辆，属于车辆安全技术领域；该风挡遮挡物清除方法包括：在检测到目标车辆的前挡风玻璃被遮挡物覆盖时，触发应急模式；在所述目标车辆处于所述应急模式时，获取所述目标车辆及协同车辆的车辆状态参数；基于所述目标...
    2026-03-01
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