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最新专利技术
  • 一种重型商用车电动循环球转向器及装配方法
    一种重型商用车电动循环球转向器及装配方法_湖北恒隆汽车系统集团有限公司_202511902510.2
    本发明涉及一种转向器，具体涉及一种重型商用车电动循环球转向器。该转向器由机械循环球总成以及设置在机械循环球总成一侧的助力模块A和设置在机械循环球总成另一侧的助力模块B构成。该转向器简化为三大模块，其模块化设计，能有效提高生产效率，方便故障点...
    2026-02-27
  • 基于分布式驱动的线控转向故障处理方法、设备和车辆
    基于分布式驱动的线控转向故障处理方法、设备和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511676243.1
    本申请提供基于分布式驱动的线控转向故障处理方法、设备和车辆，涉及底盘控制技术领域，该方法能够在线控转向系统完全失效、丧失转向执行能力的极端故障场景下，通过激活分布式驱动系统作为跨系统的冗余执行单元，将驾驶员的转向意图转化为四轮驱动力矩的差动...
    2026-02-27
  • 车辆线控转向遇障处理方法、装置、设备及存储介质
    车辆线控转向遇障处理方法、装置、设备及存储介质_东风汽车集团股份有限公司_202511334922.0
    本发明提供了一种车辆线控转向遇障处理方法、装置、设备及介质，属于车辆转向控制技术领域，该方法包括：基于第一转向遇障判别准则和第二转向遇障判别准则之间的相互校验，对车辆遇障工况进行实时判断；基于车辆遇障工况的实时判断结果结合遇障进入条件与遇障...
    2026-02-27
  • 一种用于电动助力转向系统的曲柄摇臂传动及助力机构
    一种用于电动助力转向系统的曲柄摇臂传动及助力机构_南京航智电动科技有限公司_202511684168.3
    本发明涉及一种用于电动助力转向系统的曲柄摇臂传动及助力机构，包括外壳体和输出轴；所述外壳体的内部安设有驱动电机，所述驱动电机的输出端对接有行星滚柱丝杠组件，所述行星滚柱丝杠组件外丝接传动有丝杠帽，所述丝杠帽定向式伸缩运动于外壳体的内沿，其中...
    2026-02-27
  • 一种纯电装载机铰接转向系统及其多源扰动抑制方法
    一种纯电装载机铰接转向系统及其多源扰动抑制方法_南京航空航天大学_202511878266.0
    本发明公开了一种纯电装载机铰接转向系统及其多源扰动抑制方法，包括：车架组件、铰接机构、电机电磁量估计单元、电机位移和速度测量单元、铰接角测量单元、转向角采集单元、车辆运动状态测量单元、载荷识别与估计单元、电动铰接执行单元、直线电机控制器、整...
    2026-02-27
  • 电液转向器的控制方法、装置及车辆
    电液转向器的控制方法、装置及车辆_江苏国创新能源商用车创新技术有限公司_202511887649.4
    本公开提供一种电液转向器的控制方法、装置及车辆，涉及转向器技术领域，控制方法包括：当驾驶员操作转向时，执行第一控制；当驾驶员未操作转向且电动助力系统的外接接口具有转向需求时，执行第二控制。第一控制包括：响应于液压助力系统提供的液压助力未达到...
    2026-02-27
  • 基于角位移传感器的铰接式自卸车转向系统及转向方法
    基于角位移传感器的铰接式自卸车转向系统及转向方法_徐州徐工矿业机械有限公司_202511791288.3
    基于角位移传感器的铰接式自卸车转向系统及转向方法，包括液压油箱、负载敏感泵、比例换向阀、左转向缸、右转向缸、电比例减压阀、电磁换向阀、控制器、角位移传感器Ⅰ和角位移传感器Ⅱ，角位移传感器Ⅱ用于检测方向盘的转速，角位移传感器Ⅰ用于检测方向盘的...
    2026-02-27
  • 一种纯电动装载机多模转向相幅频动态协同控制系统及方法
    一种纯电动装载机多模转向相幅频动态协同控制系统及方法_南京航空航天大学_202511883271.0
    本发明公开了一种纯电动装载机多模转向相幅频动态协同控制系统及方法，包括：转向意图采集单元、前机架、后机架、铰接机构、铰接角测量单元、电动液压铰接执行单元、分布式电驱执行单元、轮速与电机电磁量融合估计单元、工况与载荷识别单元、车辆运动状态测量...
    2026-02-27
  • 一种全液压转向缓冲系统
    一种全液压转向缓冲系统_中冶宝钢技术服务有限公司_202511637924.7
    本发明公开了抱罐车技术领域的一种全液压转向缓冲系统，包括转向器、流量放大阀组、转向油缸、蓄能器和转向缓冲阀组；转向器与流量放大阀组连接；流量放大阀组与转向油缸连接；转向缓冲阀组的LS口与转向器的LS口连接，转向缓冲阀组的T0口、CR口、CL...
    2026-02-27
  • 一种叉车转向系统及其控制方法
    一种叉车转向系统及其控制方法_安徽合力股份有限公司_202511713197.8
    本发明公开了一种叉车转向系统及其控制方法，属于叉车技术领域。该系统包括转向控制器和液压系统，所述液压系统包括将液压油箱中液压油传输给转向油缸的多路阀；所述多路阀与转向油缸之间连接有转向控制阀块，所述转向控制阀块包括与多路阀连接的三位四通比例...
