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一种心血管康复运动训练用智能辅助装置
本发明涉及康复训练设备技术领域,具体涉及一种心血管康复运动训练用智能辅助装置,包括控制器、训练台和训练椅,训练椅两侧对称设有用于训练手臂的手臂训练组件、用于训练腿部的腿部训练组件和用于训练手部的气动手套;手臂训练组件包括第一滑座;第一滑座内...
运动辅助椅
本发明公开了运动辅助椅,涉及运动器械技术领域,包括底座机构、运动机构、座椅机构和控制机构,控制机构与底座机构的前端连接,底座机构与座椅机构和运动机构连接;运动机构包括电机和滑块,滑块的设置有两套,两套滑块分别设置在电机的两端,电机通过凸轮与...
一种促进骨折愈合的康复装置
本发明公开了一种促进骨折愈合的康复装置,由驱动机构驱动摆轴进行摆动,从而带动与之连接的摆动架运动,使置于支撑座放置槽中的患肢进行被动康复训练。与此同时,摆动架内的滑动式检测环实时监测运动参数,并将数据反馈给控制终端。同时,与摆轴及检测环相连...
应用于躯干康复机器人的体型快速调节机构及调节方法
本发明提出了一种应用于躯干康复机器人的体型快速调节机构及调节方法,该调节机构包括:剪式结构,其包括通过转轴转动连接的两条导轨;每条导轨均包括上段轨和下段轨;一个上段轨与上左骨骼、另一个上段轨与上右骨骼、一个下段轨与下右骨骼,另一个下段轨与下...
下肢康复机器人的安全约束优化步态规划方法和装置
下肢外骨骼康复机器人安全约束优化步态规划方法和装置,其方法包括:针对矢状面活动空间限制,设计自适应中央模式发生器ACPG网络拓扑,实现人机交互下生成具生物节律的个性化步态轨迹;基于传感反馈的交互力矩与关节速度,计算人体主动运动注入外骨骼的能...
一种光轴导轨自适应的轻便下肢横向髋关节外骨骼
本发明涉及机器人领域,具体为一种光轴导轨自适应的轻便下肢横向髋关节外骨骼,包括 : 横向行走下肢外骨骼,横向行走下肢外骨骼包括有主体载板、侧摆部件、驱动部件、电池、保护罩和光轴导轨自适应机构,光轴导轨自适应机构包括有光轴导轨,光轴导轨的外表...
一种易于穿戴的下肢外骨骼助力器
本发明提供了一种易于穿戴的下肢外骨骼助力器,属于医疗康复器械技术领域。本发明包括下肢外骨骼单元:下肢外骨骼单元的上安装有多组固定机构,多组固定机构分别用于固定患者腰部以及腿部;下肢外骨骼单元上还安装有驱动机构,驱动机构用于通过液压油驱动多组...
医疗康复用多自由度下肢外骨骼及设计方法
本发明公开了一种医疗康复用多自由度下肢外骨骼及设计方法,包括自上而下依次连接的髋部模块、大腿模块、膝关节模块、小腿模块和足部模块,所述小腿模块上设置内外旋模块,所述内外旋模块包括与小腿模块固定连接的旋转支撑架、以Z轴为旋转中心转动连接于旋转...
基于意识运动障碍患者分级的个性化外骨骼康复系统及方法
本发明公开了基于意识运动障碍患者分级的个性化外骨骼康复系统及方法,包括综合分析平台、脑电接口装置、肌电接口装置和模块化外骨骼组合,应用时,患者佩戴好所需的装置,通过脑电接口装置连接脑电信号采集器,肌电接口装置连接肌电信号采集器,将采集到的脑...
一种智能腋拐装置
本发明提供的一种智能腋拐装置,涉及医疗康复设备技术领域,解决传统腋拐仅能提供机械支撑、无法对康复指标进行量化监测与数据化管理的问题。该装置包括拐杖本体,腋托下方的防水腔体内置集成中央处理模块、无线通信模块的芯片模块组件;边管、握把及基座处设...
