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用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆
本公开提供了一种用于自动驾驶的决策方法、装置、电子设备、介质及自动驾驶车辆,涉及自动驾驶领域,尤其涉及自动驾驶博弈与自动驾驶决策领域。方法可以包括:获得与目标车辆关联的多个障碍物车辆;基于所述多个障碍物车辆各自的预测轨迹和所述目标车辆的规划...
碰撞预测方法、碰撞预测系统和车辆
本申请涉及一种碰撞预测方法、碰撞预测系统和车辆,其中,该碰撞预测方法包括:获取目标车辆的实时车辆状态;以目标车辆为基准,基于实时车辆状态向前构建碰撞检测区域;碰撞检测区域是用于预测目标车辆未来碰撞风险的空间区域;检测目标车辆周围障碍物的障碍...
自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质
本申请属于自动驾驶技术领域,涉及自动驾驶的接管预警方法、装置、设备和介质。方法包括:获取自动驾驶的驾驶员特征并建模,输出指数值;获取自动驾驶的交通场景并建模,输出负荷值;以指数值为横轴,以负荷值为纵轴,建立二维势场;根据二维势场,设计策略函...
一种自车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供一种自车行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:根据预设规则定义的评价维度,对若干候选轨迹分别进行评分,评价维度包括安全性、效率性和/或舒适性,若干候选轨迹基于将自车行驶过程中同一时刻的行驶信息输入不同预测算法后生成;若...
一种四驱悬挂式游览车
本发明提供了一种四驱悬挂式游览车,包括可沿着轨道进行移动的驱动架以及吊装在所述驱动架下侧的游览车,所述驱动架在位于所述轨道的两侧安装有四个行走轮组件,位于同端的两个行走轮组件对称且同轴线布置;所述行走轮组件包括与所述轨道滚动接触的行走轮以及...
一种索式自卸矿车
本发明公开了一种索式自卸矿车,包括地面、若干个支架、导轨、单侧滚轮组,若干个所述支架从左至右等距安装在地面,所述导轨安装在支架顶部前端,所述单侧滚轮组滑动连接在导轨外壁,单侧滚轮组通过钢丝绳牵引器拖拽单侧滚轮组在导轨上向左移动,所述单侧滚轮...
货运列车轴端多模式离合控制式能量回收装置及使用方法
本发明公开了货运列车轴端多模式离合控制式能量回收装置及使用方法,属于货运列车能量回收与运行安全技术领域,包括能量回收单元、车载独立电源、供电线路、机车辅助电源和传感器,所述传感器通过供电线路与车载独立电源连接,所述车载独立电源通过供电线路与...
一种铁路漏斗车底门开闭机构用模块化自锁止挡曲拐和铁路漏斗车
本发明公开了一种铁路漏斗车底门开闭机构用模块化自锁止挡曲拐和铁路漏斗车,该模块化自锁止挡曲拐包括:固定座设置在曲拐上,固定座远离曲拐的一端设置有导向筒,固定座靠近曲拐的一端设置有安装槽,活动轴的首端外露于导向筒,导向筒的外周设置螺旋槽,活动...
安装组件、安装方法、车体及轨道车辆
本发明涉及轨道车辆领域,提供一种安装组件、安装方法、车体及轨道车辆。该安装组件包括:安装板和安装座。安装板具有固定面和安装腔体;安装座设于安装腔体内,且安装座与安装腔体之间形成调整间隙,以调整安装座在安装腔体内的位置;安装座上形成有第一安装...
一种轨道列车的车厢及轨道列车
本申请实施例提供了一种轨道列车的车厢及轨道列车。在车厢门口的一侧设置有轮椅区;所述轮椅区包括:轮椅辅助设施,设置在所述车厢的门口的内墙处;轮椅区控制面板,固定在所述车厢的内墙且位于所述轮椅辅助设施周围;其中,所述轮椅区控制面板用于无障碍服务...
