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最新专利技术
  • 驱动盒、手术机器人以及耦合检测方法
    驱动盒、手术机器人以及耦合检测方法_瑞龙诺赋(上海)医疗科技有限公司_202411020002.7
    本发明属于医疗器械技术领域，公开了驱动盒、手术机器人以及耦合检测方法。驱动盒包括盒体和检测件。盒体穿设有多个驱动轴，每个驱动轴上均沿轴向滑动连接有浮动组件，浮动组件处于第一位置处，浮动组件伸出盒体的一端能与适配器抵接，适配器与浮动组件在安装...
    2026-02-06
  • 一种手持式手术机器人的设计
    一种手持式手术机器人的设计_电子科技大学_202511511344.3
    本发明公开了一种手持式手术机器人的设计，包括线性驱动器、形状记忆合金钳、提取物回收袋、微型移动站、电动镊子、微型电机和手持手术机器人外壳。线性驱动器和两个微型电机分别安装在外壳内部和微型移动站上，提取物回收袋固定在形状记忆合金钳上，安装在线...
    2026-02-06
  • 骨水泥机器人控制方法、机器人、设备、介质及产品
    骨水泥机器人控制方法、机器人、设备、介质及产品_冯青_202511879249.9
    本发明实施例公开了一种骨水泥机器人控制方法、机器人、设备、介质及产品，属于医疗设备领域。该方法包括：获取影像数据与过程参数数据，影像数据包括针对目标对象预定部位的术前影像数据与当前时刻下的术中CBCT图像，过程参数数据包括当前注射速率与当前...
    2026-02-06
  • 多模式组织处理的智能自动化机器人系统
    多模式组织处理的智能自动化机器人系统_杭州汉思机器人科技有限公司_202511934475.2
    本发明属于智能自动化机器人领域，尤其是多模式组织处理的智能自动化机器人系统，包括机器人集成基座和安装在机器人集成基座上的多轴机器人机械臂，所述多轴机器人机械臂的末端搭载有末端执行器总成，末端执行器总成的下方设置有一个躺有患者的患者支撑床。本...
    2026-02-06
  • 用于机器人系统的控制方法、机器人系统及计算机设备
    用于机器人系统的控制方法、机器人系统及计算机设备_术锐(上海)科技有限公司_202410946901.3
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种用于机器人系统的控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。机器人系统包括主运动臂和至少一个从运动臂，控制方法包括：获得操作信息；获得主运动臂的远程运动中心与主运动臂的控制点的第一位姿关系；以及基于操作信息、...
    2026-02-06
  • 机器人系统的运动控制方法、机器人系统及计算机设备
    机器人系统的运动控制方法、机器人系统及计算机设备_术锐(上海)科技有限公司_202410946929.7
    本公开涉及机器人控制领域，公开一种机器人系统的运动控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。机器人系统包括主运动臂和至少一个从运动臂，方法包括：获得主运动臂的远程运动中心与控制参考点的第一位姿关系；确定主运动臂的控制参考点的目标位姿；基于...
    2026-02-06
  • 用于机器人系统的控制方法、机器人系统及计算机设备
    用于机器人系统的控制方法、机器人系统及计算机设备_术锐(上海)科技有限公司_202410946947.5
    本公开涉及医疗器械领域，公开一种用于机器人系统的控制方法、机器人系统、计算机设备及存储介质。机器人系统包括移动站，移动站包括基座和设置在基座上的至少一个运动臂，基座和/或至少一个运动臂包括至少一个关节，控制方法包括：获得操作信息；获得至少一...
    2026-02-06
  • 用于多个运动臂的运动控制方法、机器人系统及计算机设备
    用于多个运动臂的运动控制方法、机器人系统及计算机设备_术锐(上海)科技有限公司_202410946971.9
    本公开涉及机器人控制领域，公开一种用于多个运动臂的运动控制方法、机器人系统，多个运动臂包括主运动臂和至少一个从运动臂，多个运动臂分别包括至少一个关节，方法包括：确定主运动臂的控制点的目标位姿；基于主运动臂的控制点的目标位姿以及主运动臂的控制...
    2026-02-06
  • 手术机器人的控制系统、方法和手术机器人系统
    手术机器人的控制系统、方法和手术机器人系统_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411009886.6
    本申请涉及一种手术机器人的控制系统、方法和手术机器人系统。所述系统包括第一确定模块和控制模块。其中，第一确定模块，用于确定手术机器人中持镜臂的内窥镜的第一位姿待变化量。控制模块，用于根据第一位姿待变化量和手术机器人的远心点的位置信息，控制手...
    2026-02-06
  • 护套、手术器械护套组件与手术系统
    护套、手术器械护套组件与手术系统_深圳康诺思腾科技有限公司_202411005424.7
    本申请公开了一种用于手术器械的护套、手术器械护套组件与手术系统。护套包括套管、第一连接器与第二连接器；第一连接器与第二连接器中的一个用于连接器械杆，另一个用于连接套管；在锁定状态下，第二连接器套设于第一连接器的第一连接端部的外侧，并压紧第一...