一种适用于下肢康复患者行走训练的助行器
本发明公开了一种适用于下肢康复患者行走训练的助行器,属于医疗康复技术领域,包括Z形管;Z形管有直管和L形管;直管有移动辅助组件;移动辅助组件包括高度调节组件、滚轮组件和自锁组件;Z形管和L形管套接有握套;L形管竖向部位上端转动连接有连接筒,...
一种脑中风患者用康复训练装置
本发明属于医疗器械技术领域,具体为一种脑中风患者用康复训练装置,包括板体。本发明中活动板展开或收纳单元通过齿轮传动与步进电机配合,实现活动板稳定展开与紧凑收纳,配合助行腿伸缩单元的齿轮齿条驱动结构,既能根据患者身高灵活调节装置高度,满足不同...
一种骨科患者用助行器的检测系统及其算法
本发明公开了一种骨科患者用助行器的检测系统及其算法。系统通过在传统助行器传感器基础上增加足底压力传感模块,构建完整的地面反作用力闭环,实现三大技术突破:(1)通过力平衡方程验证,实现负重测量精度从±20%提升至±3%,精确识别代偿步态;(2...
一种基于人工智能技术的肾移植术后康复设备
本发明涉及医疗康复器械技术领域,具体涉及一种基于人工智能技术的肾移植术后康复设备,包括底座、推杆、控制面板、背部支撑板、若干滚轮、两升降台、转动板、两稳定座、两支撑座、两支撑套筒和两升降杆;转动板用于支撑患者前胸的运动,背部支撑板用于为与患...
一种适老化智能助行装置
本发明属于行走辅具技术领域,尤其涉及一种适老化智能助行装置,针对现有助行装置在行走与坐立两种模式间切换繁琐且脱节以及在坐下休息时支撑基座不足仍存在倾覆风险的问题,现提出如下方案,包括架体组件、折叠座板组件、液压联动组件及设置于架体底部的滚轮...
智能视辅避障帽
本发明公开了一种智能视辅避障帽,包括3D打印个性化帽体、多方位超声波传感器、控制模块与多模态预警系统。帽体采用夜光材料与晶格结构设计,具备轻量化、高抗冲击与自发光特性。系统通过超声波检测障碍物,并通过震动、灯光与语音方式提醒用户,提升视障人...
一种多功能自适应盲人扶手杆装置及其使用方法
本发明公开了一种多功能自适应盲人扶手杆装置及其使用方法,属于机器人辅助设备的技术领域,包括扶手模块、伸缩杆模块、智能模块和助行连接模块,扶手模块与伸缩杆模块相互连接,智能模块置于伸缩杆模块内,智能模块分别与扶手模块、助行连接模块相互电连接,...
一种面向盲人出行辅助的下肢外骨骼机器人和辅助系统
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种面向盲人出行辅助的下肢外骨骼机器人和辅助系统。机器人包括背部组件、驱动组件、腰部固定组件、腿部绑缚组件、抬腿驱动单元和转动驱动单元;驱动组件通过第一传动组件驱动抬腿驱动单元在人体矢状面内弯曲,实现大腿前...
眼动训练评估方法及眼动训练评估装置
本申请适用于眼动训练技术领域,提供了一种眼动训练评估方法及眼动训练评估装置,该方法包括:在眼动训练过程中,获取用户的眼电图信号;基于所述眼电图信号,确定所述用户的目标眼动频段,所述目标眼动频段是指所述用户的快速眼动频段;确定所述眼电图信号在...
弱视训练系统及其控制方法
本发明提供了一种弱视训练系统及其控制方法,所述弱视训练系统,包括摄像采集模块、校准模块、弱视训练模块、远视离焦参数建模模块、计算单元和显示单元。系统通过摄像采集模块获取用户瞳孔数据,校准模块计算显示校准参数,弱视训练模块生成基础训练图像和训...
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