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最新专利技术
  • 一种具身智能机器人的散热组件
    一种具身智能机器人的散热组件_云舟鸿业(北京)科技有限公司_202511859898.2
    本发明公开了一种具身智能机器人的散热组件，涉及具身机器人组件领域，包括散热套，所述散热套能够套接于具身智能机器人关节电机模组外壁，所述散热套的两端分别设置有进水循环管和出水循环管，还包括双头泵，所述双头泵的两端分别连通进水循环管和出水循环管...
    2026-02-20
  • 仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法
    仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法_上海今日芯动科技有限公司_202511900856.9
    本发明提供一种仿生机器人唇部驱动装置、面部系统、控制方法。仿生机器人唇部驱动装置，包括滑动槽、传动机构和形变体；所述传动机构包括至少一个活动构件，所述活动构件与所述滑动槽可滑动地配合，并且能够脱出所述滑动槽；所述活动构件的末端与所述形变体相...
    2026-02-20
  • 一种仿生机器人舌头结构、头部系统、机器人及控制方法
    一种仿生机器人舌头结构、头部系统、机器人及控制方法_上海今日芯动科技有限公司_202511902326.8
    本申请提供一种仿生机器人舌头结构、头部系统、机器人及控制方法，其特征在于：包括仿生柔性体和舌体骨架，舌体骨架至少部分被仿生柔性体包裹；舌体骨架包括从舌根向舌尖方向延伸的弹性脊柱；驱动机构，驱动机构通过驱动绳与弹性脊柱远端连接，以驱动弹性脊柱...
    2026-02-20
  • 一种机器人降噪定向拾音方法及系统、设备、介质
    一种机器人降噪定向拾音方法及系统、设备、介质_四川具身人形机器人科技有限公司_202511910262.6
    本发明涉及机器人控制技术领域，具体而言，涉及一种机器人降噪定向拾音方法及系统、设备、介质，本发明主要包括实时获取当前机器人的运动参数，基于当前的运动参数、标定触地时刻和标定触地点得到预测的触地时刻，综合评估每个足端触地预测的可信度基于实时预...
    2026-02-20
  • 物体的位姿优化方法及装置
    物体的位姿优化方法及装置_帕西尼感知科技(深圳)有限公司_202511914944.4
    本申请提供了一种物体的位姿优化方法及装置，获取特征数据，以及机器人在特征数据下估计的目标物体的初始位姿；特征数据包括物体视觉点云特征、机器人的末端执行器的几何点云特征，以及物体触觉点云特征；判断所述特征数据是否满足至少一项物理可行性约束；在...
    2026-02-20
  • 光波导传感器与基于柔性光波导的湿软物质粘附抓取装置及其控制方法
    光波导传感器与基于柔性光波导的湿软物质粘附抓取装置及其控制方法_天津大学_202511564922.X
    本发明提供了一种光波导传感器与基于柔性光波导的湿软物质粘附抓取装置及其控制方法，所述光波导传感器包括传感器壳体，所述传感器壳体内设有相机底座、限位铜柱、USB红外相机、电磁铁、旋转导轨、竖直导轨、磁驱层、亚克力硬质波导、LED可编程控制器、...
    2026-02-20
  • 一种智能安防机器人
    一种智能安防机器人_湖北邦久恒智能化系统工程有限公司_202511574276.5
    本发明公开了一种智能安防机器人，涉及安防机器人技术领域。该机器人包括移动底壳、行走装置、主控箱以及高清摄像头。其核心改进在于：高清摄像头通过一个翻转架和一个翻转板构成的二级翻转机构安装在移动底壳上；翻转架由翻转装置一驱动，可相对移动底壳翻转...
    2026-02-20
  • 一种基于视觉感知的建筑制冷机房智能机器人巡检方法及系统
    一种基于视觉感知的建筑制冷机房智能机器人巡检方法及系统_中建八局第一建设有限公司_202511806259.X
    本发明公开了一种基于视觉感知的建筑制冷机房智能机器人巡检方法及系统，涉及建筑制冷机房智能巡检技术领域，包括通过对建筑制冷机房进行三维扫描与坐标标定，生成包含巡检点位、观察位姿和巡检要求的任务模板；机器人依据任务模板移动至观察位置并采集同步图...
    2026-02-20
  • 一种活塞头自动化产线用防撞式机器人行走轨道
    一种活塞头自动化产线用防撞式机器人行走轨道_安庆中船动力配套有限公司_202511599618.9
    本发明公开了活塞头加工机器人轨道技术领域的一种活塞头自动化产线用防撞式机器人行走轨道，包括轨道主体，所述轨道主体内设有沿轨道主体移动的滑块机构，所述滑块机构上设有用于与机器人连接的安装机构，所述轨道主体的两端对称设有防撞安全防护机构；其中，...
    2026-02-20
  • 一种移动机器人的主动防护系统、方法及移动机器人
    一种移动机器人的主动防护系统、方法及移动机器人_广州赛特智能科技有限公司_202511764854.1
    本发明公开一种移动机器人的主动防护系统、方法及移动机器人，解决现有技术被动防护、缺风险预测能力及场景适应性差的问题。系统包括感知、决策控制及执行模块：感知模块集成激光雷达、IMU、防跌落传感器等，全方位采集环境及机器人运动数据；决策控制模块...
