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一种海上大跨度光伏平台支架上光伏板的安装设备及方法
本发明公开了一种海上大跨度光伏平台支架上光伏板的安装设备,包括平台底座、吊机、机器人和控制箱。平台底座包括工作平台、平台行走机构和两个平台固定装置;吊机安装在工作平台的前部顶面上;该吊机包括支撑柱、水平吊臂、小车、卷绕机和柔性吊具。机器人安...
中压主汽阀阀轴拆卸装置和方法
本发明提供一种中压主汽阀阀轴拆卸装置和方法,涉及中压主汽阀阀轴拆卸技术领域,包括支撑座、支撑杆、锁紧件和千斤顶,支撑座与支撑杆沿支撑杆的轴向可滑动地相连,支撑杆的轴向为中压主汽阀阀轴的轴向,支撑杆背离支撑座的一端适于与中压主汽阀摇臂相连,锁...
一种装配装置
本申请公开了一种装配装置,本申请提供的装配装置包括输送组件、操作台、装配组件和装配检测组件。装配组件设置于操作台上,用于固定主体;装配检测组件设置于操作台上,且与装配组件间隔设置,用于辅助导旋键的装配及检测导旋键的装配是否合格。通过设置装配...
弹簧卡箍与扣件装配用姿态预调整装置
本发明提供了一种弹簧卡箍与扣件装配用姿态预调整装置,属于弹簧卡箍辅助安装工具的技术领域,包括悬挂单元、移动单元以及转运单元,悬挂单元,包括悬挂板以及固接于悬挂板的悬挂杆,悬挂杆内开设有移动腔,悬挂杆的外壁开设有与移动腔连通的移动槽;移动单元...
一种基于机器视觉的显示屏自动化组装设备以及方法
本发明提供了一种基于机器视觉的显示屏自动化组装设备,包括:机架;第一产品上料组件,设置在机架上,用于对第一产品进行上料;第二产品上料组件,设置在机架上,用于对第二产品进行上料并接收第一产品上料组件上料的第一产品,实现第一产品与第二产品的组装...
一种压裂泵盘根填料拆换装置
本发明公开了一种压裂泵盘根填料拆换装置,涉及泵的维护和修理领域,包括:锁紧环、主体杆、主动轮、锁紧件、驱动轮支撑柱、动力杆、侧支撑柱、底座、拆换组件、安装固定件、齿条、侧边锁紧件、圆盘支撑架、支架环。所述主体杆内部设置滑槽安装弹簧锁紧件;所...
一种靶片包壳拆解装置及方法
本发明提供一种靶片包壳拆解装置及方法,涉及特殊作业机器人领域,针对目前特殊作业机器人对应的电动切割设备在强辐射热室容易损坏的问题,采用气驱动和机械传动,降低了电子元件对设备的影响,延长了设备在热室内的使用寿命,降低了因设备故障导致的停工风险...
一种产品翻转装置
本发明公开了一种产品翻转装置,包括主体框架、制动装置、手动旋转装置、产品承载装置和移动支撑装置;产品承载装置可旋转地设置于主体框架内,产品承载装置包括产品放置框架和旋转限位板;移动支撑装置对称设置于产品放置框架的两侧,移动支撑装置与产品放置...
一种热源组件的制备装置
本申请提供一种热源组件的制备装置。热源组件包括源芯和第一包壳,第一包壳包括第一壳体和第一盖体。制备装置包括机架、测量模块、组装台、焊接模块和第一转移模块。测量模块设置于机架上,用于测量源芯的尺寸。组装台设置于机架上,组装台上放置有第一壳体。...
一种汽车轮毂轴承单元内圈压装自动上下料设备
本发明公开了一种汽车轮毂轴承单元内圈压装自动上下料设备,包括:轴承内法兰上料机构、下料机构、轴承内圈上料机构、抓料机构及压装机构,所述轴承内法兰上料机构和下料机构间隔分布于轴承内圈上料机构的两侧,所述抓料机构与所述轴承内法兰上料机构、下料机...
