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  • 本申请提供一种基于二氧化碳的地表下沉预测修复方法及装置,涉及环境地质领域,该方法包括:获取目标区域的历史多源地质数据与当前多源地质数据;采用构建的塌陷风险评估模型,对历史多源地质数据与当前多源地质数据进行评估,得到区域塌陷风险值;基于构建的...
  • 本公开的实施例公开了基于几何和纹理联合的三维地貌模型重建方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:对地形地貌三维点云进行自适应网格划分后进行几何超分辨率,得到目标三维地貌子网格;对目标三维地貌子网格进行颜色纹理映射和纹理修正增强,得到增强后地...
  • 本发明提供了一种基于BEV图像的建图方法和装置,涉及自动泊车的技术领域,包括:基于当前车辆在泊车过程中每个车位角点的第一检测位置坐标和状态融合结果,确定每个车位角点在当前时刻的预测位置坐标和跟踪轨迹;根据当前图像帧中每个车位角点的第二检测位...
  • 本申请提供了一种地图构建方法、机器人调度方法、装置及存储介质,涉及三维建图技术领域和智能仓储技术领域,包括:根据机器人采集到的仓储空间的建图数据,确定机器人在建图数据采集过程中的全局位姿序列;基于全局位姿序列和建图数据确定仓储空间的三维模型...
  • 本发明公开了富水地层地下空洞靶向处治方法,涉及地下空洞靶向处治领域,包括利用改进的YOLOv8构建地下空洞识别模型,识别富水地层中地下空洞;构建三维地质模型,设计从地表或既有结构指向空洞的钻孔轨迹,并施工靶向钻孔,形成处治通道;以空洞为中心...
  • 本申请实施例提供一种茧式空间网格体的构建方法及相关装置,方法包括:获取被拍摄目标的基础三维数字模型,构建包围基础三维数字模型的空间探测网格体。在空间探测网格体的每个目标顶点设置预设半径范围的球形探测器,获取每个球形探测器和基础三维数字模型的...
  • 提供了一种用于生成3D手模型的方法和系统。所述方法包括:接收从多个跟踪系统收集的异构手关键点;执行粗略优化处理以将异构手关键点对准到解剖参考系中,以产生统一手关键点;执行精细优化处理以将手网格模型拟合到统一手关键点;使用拟合到统一手关键点的...
  • 本公开实施例涉及一种三维头像生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括:获取包含头像的目标二维图像,并将目标二维图像输入三维头像生成模型,生成二维纹理空间中的多通道纹理图像和三通道位置偏移图像;基于目标二维图像生成初始头像网格模型...
  • 本发明属于图像处理技术领域,具体涉及文物多光谱三维重建的病害自动检测与修复引导系统,该系统包括:光谱采集与模型融合单元、自动检测单元和修复位姿引导单元;其中,光谱采集与模型融合单元,用于形成具有反射率与几何一致性的表观几何融合模型;自动检测...
  • 本申请公开了一种医学导航方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取术前三维医学影像,并对术前三维医学影像进行分割,得到用于配准的三维定位结构图像;获取基于参考设备参数的术中二维医学影像,并对术中二维医学影像进行分割得到对应的二维定位结...
  • 本公开是关于一种立体视觉生成方法、装置、电子设备及存储介质。其中该方法包括:对第一视角图像进行深度估计,得到第一视角深度图;确定用以控制视差距离的视差距离偏移参数;基于视差距离偏移参数,对第一视角深度图进行位移处理,得到第二视角深度图和第二...
  • 本申请提供了一种用于混合现实或增强现实的异构框架融合装置及方法,属于混合现实与增强现实技术领域,旨在解决异构框架融合导致的数据通信效率低、交互延迟高的问题。该方案包括三维内容处理模块、原生硬件交互模块、跨平台用户界面模块,以及连接上述模块的...
  • 本发明涉及云端AR实时渲染技术领域,公开了自适应分辨率的云端AR实时渲染与特效处理方法。该方法包括采集网络带宽和GPU利用率数据,通过多因素加权决策模型生成分辨率调节参数,并利用PID控制器实时计算渲染分辨率目标值。基于该目标值对AR场景进...
  • 本申请提供一种网格合并方法、装置、电子设备、介质及产品。根据本申请的一个示例,该方法可以包括:检测到用户对于3D服装模型的网格合并操作;对3D服装模型中的材料数据相同的网格进行合并,生成网格合并后的3D服装模型。
  • 一种使用碰撞图的对象干涉检查技术。将工件的CAD模型转换为障碍物高度图,其为网格的每个单元定义在参考平面上方的障碍物高度。工具的CAD模型用于构建工具高度图。障碍物高度图和工具高度图用于生成碰撞图,其定义在碰撞图的每个网格单元上方的无碰撞的...
  • 本发明公开了一种老旧住宅装配式集成化厨卫改造虚拟预拼装方法,通过三维激光扫描重建老旧小区厨卫三维空间图像、根据扫描数据定制装配式厨卫模块、根据安装空间对模块进行切分、采用三维建模软件进行虚拟预拼装。通过虚拟预拼装可提前评估装配式厨卫与老旧住...
  • 本公开实施例提供一种朝向确定方法、设备、存储介质及程序产品朝向确定方法、设备、存储介质及程序产品,该方法包括采集待确定朝向的第一对象所在的目标场景的目标图像,将目标图像与环境图像数据库进行匹配分析,确定匹配分析结果,环境图像数据库是基于目标...
  • 本发明公开了一种展厅固定资产智能检测分析系统。它采用“感知‑边缘‑云”三级协同范式,具体数据处理过程如下:(1)感知执行层:本层是系统的数据源头和执行终端,负责同步采集和多模态控制,感知执行层将图像、RFID、传感器的原始数据发送给边缘计算...
  • 本申请涉及一种设备到位识别方法、计算机设备和存储介质,可用于计算机技术领域。该方法包括:确定目标场地包括作业对象和作业设备,从获取到的待识别图像中识别出作业对象的对象图像区域和作业设备的设备图像区域;对对象图像区域中的作业对象进行状态识别,...
  • 本公开实施例提供一种信息处理方法、装置、设备、计算机可读存储介质及产品,该方法包括:获取基于第一对象的位置、从所述第一对象的视觉方向获取的图像信息;识别所述图像信息中的第一实体、和第二实体;基于第一位置信息、和/或第二位置信息,获取所述第一...
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