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  • 本发明公开了一种矢量四驱系统的控制方法及汽车,方法包括如下步骤:S1、获取车辆状态信息;S2、基于车辆状态信息确定当前车辆工况;S3、基于当前车辆工况选择优化的控制目标并基于优化的控制目标确定车辆扭矩分配方式及对应分配扭矩;S4、获取确定的...
  • 本申请提供了一种自动掉头的控制方法、装置、计算机可读存储介质和车辆,该方法包括:获取目标车辆的导航提示信息和环境感知数据,环境感知数据为实时采集的路况信息;在导航提示信息为掉头的情况下,根据环境感知数据确定掉头场景,掉头场景为不同空间约束下...
  • 本公开涉及一种扭矩控制方法、装置、系统及程序产品,涉及驱动控制技术领域。该扭矩控制方法,包括:在机械设备处于坡道起步状态的情况下,根据机械设备所处的环境信息和机械设备的重力信息,确定机械设备的目标制动力;根据目标制动力和机械设备的运行信息,...
  • 本发明公开了一种重卡动力控制方法及系统,涉及重卡动力控制技术领域,包括下述步骤:S1、状态识别;S2、加速度采集;S3、车重计算;S4、动力参数调节。该重卡动力控制方法及系统,解决了传统固定参数控制中动力输出与实际载重不匹配的问题,显著减少...
  • 本发明公开了一种车辆驱动防滑控制方法、控制系统、车辆及存储介质,属于车辆技术领域。所述方法应用于包括整车控制器、防抱死系统、电机控制器和电机的控制系统,通过以下步骤实现:防抱死系统实时检测四个轮端车速并发送至CAN总线;整车控制器计算基础驱...
  • 本申请涉及车辆技术领域,公开了一种车辆驱动防滑控制方法及车辆,包括:若当前行驶状态为预设打滑行驶状态,则确定出当前扭矩偏差值,当前扭矩偏差值为车辆同轴双电机的扭矩差值;基于车辆的目标滑移率、实际滑移率以及车轮的当前附着系数,确定出同轴的驱动...
  • 本公开关于一种车辆控制方法、装置、电子设备、车辆和存储介质,属于智能驾驶技术领域。其中,该方法包括:响应于车辆处于单侧打滑工况,对处于打滑状态的第一驱动轮施加第一制动力,对处于非打滑状态的第二驱动轮的状态进行监测,根据第二驱动轮的监测状态,...
  • 本申请提出一种用于控制具有智能驾驶功能的车辆的方法,其中,所述方法包括以下步骤:步骤S1,获取目标路段中存在的施工区的设计运行域类别信息;步骤S2,查询所述目标路段在预设历史时间段内的网联感知车的通行记录,其中,所述网联感知车被配置为能够借...
  • 本发明公开了一种车辆控制方法、存储介质及计算机程序产品。该方法包括:响应于换挡请求,获取目标车辆当前时刻下的发动机动力状态、换挡类型、发动机扭矩、发动机转速、发动机目标转速、目标挡位速比和输出轴转速;基于发动机动力状态和换挡类型,确定初始调...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,公开了一种车辆挡位切换控制方法、设备及存储介质,包括:获取车辆的当前驾驶场景;若当前驾驶场景为预设频繁换挡场景,则在车辆的当前驾驶状态为预设驾驶状态时获取车辆的当前方向盘转角;其中,预设驾驶状态为车辆的当前车速小...
  • 本发明实施例提供一种车辆传动系统敲击异响故障的处理方法、系统、车辆、设备及介质,属于商用车领域。该方法包括:监测车辆行驶速度与离合器踏板深度;当行驶速度低于预设车速时,若离合器踏板深度小于预设阈值,则根据驾驶员缓速器手柄挡位控制电涡流缓速器...
  • 本发明公开了一种车辆的传动系统的控制方法、装置及设备,该方法包括:获取车辆的行驶数据,其中,行驶数据包括车辆的当前车速和油门踏板的当前开度;基于行驶数据,判断车辆所在路面是否为颠簸路面;基于当前开度和当前车速,确定车辆的传动系统的当前预紧力...
  • 本申请实施例提供一种用于自动驾驶的距离计算方法及装置、系统、存储介质,涉及自动驾驶技术领域。方法包括:获取车辆定位信息、目标站点位置信息及预设轨迹;计算车辆在预设轨迹上的第一最近点至目标站点在预设轨迹上的第二最近点的轨迹距离;根据车辆与第一...
  • 本公开涉及一种泊车库位的确定方法及车辆,包括:在当前检测时间,确定车辆的检测区域内多个泊车库位的当前库位信息;通过将各当前库位信息与前一检测时间的各前一库位信息进行空间匹配,以确定原始库位匹配集;其中,原始库位匹配集包括属于同一泊车库位的当...
  • 本申请提供了一种车辆运动控制系统的整车附着系数估算方法、装置及介质,属于车辆技术领域。该方法包括:步骤获取车辆行驶数据和运动控制系统的激活状态,根据车辆行驶数据,确定前轴侧向附着系数、第一整车附着系数和第一整车侧向附着系数。根据激活状态、前...
  • 本申请公开了一种车辆路面摩擦系数估计方法、装置、设备、介质及车辆,属于车辆控制技术领域,该方法包括:获取车辆的当前路面类型信息;基于所述当前路面类型信息,从多个并行的状态估计器中匹配得到目标状态估计器;获取车辆的当前动力学测量值,并输入至目...
  • 本申请公开一种车辆车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆智能驾驶技术领域。方法包括:获取车辆在当前时刻的目标车道线感知数据;基于目标车道线感知数据和预设螺旋曲线模型,确定目标车道线对应的车道线模型,以及车道线模型在当前时刻下对...
  • 本申请公开了一种基于驾驶员健康报告的车载设备控制方法,属于智能驾驶技术领域;包括:实时采集驾驶员在行驶过程中的目标生命体征数据;根据数据处理算法对目标生命体征数据进行处理,得到驾驶员的目标健康报告;根据健康分析算法对目标健康报告进行分析,得...
  • 本申请公开了一种基于人机共享的驾驶权分配方法、装置、设备和存储介质,该基于人机共享的驾驶权分配方法包括:获取车辆在当前行驶过程中的当前偏差信息;根据所述当前偏差信息确定当前目标力矩,所述当前目标力矩用于控制所述车辆修正所述当前偏差信息;根据...
  • 本发明公开了一种面向智能驾驶的驾驶员状态监控方法及系统,该方法包括:座舱芯片基于接收到的驾驶员视频流,得到驾驶员状态信息,并将驾驶员状态信息发送至座舱微控制器;座舱微控制器接收驾驶员状态信息,并将驾驶员状态信息发送至智驾域控制器;智驾域控制...
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