    2026-02-27
  • 线控转向自适应驾驶模式控制方法、装置、车辆及介质
    线控转向自适应驾驶模式控制方法、装置、车辆及介质_中国第一汽车股份有限公司_202511431944.9
    本发明主要用于汽车工程技术领域。本发明公开了一种线控转向自适应驾驶模式控制方法、装置、车辆及介质，该方法通过实时获取驾驶员长期驾驶风格的个性化参数和瞬时操作行为的实时操作参数，从多个预设驾驶模式中选择兼顾驾驶习惯与瞬时意图的目标驾驶模式。然...
    2026-02-27
  • 一种后轮转向控制方法及相关装置
    一种后轮转向控制方法及相关装置_中国第一汽车股份有限公司_202511565580.3
    本申请涉及车辆转向控制技术领域，尤其涉及一种后轮转向控制方法及相关装置。所述方法包括：接收第一后轮转角状态信号以及第二后轮转角状态信号；判断是否生成诊断向量；向所述后轮转向执行器发送目标后轮转向控制命令；基于诊断向量判断是否对智驾控制功能进...
    2026-02-27
  • 车辆转向控制方法与装置
    车辆转向控制方法与装置_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202511598099.4
    本申请涉及一种车辆转向控制方法与装置。所述方法包括：获取目标车辆的行驶环境信息、驾驶员输入的第一转向控制信息，以及协同控制器输出的第二转向控制信息；根据行驶偏差信息、行驶速度信息以及第一转向控制信息，分别得到对应于轨迹跟踪精度维度、驾驶员体...
    2026-02-27
  • 线控转向系统安全控制方法及存储介质
    线控转向系统安全控制方法及存储介质_博世华域转向系统有限公司_202511652494.6
    本发明公开了一种线控转向系统安全控制方法，包括：S1，分别标定上转中位与下转中位，并实时计算上下转角度偏差α1；S2，获取当前车速V；S3，预置对齐判定阈值T0、安全边界A、安全边界B，且T0＜A＜B；S4，当|α1|＞T0且|α1|＜A时...
    2026-02-27
  • 一种方向盘控制方法、装置及线控转向系统
    一种方向盘控制方法、装置及线控转向系统_上海同驭汽车科技有限公司_202511806196.8
    本申请公开了一种方向盘控制方法、装置及线控转向系统，涉及转向控制技术领域。方法应用于线控转向系统，线控转向系统包括上转向子系统和下转向子系统，方法包括：当检测到下转向子系统中的车轮处于卡住状态时，获取下转向子系统的实际转向位置、上转向子系统...
    2026-02-27
  • 一种车辆的转向方法、系统、电子设备、存储介质及车辆
    一种车辆的转向方法、系统、电子设备、存储介质及车辆_比亚迪股份有限公司_202410950767.4
    本发明提供一种车辆的转向方法、系统、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆转向技术领域，方法包括：首先将车辆的第一同轴车轮组中的目标车轮与第一同轴车轮组的第一车轴解耦，使得第一车轴的旋转运动与目标车轮的旋转运动相互独立，然后通过驱动车辆的目标车...
    2026-02-27
  • 一种基于转向辅助的制动横向稳定性控制方法、装置、终端及介质
    一种基于转向辅助的制动横向稳定性控制方法、装置、终端及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511778897.5
    本发明涉及车辆控制领域，具体提供一种基于转向辅助的制动横向稳定性控制方法、装置、终端及介质，方法包括：基于车辆的实际横摆角速度，通过扩张状态观测器实时估计系统的总扰动，所述总扰动包括因路面附着系数差异导致的横摆力矩；以维持车辆横摆角速度为零...
    2026-02-27
  • 一种车辆方向盘控制方法、装置、电子设备及车辆
    一种车辆方向盘控制方法、装置、电子设备及车辆_北京经纬恒润科技股份有限公司_202511875215.2
    本发明提供一种车辆方向盘控制方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆中电机转子当前时刻的位置信息；获取所述电机转子的上一时刻电机转子角度，方向盘当前时刻的初始绝对位置信息，以及方向盘相对位置偏置；根据所述电机转子...
    2026-02-27
  • 一种减小转弯半径的新能源挂车车架结构
    一种减小转弯半径的新能源挂车车架结构_湖北欧阳聚德汽车有限公司_202511447008.7
    本发明公开了一种减小转弯半径的新能源挂车车架结构，包括两个车架梁，两个车架梁的相对面固定安装有两个安装梁，两个安装梁的底部安装有移位顶组件，两个车架梁的相对面固定安装有加固架，加固架的底部固定安装有安装板；当车架进行转弯时，可以启动电缸，电...
    2026-02-27
  • 一种重载可升降运输小车及运输方法
    一种重载可升降运输小车及运输方法_中国重汽集团青岛重工有限公司_202511665004.6
    一种重载可升降运输小车及运输方法，属于货物装卸运输领域，运输小车包括底盘，底盘的四个边角处安装有升降轮组，便于在底盘下方放置垫木；底盘包括交错设置的第一纵梁和底部横梁，底盘的前、后两端固定设有第一堆叠横梁，第一堆叠横梁上固定设有第二堆叠横梁...
    2026-02-27
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