用于敞车的侧墙结构及敞车
本申请公开了一种用于敞车的侧墙结构及敞车,涉及煤矿车辆技术领域,包括立柱和墙板;墙板设置于相邻两个立柱之间,立柱具有第一连接部,且墙板具有第二连接部,墙板的第二连接部与立柱的第一连接部搭接连接并通过多个紧固件固定,墙板和立柱朝向敞车内部的一...
用于轨道车辆的排风装置、轨道车辆及排风方法
本申请公开了一种用于轨道车辆的排风装置、轨道车辆及排风方法,涉及轨道车辆技术领域,包括壳体、排风风机和单向阀组件;壳体可限制出用于排出车内空气的排风通道,排风通道的末端设置有排风口;排风风机设置于排风通道内;单向阀组件设置于排风口处,且单向...
一种基于地铁的空调送风控制方法
本发明属于地铁空调送风技术领域,具体涉及一种基于地铁的空调送风控制方法。该发明通过对车厢内不同区域的乘客热舒适性进行精准感知与动态调节,有效解决了传统地铁空调送风系统中存在的局部过冷或过热问题,通过多源感知装置实时采集数据,并结合历史偏好信...
一种防爬吸能装置
本申请涉及一种防爬吸能装置,包括防爬单元、安装固定单元以及吸能单元;防爬单元包括防爬板,安装固定单元包括安装板以及刀具板;吸能单元包括设置在刀具板与防爬板之间的多根空心导向杆,以及成列布置在导向杆上的吸能环;空心导向杆以及吸能环的截面包括形...
吸能元件、防爬吸能装置及轨道车辆
本发明涉及轨道车辆领域,提供一种吸能元件、防爬吸能装置及轨道车辆。该吸能元件包括:膨胀管、管件、膨胀锥管和安装座。管件的第一端适于与防爬梁连接,管件的第二端形成有第一凸台;膨胀锥管插入至膨胀管内部,膨胀锥管的端面与第一凸台的第一端面接触;安...
防脱落式双侧操作手制动装置及含该装置的铁路车辆
本发明提供一种防脱落式双侧操作手制动装置及含该装置的铁路车辆,该装置包括手轮;手轮轴,手轮轴的一端通过紧固件与所述手轮连接固定,手轮轴的另一端通过紧固件与双侧手制动机的主动轴端部连接固定;手轮支座组成,手轮支座组成包括衬套,所述手轮轴穿过所...
一种可交直流切换的道岔控制系统及方法
本发明公开了一种可交直流切换的道岔控制系统及方法。所述系统包括道岔控制模块、数据存储芯片和安全通讯板;道岔控制模块包括用于控制直流转辙机的直流道岔控制模块和用于控制交流转辙机的交流道岔控制模块,直流道岔控制模块由一块逻辑控制母板和一块直流驱...
轨道交通列车的域集中式电子电气架构及列车
本公开提供了一种轨道交通列车的域集中式电子电气架构及列车,可以应用于列车系统架构技术领域。该轨道交通列车的域集中式电子电气架构,包括:中央控制器,用于通过以太环网向多个集成域控制器传输列车控制指令;多个集成域控制器,用于响应于列车控制指令,...
一种用于轨道机车的脱轨检测装置及方法
一种用于轨道机车的脱轨检测装置及方法,包括机械固定模块、自供电模块、脱轨检测模块、无线通信模块、报警模块和控制单元,机械固定模块将整个装置固定于轨道机车的轮箍上方的工字钢横梁上,自供电模块将轮箍转动的机械能转化为电能,脱轨检测模块用于实时检...
轨道异常路径信息确定方法、设备、系统、介质及程序产品
本申请提供一种轨道异常路径信息确定方法、设备、系统、介质及程序产品,涉及数据处理领域。该方法包括:获取目标车辆的实时加速度信息和行进距离信息;行进距离信息中包括多个行进距离;基于目标车辆的实时加速度信息和行进距离信息确定出各行进距离对应的目...
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