    2026-02-20
  • 折叠刀
    折叠刀_杭州巨星科技股份有限公司_202410951202.8
    本发明公开了一种折叠刀，属于手工刀具技术，现有折叠刀使用时通过转动将刀展开，操作麻烦，暴露的刀刃转动时造成安全隐患，本发明通过在柄内配置移动构件，将刀枢转连接于移动构件以从展开状态折叠进收纳空间或者从折叠状态展开出容纳空间，并且配置定位结构...
    2026-02-20
  • 一种多功能折叠刀
    一种多功能折叠刀_宁波市老耐刀工具有限公司_202511644581.7
    本发明公开了一种多功能折叠刀，包括刀柄、内刀壳、刀头总成和按钮，内刀壳内设有驱动件，内刀壳上设有保险装置，保险装置包括保险推钮、抵设在保险推钮和内刀壳之间的弹性件A和可伸缩地设置于内刀壳的锁定块，保险推钮能够在锁定位置和解锁位置间移动，驱动...
    2026-02-20
  • 一种往复式剃须刀组件
    一种往复式剃须刀组件_海宁市新艺机电有限公司_202511503023.9
    一种往复式剃须刀组件，包括刀网和动刀，所述刀网设于动刀外，所述刀网的进须口内壁与动刀的刃口之间能形成动态的弧形剪切口。本发明通过弧形剪切口实现合围聚拢剪切，提高剪切效率。
    2026-02-20
  • 一种切丝机钢瓷复合刀片及其制备方法
    一种切丝机钢瓷复合刀片及其制备方法_红云红河烟草(集团)有限责任公司_202511839282.9
    本发明提供一种切丝机钢瓷复合刀片及其制备方法，所述切丝机钢瓷复合刀片包括钢质基体，所述钢质基体的刀刃形成面依次层叠的陶瓷过渡层和陶瓷功能层；所述陶瓷功能层中的陶瓷组分含量大于所述陶瓷过渡层中的陶瓷组分含量。该切丝机钢瓷复合刀片的刃口为复合陶...
    2026-02-20
  • 一种自动测量宽度的铝箔剪切机及其控制方法
    一种自动测量宽度的铝箔剪切机及其控制方法_广州市华凤铝箔科技有限公司_202511900778.2
    本发明涉及铝箔裁切技术领域，提供了一种自动测量宽度的铝箔剪切机及其控制方法，该铝箔剪切机控制方法包括：驱动激光测量仪沿导轨长度方向来回移动；驱动激光测量仪扫描铝箔，获取激光测量仪的实际移动速度以及接触/离开铝箔边缘时间戳；根据所述实际移动速...
    2026-02-20
  • 用于光伏电池板生产的削边装置
    用于光伏电池板生产的削边装置_安徽省科曼斯新能源有限公司_202511248129.9
    本发明公开了一种用于光伏电池板生产的削边装置，涉及光伏电池板生产技术领域。本发明包括基台；基台的上表面水平装设有单向驱动机构与双向驱动机构；单向驱动机构的驱动方向与双向驱动机构的驱动方向垂直设置；单向驱动机构上装设有载料机构；单向驱动机构的...
    2026-02-20
  • 一种标签切割机
    一种标签切割机_宁波经纬数控股份有限公司_202511688470.6
    本发明提供了一种标签切割机，属于切割技术领域，包括：机架；送料组件，其设置有机架上，用于进行标签物料的输送；切割组件，其设置在机架上，用于对标签物料的表层进行切割；分离组件，其设置在机架上，用于对切割后的标签物料表层进行分离；分条断张组件，...
    2026-02-20
  • 一种预浸渍带分切设备及分切方法
    一种预浸渍带分切设备及分切方法_江苏科铂威复合材料技术有限公司_202511741015.8
    本发明提供一种预浸渍带分切设备及分切方法，涉及预浸渍带分切领域，包括限位安装箱、定位安装架、导向安装架、导向安装板、位置限制板、滑动连接套、定位安装件、定位安装块和激光发射器；定位安装架螺栓连接在限位安装箱的左右两侧；导向安装架滑动连接在定...
    2026-02-20
  • 一种防震颤裁刀
    一种防震颤裁刀_浙江博马机电科技有限公司_202511750517.7
    本申请提供了一种防震颤裁刀，涉及裁刀技术领域。包括：裁刀本体；活动杆，与所述裁刀本体的末端连接；驱动机构，用于驱动所述活动杆及裁刀本体作轴向往复运动；所述驱动机构包括：偏心轴，所述偏心轴包括基准轴段和偏心段；第一轴承，所述第一轴承套设在偏心...
    2026-02-20
  • 一种往复式电动刀
    一种往复式电动刀_浙江博马机电科技有限公司_202511750736.5
    本申请提供了一种往复式电动刀，涉及电动刀技术领域。包括：偏心轴，所述偏心轴包括基准轴段和偏心段；所述基准轴段经动力装置驱动而绕轴线转动；第一轴承，所述第一轴承套设在偏心段上，第一轴承的外圈设置有相平行的两个平面；滑动卡槽，所述第一轴承设置于...
    2026-02-20
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