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  • 本发明涉及智能取料技术领域,提供一种基于多吸嘴龙门结构的PCB板智能取料方法及系统,方法包括:通过接收PCB板的规格参数来计算取料路径规划所需的几何信息,动态选择取料策略,所述取料策略包括整行取料策略和跨行组合取料策略根据所选择的取料策略,...
  • 本发明公开了一种电路板自动上料方法、装置、设备和介质,涉及电路板生产技术领域。该方法包括:通过上料传输带将第一个放料框移动至预设位置;通过抓取机械手将第一个放料框内位于抓取机械手下方的电路板抓取至放料框的外部;令上料机械手的两个夹爪移动至抓...
  • 本发明公开了一种一体式电感的上下料装置,包括机台,机台的上方安装有上料识别组件,上料识别组件的一端设有移料组件,上料识别组件的一侧设有搬运组件,搬运组件的一侧设有取放料组件,取放料组件的一侧设有定位除尘组件,机台的一侧设有压制模具;本发明还...
  • 本发明属于线束加工设备技术领域,尤其涉及一种汽车线束压接端热缩管自动上料装置,包括第一机架、Y轴取送组件、旋转组件、吸附组件、Y轴交接组件、X轴平移组件、夹取组件和托线机构;所述Y轴取送组件包括Y轴无杆气缸和第一导轨组件,所述Y轴无杆气缸具...
  • 本发明涉及半导体技术领域,尤其涉及多规格晶锭集成抓取机构。主要包括具备吸附‑夹持协同抓取功能的机构本体和具备吸附‑夹持协同控制功能的控制系统。本申请通过建立晶锭尺寸与吸盘空间分布的定量匹配规则,结合最小临界吸附力动态扩展算法,确保启用的吸盘...
  • 本发明公开了一种电子元件真空吸附式上料装置,涉及电子元件加工技术领域,包括调节机构、上料机构和分料机构,所述分料机构设置于调节机构的顶部,所述上料机构设置于调节机构的一侧,所述上料机构包括真空泵和调节底座;通过设置上料机构,利用真空泵抽气形...
  • 本申请公开了一种自导式吸附装置。所述自导式吸附装置包括:吸盘组件,其包括弹性膜以及吸盘腔体组件;气动控制系统,其具有气体控制端,气体控制端与所述吸盘腔体组件连通;接触主动控制系统,其设置在弹性膜内并与气动控制系统连接;其中,当弹性膜接触物体...
  • 本发明公开了一种可载多个快递的快递分拣具身智能机器人,涉及快递分拣机器人技术领域,包括框架、机械臂,所述框架的底部设置有底座、第一放置仓组,且框架的内壁设置有限位组件,所述限位组件包括限位板、滑槽和滑块,所述框架的外壁还设置有第二放置仓组、...
  • 本发明涉及电池原料转运技术领域,提供了一种用于电池回收原料免人工转运装置,包括:吸附仓,设置在吸附仓中的真空吸附单元,设置在吸附仓外表面的导轨板,所述导轨板的外表面固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有往复丝杆,所述往复丝杆的外...
  • 本发明公开了一种纸箱码垛设备,本发明涉及码垛设备技术领域。包括底座,还包括:码垛机,所述码垛机设置在底座的上方;机械臂,所述机械臂安装在码垛机的内部;圆盘,所述圆盘与机械臂连接;吸合机构,所述吸合机构设置在圆盘的下方,所述吸合机构包括第二升...
  • 本发明提供在抑制了工件的品质降低的产生的状态下进行搬送的搬送装置以及搬送方法。搬送装置(1)是搬送工件的搬送装置,该工件为一张的单张状且具有设置于最表面的多孔质片作为吸附面,该搬送装置具备:输入部(11),其在工件的搬送前设定吸附垫(32)...
  • 本发明涉及悬挂输送技术领域,具体为一种用于玻璃加工的悬挂输送设备及方法,解决了设备悬挂输送设备在输送玻璃时,其稳定性较低,玻璃有可能因为过大的固定压力而出现裂痕,以及受力轨的疲劳速度较快以及玻璃在外界环境的影响下可能之间掉落的问题。包括悬挂...
  • 本发明涉及玻璃加工技术领域,具体涉及一种玻璃传输位置纠正装置及玻璃位置纠正方法,包括一次定位组件,其包括沿辊子输送机长度方向间隔布置的多个直动件组,每个直动件组包括于辊子输送机宽度方向两侧对称布置的两个直动件,两个直动件的输出端相向布置并沿...
  • 本发明属于输送装置技术领域,具体地说是一种防粘连式棉花加工输送装置,包括支撑架;所述支撑架的顶面固连有壳体;所述壳体的一侧安装有进料管,且进料管与壳体内部连通;所述壳体的一侧表面安装有出料管,且出料管与壳体内部连通;所述出料管与壳体构成蜗壳...
  • 本申请涉及金属粉末输送设备技术领域,具体公开一种用于锌粉生产的气体输送与回收装置。本装置包括第一旋转给料机、进料管、旋风分离器、滤粉器、负压动力设备、吹风设备和收料仓。第一旋转给料机的一端用于连接锌粉源,另一端连接进料管。进料管连接旋风分离...
  • 本发明公开了一种用于气力输送煤粉管道的换向装置及方法,解决了气力输送煤粉管道主管路分别独立向两个支管路供粉时存在涡流区的问题,包括Y型换向阀、截止阀一和截止阀二;Y型换向阀包括阀体、阀芯和转轴;阀体内具有相互连通的第一通道、第二通道、第三通...
  • 本申请公开一种换向定子、定子输送线以及磁驱输送系统,其中,换向定子包括第一线圈板和第二线圈板,第二线圈板与第一线圈板处于不同的平面内,且能够相对于第一线圈板平移,以与第一线圈板拼接为第一拼接状态和第二拼接状态;其中,第二线圈板与第一线圈板拼...
  • 本发明公开了一种同时具备货物规整、垫材放置及货物叠加的一体机设备,包括堆叠仓,所述堆叠仓呈倒“U”形设置,且堆叠仓左右两端内部均设置有右支撑架,所述堆叠仓左端连通有开口向前的垫板仓,所述垫板仓前端内部设置有垫板车,所述垫板仓左端设置有左支撑...
  • 本发明公开了一种手机屏幕分级装盘设备、方法及手机屏幕生产线,通过能够基于视觉检测对手机屏幕进行低错识别后分级装盘以便于后续的机架及防护部分、前段手机屏幕位置转移部分、低错视觉检测输送部分、后段手机屏幕抓取视觉装盘部分、低错手机屏幕回流输送部...
  • 本申请公开了一种板式定制家具混合板件码垛方法、系统及设备,涉及家具智能制造领域,方法包括:获取容器数据及包含有一个批次中多块板件的属性信息的混合板件数据;依据混合板件数据,以容器数量最小为目标,采用基于岛屿模型的遗传算法进行码垛优化,以得到...
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