    2026-02-06
  • 一体化护理用动脉穿刺无菌预置套件及管理系统
    一体化护理用动脉穿刺无菌预置套件及管理系统_郑州大学第一附属医院_202511247561.6
    本申请提供了一体化护理用动脉穿刺无菌预置套件及管理系统，所述一体化护理用动脉穿刺无菌预置套件包括：分层托盘、封装包、智能感应标签以及压力反馈穿刺针；其中所述分层托盘包含有分为消毒区、穿刺区以及固定区域；封装包为真空无菌包装；智能感应标签内置...
    2026-02-06
  • 一种具有原位清点功能的医用棉片
    一种具有原位清点功能的医用棉片_丽水市人民医院_202511602041.2
    本发明目的在于提出一种具有原位清点功能的医用棉片，涉及医疗器械技术领域，在片板上放置脑棉片，并通过密封膜罩住，并在片板上设置盖板罩住密封膜的切口从而实现脑棉片的独立密封；通过若干片板活动连接成一块可折叠收展的放置板，极大节约了空间，且方便使...
    2026-02-06
  • 一种防腹水穿刺点渗漏装置
    一种防腹水穿刺点渗漏装置_杭州市肿瘤医院_202511753344.4
    本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种防腹水穿刺点渗漏装置，包括防渗漏机构，其结构包括能够存储腹水且内部为空心结构的半球形罩体、设置于半球形罩体开口端且能够黏附在患者皮肤处的粘黏胶、能够以螺纹方式连接腹水外排管道的螺纹引流端以及设置于半球...
    2026-02-06
  • 一种手术用辅助伤口闭合装置
    一种手术用辅助伤口闭合装置_浙江大学医学院附属第二医院_202511738971.0
    本发明公开了一种手术用辅助伤口闭合装置，属于医疗器械技术领域。一种手术用辅助伤口闭合装置，包括壳体、爪杆和固定组件；爪杆滑动嵌设于壳体内；固定组件可拆设置于壳体的顶部；爪杆内部分别开设有充气腔体和吸气腔体，充气腔体和吸气腔体均环绕爪杆外侧一...
    2026-02-06
  • 一种病理取材刀的清洗、储存、拆装一体化自动装置
    一种病理取材刀的清洗、储存、拆装一体化自动装置_江南大学附属医院_202511593355.0
    本发明公开了一种病理取材刀的清洗、储存、拆装一体化自动装置，涉及病理取材刀的清洗、储存、拆装一体化自动装置领域，包括底垫，所述底垫顶部固定有安装机构，所述安装机构包括处理箱体，所述处理箱体一侧开设有投放口，所述投放口内壁固定有防护板，所述处...
    2026-02-06
  • 一种带有雾化头的牙科激光器
    一种带有雾化头的牙科激光器_苏州牙客邦医疗科技有限公司_202511983628.2
    本发明涉及牙科设备领域，具体而言，涉及一种带有雾化头的牙科激光器，包括L形把手、密封盘和雾化机构；L形把手一端设置有安装腔，安装腔内同轴设置定位柱，定位柱上有用于放置激光头的定位槽；密封盘同轴设置在安装腔的开口端，L形把手远上还设置有气体通...
    2026-02-06
  • 一种自适应牙髓锉
    一种自适应牙髓锉_上海交通大学医学院附属第九人民医院_202512015345.5
    本发明特别地涉及自适应牙髓锉，包括：安装座，被配置为能够与电动旋转工具的旋转端可拆卸连接；清胶轴，包括轴体部及采用柔性材料制成的第一清胶部，所述轴体部的一端与所述安装座的一端端面连接，所述第一清胶部的一端与所述轴体部的另一端连接；所述第一清...
    2026-02-06
  • 一种牙髓治疗装置
    一种牙髓治疗装置_河南科技大学第一附属医院_202511683645.4
    本发明目的在于提出一种牙髓治疗装置，涉及医疗器械技术领域，加压头包括若干直径不同的加压杆，若干加压杆由内到外依次滑动套接在一起，且若干加压杆由内到外直径依次增大；使得若干加压杆组成可以收缩的结构，可以随着压力的增大，改变加压的面积，从而提高...
    2026-02-06
  • 一种牙齿正畸方法及相关装置
    一种牙齿正畸方法及相关装置_贵州省人民医院_202410996910.3
    本申请公开了一种牙齿正畸方法及相关装置，通过获取用于指示问诊用户的口腔内的牙齿的形状和结构的牙齿三维模型文件，然后根据牙齿三维模型文件构建牙齿三维模型，进一步确定牙齿三维模型中的待正畸牙齿和待正畸牙齿对应的后牙组，其中，待正畸牙齿与后牙组位...
    2026-02-06
  • 无托槽隐形矫治器阴阳功能体附件系统
    无托槽隐形矫治器阴阳功能体附件系统_浙江博凡健康管理有限公司_202511727200.1
    本发明公开了无托槽隐形矫治器功能阴阳功能体附件系统，包括具有光滑且连续三维自由曲面的力学功能体实体，在单个力学功能体的侧壁上一体化形成一个向外凸起的连续光滑的波浪形曲面结构，通过其自身的空间几何形态实现功能解耦：凸起部构成了用于主动施力的主...
    2026-02-06
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