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一种高频电灼仪控制系统
本发明提供一种高频电灼仪控制系统,属于医疗设备领域,包括开关电源、电源转换电路、控制器以及信号处理电路;开关电源与电源转换电路连接,电源转换电路分别与控制器以及信号处理电路连接,信号处理电路与控制器连接。本发明有效地解决了市电波动带来的电压...
基于多模态数据融合控制射频热凝的设备、装置及射频热凝控制系统
本申请公开了一种基于多模态数据融合控制射频热凝的设备、装置及射频热凝控制系统,该设备包括:处理器,其配置用于执行程序指令;以及存储器,其配置用于存储所述程序指令,当所述程序指令由所述处理器加载并执行时,使得所述处理器执行如下操作:基于多模态...
一种电切镜
本申请公开了一种电切镜,涉及医疗器械的技术领域,包括外鞘、转接器、操作器、器械和与外鞘连接的内窥镜主体,内窥镜主体连接有光路系统和成像系统,内窥镜主体远离外鞘的一端连接有固定组件,固定组件用于将内窥镜主体与操作器固定或将内窥镜主体与转接器固...
一种可更换刀头厚度的电动手术刀
本发明提供了一种可更换刀头厚度的电动手术刀,属于医疗器械技术领域。该电动手术刀包括主机单元和多个可更换刀头组件。主机单元具有标准化连接座。可更换刀头组件包括与标准化连接座匹配的刀杆部和用于切割的刀片部。本发明的核心在于,刀片部具有多种不同的...
一种皮肤科医用脱毛仪
本发明公开了一种皮肤科医用脱毛仪,涉及脱毛仪技术领域。该皮肤科医用脱毛仪,包括安装板,所述安装板上固定连接有脱毛仪本体,脱毛仪本体上固定连接有显示屏;安装板底部设置有滚轮,脱毛仪本体的一侧固定连接有C形卡爪,C形卡爪的内部活动连接有激光头;...
一种泌尿腔内手术用AI能量平台闭环控制系统
本发明涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种泌尿腔内手术用AI能量平台闭环控制系统,通过实时采集手术区域的视觉与生物阻抗数据,构建以组织分区为节点、以空间相邻和功能连通关系为边的手术区域拓扑关系图;识别出代表关键血管的关键节点群,并通过分析非...
一种激光碎石系统、使用方法及光纤导管制备方法
本发明涉及医疗设备技术领域,具体涉及一种激光碎石系统、使用方法及光纤导管制备方法。激光碎石系统,其包括:可视导管,其用于伸入结石区域,可视导管内设有腔道;光纤导管,其用于活动穿设于可视导管的腔道内,光纤导管内固设有激光光纤和灌水支管,激光光...
驱动后置式柔性杆体力感输送装置
本发明属于医疗设备及机器人领域,具体地说是一种驱动后置式柔性杆体力感输送装置,包括旋转组件、输出端组件、输送组件、输入端组件及耗材组件,柔性杆体穿过耗材组件并由输送组件夹紧,柔性杆体的直线运动和旋转运动分别由输送组件和旋转组件实现,输送行程...
骨科手术器械、骨手术机器人系统及标定方法
本发明提出一种骨科手术器械、骨手术机器人系统及标定方法,该骨科手术器械包括执行机构和导向器械,执行机构具有第一端和第二端,执行机构的第一端与机械臂连接;导向器械可拆卸地连接于执行机构的所述第二端,导向器械具有导向平面和/或导向孔,导向平面用...
一种用于前/后交叉韧带重建的隧道位置确定系统及方法
本发明涉及医学影像导航技术领域,具体涉及一种用于前/后交叉韧带重建的隧道位置确定系统及方法,包括医学影像处理模块、隧道规划模块、导航配准模块和显示单元,通过深度学习分割算法重建膝关节三维模型,基于参数化解剖规则库计算虚拟隧道位置,并引入生物...
一种图像实时引导定位方法、系统、装置和存储介质
本申请公开了一种图像实时引导定位方法、系统、装置和存储介质,其中方法包括:采集目标区域术前或术中的一组三维图像,在三维图像的基础上进行手术引导规划;通过显影胶带,标记入针点;采集至少两张有限角度的二维投影图像,二维投影图像中包括目标区域内病...
用于辅助生殖的穿刺取卵路径规划方法及系统
本发明涉及外科手术规划领域,具体涉及用于辅助生殖的穿刺取卵路径规划方法及系统,包括:利用粒子群算法更新每个粒子的位置,使得所有粒子构成穿刺取卵路径;其中,将所有粒子划分为若干分组并每个分组的分组评估值;根据不同分组的直线分布特征之间的穿刺针...
基于血流动力学的血流导向密网支架路径规划方法、装置、设备和存储介质
本发明公开了一种基于血流动力学的血流导向密网支架路径规划方法、装置、设备和存储介质,包括基于医学影像数据,重建三维血管几何模型,进行血流动力学仿真,获得血流速度场;将流速高于流速阈值的血流定义为射流,生成其空间主干路径作为射流路径,其中射流...
一种基于多路摄像头采集的MR手术导航方法及系统
本发明属于MR手术导航领域,具体涉及一种基于多路摄像头采集的MR手术导航方法,包括以下步骤:步骤一、获取患者手术前的基础影像定位图像数据,并进行预处理及特征提取和分析获取基础参考数据,并制定手术计划;步骤二、获取患者手术中的实时影像融合处理...
用于生成供用于患者的口内导航的模型的方法和系统
一种用于由一个或多个计算机处理器生成供用于患者口腔的辅助导航的3维模型(10D)的计算机实施方法(100),所述方法至少基于所述患者口腔的解剖区域的第一扫描,所述方法包括:从所述第一扫描接收包含表面边界信息的第一数据集,且从所述第一数据集的...
一种手术导航系统及方法
本申请提供一种手术导航系统及方法,由磁定位模块根据获取的手术器械的结构特性确定目标磁场修正量,根据目标磁场修正量对磁场传感器获取的磁场测量数据进行修正,得到目标磁场数据,基于目标磁场数据确定磁场传感器在磁定位模块的磁坐标系下的第一坐标,导航...
一种骨科手术导航系统及方法、电子设备
本发明提供了一种骨科手术导航系统及方法、电子设备,所述系统包括结构光相机、手术规划模块、配准注册模块以及导航引导模块,其中,结构光相机用于实时采集术中目标截骨区域的深度图像;手术规划模块用于基于患者的术前医学影像数据进行目标截骨区域的手术规...
多模态影像融合的脊索瘤侵袭边界实时导航系统
本发明涉及医疗器械领域,公开了多模态影像融合的脊索瘤侵袭边界实时导航系统,该系统包括集成式光流声探测探针、光学定位追踪装置、气动负压控制装置、扫频光学相干断层扫描主机、增强现实显示终端及主控计算机终端;主控计算机终端获取并融合由气动负压控制...
手术机器人及其控制方法
一种手术机器人及其控制方法,所述手术机器人包括持械臂,所述持械臂上持握有手术器械,所述手术器械可插入套管;所述方法包括:控制所述手术器械在所述套管内朝向第一方向运动,并记录所述手术器械在所述第一方向上达到最大运动范围时到达的第一位置;所述第...
驱动盒、手术机器人以及耦合检测方法
本发明属于医疗器械技术领域,公开了驱动盒、手术机器人以及耦合检测方法。驱动盒包括盒体和检测件。盒体穿设有多个驱动轴,每个驱动轴上均沿轴向滑动连接有浮动组件,浮动组件处于第一位置处,浮动组件伸出盒体的一端能与适配器抵接,适配器与浮动组件在安装...
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