底壳及齿轮上料组装设备
本发明公开了底壳及齿轮上料组装设备,属于齿轮上料组装技术领域,包括机架,还包括:分板上料机构和移动组装机构,所述机架上安装有多个分别对底壳和齿轮进行供料的分板上料机构,所述机架中侧安装有对底壳和齿轮进行移动组装的移动组装机构,述分板上料机构...
机器人连杆组装方法、电子设备及存储介质
本申请提供一种机器人连杆组装方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:响应于用户在机器人仿真平台的界面上输入的针对机器人中各连杆的参数值,生成各连杆对应的配置参数信息;响应于用户针对界面上的创建控件的触发操作,获取各连杆对应的配置参数信息,并...
一种全自动刀片自动装配机及其装配方法
本发明公开了一种全自动刀片自动装配机及其装配方法,包括工作台,所述工作台的顶部固定连接有传输机,所述传输机的顶部固定连接有若干个均匀排列的卡接框。本发明通过设置传输机和卡接框实现刀片盒的自动传输,配合传输架、传输轮和伺服电机完成刀片盒的精准...
一种立式插丝机
本发明涉及一种立式插丝机,包括固定板、设置在固定板上的丝盒、用于将丝盒内的钢丝推出的插针以及用于驱动插针移动的插针驱动装置;丝盒包括位于左右两侧的斜面、位于前后两侧的端板、设置在两个斜面下方的导槽以及设置在两个斜面之间的调节板,所述调节板的...
一种洗衣机内筒附件自动装配机构、系统及方法
本发明公开了一种洗衣机内筒附件装配机构、系统及方法,包括:机架组件、上料机械臂、内侧装配组件和锁螺丝组件,设于台面中心的圆弧导轨、位于导轨容置腔内的内侧装配组件、沿导轨周向设置的上料机械臂及锁螺丝组件。上料机械臂通过铰链组件沿圆弧导轨做圆周...
一种弹片、旋钮的全自动组装检测注油一体机
本发明公开一种弹片、旋钮的全自动组装检测注油一体机,包括旋钮上下料装置、布置于旋钮上下料装置一侧的转盘机构,以及依次围绕转盘机构布置的弹片供料装置、热铆装置、视觉检测装置和注油装置;所述弹片供料装置与转盘机构之间还布置有弹片组装装置;所述旋...
制冷压缩机电机起动保护器自动化装配机的壳体供给装置
一种制冷压缩机电机起动保护器自动化装配机的壳体供给装置,属于电器部件自动化装配技术领域。包括待装配壳体提取释放机构,特点是:该待装配壳体提取释放机构包括壳体提取释放驱动电机、壳体提取释放驱动电机固定板、壳体夹放作用缸横向位移连接板、壳体夹放...
起重机定滑轮便捷更换装置及方法
本发明公开了一种起重机定滑轮便捷更换装置及方法,起重机定滑轮便捷更换装置包括更换支座、提升组件、连接组件和限位组件,更换支座通过螺栓设置在定滑轮支座左右两侧,提升组件设置在更换支座两侧,用于拖动钢丝绳提升,提升组件通过连接组件与定滑轮罩固定...
一种组装设备
本申请提供一种组装设备,属于母线槽装配技术领域,设备包括:条形板,沿竖向移动设置并弹性支撑于一安装座上,条形板两侧设有第一压杆;翻转机构,包括设于条形板两端下方的两对转杆,每对转杆相对端均垂直连接有一对接料杆;转杆另一端经齿轮啮合有齿条;两...
一种用于隔热铝合金型材的穿条与定位一体化装置
本发明涉及铝合金型材加工技术领域的一种用于隔热铝合金型材的穿条与定位一体化装置,包括:支撑架,所述支撑架的顶部设置有定位组件,用于多工位定位铝合金型材;位移机构,所述位移机构设置在定位组件的一侧;穿条组件,所述穿条组件安装在位移机构的移动端...
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