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  • 本发明公开了一种磁悬浮冷水机组高效连接装置,涉及磁悬浮冷水机组组装设备技术领域。本发明包括框架板,所述框架板表面开设有安装通孔,所述框架板底部设置有安装座,所述安装座一侧设置有锁定机构。本发明通过集成化的锁定机构,实现了框架板的快速自动装夹...
  • 本发明公开了一种多面旋转与辅助定位的打螺丝工业机器人,包括设置在打螺丝工业机器人末端执行器下方的L型双层托架以及L型双层托架内部靠上位置处安装的多辊输送机,所述多辊输送机顶端的一侧安装有电动翻面总成,且所述电动翻面总成的驱动端安装有用于装夹...
  • 本发明公开了一种用于封装海底节点的生产设备,解决了海底节点拧螺丝封装时生产效率低、工人劳动负荷重等技术问题。该生产设备包括工作台、限位输送机构和移动执行机构,限位输送机构用于对海底节点封装壳体进行限位以及控制海底节点封装壳体沿Y轴方向运动,...
  • 本发明涉及工业机器人精密装配领域,提供一种机器人多轴孔对齐方法及系统、电子设备,方法包括:获取机器人多轴孔装配时的多模态数据,并对多模态数据进行预处理,多模态数据包括视觉数据和触觉数据;对视觉数据进行特征提取得到视觉特征向量集合,对触觉数据...
  • 本发明公开了空气压缩机的中间体组装装置及组装方法,包括机架、转子组件上料机构和轴承座组件上料机构、转盘、分度器、若干载具组件、设置在机架上的一号压紧机构、设置在机架上的二号压紧转移机构、设置在机架上的移载机构、设置在机架上的气密检测机构以及...
  • 一种组装式曲轴自动化组装工艺,包括:对左、右半轴及曲柄销和连杆进行清洗干燥;对连杆、曲柄销进行选配后和滚针轴承送至连杆组件组装工位,进行连杆组件组装;将左半轴送至下料位置,将右半轴送至半圆键压装工位进行半圆键压装后送至下料位置;将左半轴、右...
  • 本发明涉及工件加工技术领域,提供一种用于气缸罩总成的组装装置,气缸罩总成包括本体、罩盖组件、垫片及安装帽,本体由两个外壳零件焊接而成,且两个外壳零件之间形成空腔,组装装置包括:工作台,其上设有支撑架、固定组件、除尘组件、第一压装组件和第二压...
  • 本发明涉及一种钟表机芯安装机构,特别涉及钟表加工设备技术领域。包括上料装置、硅钢片翻转装置,用于将外部的硅钢片进行翻转后出料、装配装置,用于机芯内部的线圈和硅钢片进行装配工作、下料装置,用于将机芯内部的线圈和硅钢片下压到位同时将装配好的机芯...
  • 本发明涉及一种气动执行机构半自动装配设备,包括:承载机构、设置于承载机构外侧的安装机构、组装机构、涂油机构以及装配机构,安装机构用于将齿轮轴及缸体依次安装至承载机构,组装机构用于依次组装限位帽及固定环,涂油机构用于将润滑剂涂抹至安装槽内、缸...
  • 本发明涉及离合器技术领域,尤其涉及一种离合器从动盘总成减振弹簧全自动装配设备,包括机架以及设于机架顶部的支撑架,还包括弹簧自动装配机构、自动上下料机构以及用于将若干组减振弹簧组件与从动盘同步安装/拆卸的从动盘总成自动装配机构。减振弹簧组件自...
  • 本发明涉及手表连接扣组装技术领域,具体是涉及一种手表连接扣自动组装机构及一体化装配设备,包括工作台和换位机构,换位机构包括转盘、C型板、固定板、活动板、转动机构和避让结构;转盘上设置有六个组装治具;C型板上设置有四个安装位,四个安装位按逆时...
  • 一种制冷压缩机电机保护器智能化全自动装配装置,属于智能制造装备技术领域。包括工作台,其上部的中央位置设有回转盘驱动机构;回转盘,位于回转盘驱动机构的上方且与回转盘驱动机构连接,在回转盘上以等距离间隔状态设有壳体承载模;围绕回转盘的四周呈顺时...
  • 本发明公开燃油侧翻阀全自动组装压铆设备,包括机台和转盘,转盘上设若干载具,转盘外围设有阀盖上料单元、重力阀瓣上料单元、重力球上料单元、阀体上料单元及阀体‑阀盖压铆单元,载具的工件腔中设悬浮的支撑载体,支撑载体中部具有定位孔,工件腔底壁有承压...
  • 本发明公开了一种旋塞阀装配流水线,包括承载托盘,用于放置旋塞阀的待装配部件;第一升降机构,用于提升承载托盘;第一传送带,用于承载托盘;可升降的工位座椅,用于承载工作人员,且通过电控调节座椅高度;第二升降机构,用于下降承载托盘和装配完成的旋塞...
  • 本发明公开了一种轨道车辆标准地铁A型车端排组焊方,包括以下步骤:步骤1:将排水管和端角柱制作成一根端排一体型材;步骤2:端排一体型材在端墙工序与端墙板合成端墙部件,焊接形式为搭接;步骤3:车体合成工序,先组对底架,预制好挠度反变形后,进行侧...
  • 本发明属于自动焊接打磨设备技术领域,且公开了一种保险箱自动焊接打磨装置,包括工作台,设置在所述工作台上表面中部用于放置保险箱半成品的承托机构,设置在所述承托机构上方用于固定保险箱半成品的夹持机构臂。本发明通过液压缸、机械臂、焊枪、夹持机构、...
  • 本发明公开了一种汽车离合器加工装置,包括有搭载加工组件、进出料承载组件、配件下料部件、展开传动机构与同步操作部件,所述搭载加工组件的两端外侧设置有固定连接的进出料承载组件,所述进出料承载组件的一组边侧上方设置有配件下料部件。该发明装置主要是...
  • 本发明涉及全自动焊接机技术领域,具体为一种全自动焊接机,包括焊接工作台和设置在焊接工作台上的自动焊接头,所述焊接工作台上还设置有支撑机构,所述支撑机构用于对LNG气罐进行支撑,所述焊接工作台上安装有支撑壳,且支撑壳位于支撑机构一端,所述支撑...
  • 本申请涉及焊接装置技术领域,具体公开了一种钢结构自动化对接焊接装置,包括安装底座、两组刹停机构、固定机构,所述安装底座的顶部固定安装有位移底座,所述位移底座的一侧固定安装有传动机构,所述安装底座的顶部固定安装有焊接机构,所述位移底座的顶部固...
  • 本申请涉及配件表面处理领域,尤其是涉及一种配件多角度加工的全自动设备,包括机架、配件上料装置、转移装置、多工位加工装置和多配件转移装置,多工位加工装置依次设置有同步加工配件的去毛刺机构、磨边机构、去披锋机构以及去孔内毛刺机构;转移装置将配件...
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