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  • 本发明公开了一种基于变积分PID的挖掘机速度控制方法、装置及介质。实时获取目标挖掘机对应的目标速度值,并实时采集目标挖掘机对应的实际速度和实际加速度;通过手柄输入模块实时获取目标手柄开度信号;使用控制算法模块中的电流参数计算方法进行处理,计...
  • 本发明公开了一种液压挖掘机管路布置方法及过渡接头结构,涉及工程机械技术领域。该布置方法的核心在于:利用液压挖掘机底架边缘的D型钢中空结构,将多根金属硬管集成为管组并穿设固定于其中,形成从司机室底板向后延伸的集成式液压通道。过渡接头结构包括所...
  • 本发明公开了一种液压挖掘机视野盲区智能预警系统,包括:粉尘穿透多维感知模块、机械臂姿态向量聚合模块、自适应HRNet标定点定模块、工程机械安全管理云平台模块、液压挖掘机视野盲区智能预警模块、数据交互传输模块。粉尘穿透多维感知模块采集作业环境...
  • 本发明公开了一种装载机铲斗满载过载预警方法及系统,方法包括:构建基于多源信息融合的铲斗动态载荷感知模型,通过部署于铲斗液压缸的高频压力传感器、部署于动臂与车架铰接处的三向力传感器,以及部署于装载机车身的惯性测量单元,同步采集液压缸压力时序数...
  • 本申请涉及一种绿色建筑用雨水回收装置,其包括储水箱和种植箱,储水箱和种植箱通过第一水管连通,储水箱内周侧壁开设有扩容腔,扩容腔内滑动连接有扩容围板,扩容围板上设置有过滤层,储水箱内部设置有驱动组件,驱动组件根据储水箱的存水量驱使扩容围板滑移...
  • 本发明公开一种高效节能型环刀清除微生物装置,包括管体、圆环上基座、圆环下基座、环刀组件和环刀驱动组件;所述管体的一端连接所述圆环上基座,另一端连接所述圆环下基座;所述管体外壁滑动连接用于清除微生物的所述环刀组件;所述环刀驱动组件连接在所述圆...
  • 本发明涉及水利水电工程技术领域,公开了一种水库塔式分层取水系统及水库分层取水方法。该系统包括塔体、多个取水口、对应设置在每个取水口处的工作闸门和检修闸门、用于对应驱动所有工作闸门和检修闸门的两台移动式操作装置。每台操作装置包括行走机构、起吊...
  • 本申请涉及空气取水技术领域,具体公开了一种空气水凝结装置,包括:沉水槽、冷凝管、进风罩、动力风车与内部风机;沉水槽设置于地下;冷凝管的下部分伸入地下与沉水槽连通,冷凝管的上部分伸出地面;冷凝管上设置有出风口;进风罩设置于冷凝管的顶部,且进风...
  • 本发明公开了一种流量分区智能供水的调控系统及其控制方法,涉及智能水务控制技术领域;包括供水采集模块、流量分析模块和智能调控模块,实时采集分区管网的流量与压力数据,基于长短期记忆网络建立多点、多时段流量‑压力响应模型,实现对管网运行状态的动态...
  • 本公开涉及一种水库输水系统及水库输水系统中流量测量井室的建造方法,其中水库输水系统包括输水管路及流量测量井室,输水管路与水库连通,且输水管路上设置有调节阀门,流量测量井室中设置有流量计,且位于输水管路中的测量直管段,测量直管段沿输水管路的延...
  • 本申请涉及水龙头的领域,尤其是一种可拉伸式水龙头,包括座体、喷头、管道和调节组件,所述座体具有供管道滑移的滑道,所述管道一端供外接水管连接,所述管道另一端穿设滑道并连接在喷头进水端,所述喷头与管道连接的端部能够抵紧滑道内壁形成密封,且所述喷...
  • 本发明公开了超微气泡发生模块与水汽分离盒的出水结构及出水控制方法,包括外壳、超微气泡机构和出水机构;外壳:其内部设置有出水机构;超微气泡机构:其设置于出水机构的下端前侧;出水机构:其包括滤网环、上分隔环、导向筋条、下分隔板、起泡器和出水座二...
  • 本发明公开了一种基于S形中心偏离设计的建筑排水系统压力稳定装置及方法,属于建筑排水技术领域。针对传统S形管道排水时压力波动大的问题,该装置由S型管、加粗接头、环形卡槽、密封圈、直管腔、弯管腔、螺旋叶片和导流板构成。S型管采用高密度聚乙烯材质...
  • 本发明涉及冲水设备技术领域,公开了一种冲水装置及马桶,该冲水装置包括具有驱动件的冲水阀和具有第一按钮、第一摆杆及拉绳的按压组件,驱动件作为第一个冲水开关,可以为手按开关,通过驱动件能够开启阀体,实现冲水;按压组件为第二个冲水开关,可以为脚踢...
  • 本发明提供了一种带烘干功能的马桶,涉及一种通过优化烘干组件和移动组件设计实现高效舒适烘干效果的马桶。其包括壳体、烘干组件、移动组件及驱动件,移动组件内设有风道和出风口,出风口可位于壳体内或伸出壳体外,并能在第一状态与第二状态间切换,出风口开...
  • 本发明属于卫浴装置技术领域,公开了一种便池及马桶。该便池包括锅面结构、聚污仓结构、排污结构和导水结构。锅面结构、聚污仓结构和排污结构在重力方向上依次连通。导水结构形成于锅面结构和聚污仓结构间,锅面结构内壁面和导水结构均相对于水平方向倾斜,锅...
  • 本发明属于坐便器技术领域,具体涉及一种瀑布式冲水虹吸坐便器,包括底座,底座上设置有锅体,锅体由坐圈和便池组成;便池下端设置有帽子头,帽子头前侧设置有喷射孔,帽子头后端连接排污弯管;坐圈内部设有圈水道,圈水道与便池内相通,便池后部设有副水道,...
  • 本申请涉及一种自动清理防渗漏市政给排水装置,涉及给排水系统技术领域,包括清洁检查井、两组管道连接块、冲洗井和集污箱,所述清洁检查井的顶部设置有下料转移井,且两组所述管道连接块分别连接在清洁检查井的两侧,所述冲洗井连接在下料转移井的顶部,且所...
  • 本申请属于核电站海工系统排水技术领域,旨在解决海工排水周期长,厂外引水隧洞段被隔离后泵运行窗口期无冷却水源等问题,公开一种提高核电站海工排水效率的方法,通过分段排水的方式,提前厂外引水隧洞的清理检修工作,缩短了海工排水周期,向辅助冷却水系统...
  • 本发明涉及钢铁行业热轧厂循环水处理技术领域,具体公开了一种热轧浊环水池和层流水池水串级系统及工作方法,包括浊环供水系统和层流供水系统,所述浊环供水系统设有提升水池和浊环水池,提升水池通过管道连接浊环水池,浊环水池侧壁设有溢流口;层流供水系统...
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