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一种基于任务需求的折叠式倾转四旋翼飞行器概念方案设计方法
本发明涉及一种基于任务需求的折叠式倾转四旋翼飞行器概念方案设计方法。该方法以航程、巡航速度、任务载荷、巡航高度和悬停高度等任务需求指标为输入,依次确定飞行器设计总重、动力装置参数、旋翼几何参数以及机身和机翼参数,并分别对直升机模式和固定翼模...
一种极地船载直升机库门侧自动清洗方法和系统
本发明提供一种极地船载直升机库门侧自动清洗方法和系统,本发明属于航空地勤保障设备及船舶辅机技术领域,本发明的清洗方法包括:采集直升机图像,提取机身关键点特征,基于PnP算法识别机型并计算初始位姿,将预设清洗路径转换至清洗装置坐标系;生成螺旋...
一种可移动壁板补铆拖车
本申请涉及一种可移动壁板补铆拖车,属于飞机生产制造领域。本申请能够实现壁板工装风源的稳定性和灵活性,结构简单,制造成本低。在运输过程中,无论小型工装处于厂房内的何种位置,都可以与附近地坑或风包快速实现风源的连接,能够保证工装在厂房不同位置而...
一种倾转旋翼飞机静力试验旋翼六力素加载方法及装置
本发明涉及一种倾转旋翼飞机静力试验旋翼六力素加载方法及装置,其包括台架、安装在所述台架上的若干定滑轮、与待试验机臂固定连接的电机假件、与所述电机假件旋转端固定连接的连杆系统以及一端连接所述连杆系统且另一端绕设穿过所述定滑轮后用于加载试验荷载...
一种固定翼无人机发射过程反扭矩测试装置和方法
本申请提供了一种固定翼无人机发射过程反扭矩测试装置和方法,属于无人机设计和测试技术领域,包括桁架式测试基座、法兰支架机构以及测量单元,法兰支架机构固定安装在桁架测试基座上,并沿固定翼无人机的机身轴线于机头机尾两侧呈前后对称分布,法兰支架机构...
一种模拟负载加载多信号试验系统及方法
本发明公开了一种模拟负载加载多信号试验系统及测试方法,属于飞行器地面试验技术领域。所述系统包括模拟负载加载装置和多信号采集系统。模拟负载加载装置通过具有三角斜面的滑架、滑轮组与弹簧配合,将产品的直线运动转换为弹簧的水平拉伸,实现模拟飞行中随...
多节伸缩杆系留式六自由度多旋翼无人机飞行调试平台
本发明属于多旋翼无人机技术领域,一种多节伸缩杆系留式六自由度多旋翼无人机飞行调试平台。包括球头连接器Ⅰ、多节伸缩杆、多节伸缩固定杆、球头连接器Ⅱ及移动平台,其中多节伸缩杆的下端通过球头连接器Ⅱ与移动平台的底部连接,多节伸缩杆的上端贯穿移动平...
一种起落架摆振试验台用实时跟随瞬态激励装置及方法
本发明提供一种起落架摆振试验台用实时跟随瞬态激励装置及方法。所述起落架摆振试验台用实时跟随瞬态激励装置包括型架、安装于所述型架上的随动装置、通过所述随动装置驱动以沿型架升降的静压支承缸,所述静压支承缸安装于随动装置的一侧,所述随动装置的另一...
一种基于地月往返3 : 1共振轨道的周期式地月接驳转运系统及方法
本发明涉及一种基于地月往返3 : 1共振轨道的周期式地月接驳转运系统及方法,属于航空航天技术领域。该系统主要包括设置于近地轨道的近地轨道接驳站、设置于地月3 : 1共振轨道上用于在近地轨道与接驳站之间运输货物的地月转移飞行器、设置于环月轨道...
嵌套式卫星结构
本发明提供了一种嵌套式卫星结构,该结构包括平台舱结构、载荷舱结构以及定型工装。整星载荷部分从顶端嵌套在整星平台部分外侧。定型工装是上下、可重复拆装的两部分组成。在平台舱结构的单独组件状态下,采用定型工装进行固定顶板、隔板、底板相对位置,安装...
基于对地遥感卫星的高轨空间目标探测规划方法
本发明涉及空间目标的卫星探测技术领域,具体的说是通过对地遥感卫星的载荷特性、轨道特性以及高轨目标的轨道特性,提出了基于对地遥感卫星的高轨空间目标探测规划方法,使用该方法生成成像时机、计算高轨空间目标在对地遥感卫星焦平面上的相对角速度;以及计...
一种面向低轨通信星座的多终端卫星分层姿态规划方法及系统
本发明提出一种面向低轨通信星座的多终端卫星分层姿态规划方法及系统。该方法涵盖三个关键阶段:(1)在步骤一和二中,通过分解惯性指向需求,确定平台期望姿态与终端转角;(2)在步骤三和四中,采用多启发式A*搜索生成满足指向约束的可行姿态序列;(3...
一种面向多激光终端卫星指向跟踪的一体化抗饱和有限时间滑模控制方法
本发明提出一种面向多激光终端卫星指向跟踪的一体化抗饱和有限时间滑模控制方法。该方法设计了多终端卫星姿态‑终端指向一体化有限时间跟踪控制方法。针对现有控制方法主要采用卫星平台和终端控制器分别设计的方法,而忽略了两者动态紧耦合的问题,开发了一体...
一种同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法
本发明公开了一种同步轨道电推卫星远程漂星博弈控制方法,包括:将同步轨道的电推进卫星分为合作目标和非合作目标;对合作目标,采用横向推力控制法进行远程漂星抵近控制;对非合作目标,建立考虑J2摄动的绝对动力学模型,基于绝对动力学模型构建引入Ham...
基于LDPC置信度的航天器姿态控制决策方法、系统、设备及介质
本发明涉及航天测控通信技术领域,具体涉及基于LDPC置信度的航天器姿态控制决策方法、系统、设备及介质,包括:获取并处理目标航天器中频信号,提取姿态控制指令数据帧;对姿态控制指令数据帧进行LDPC迭代译码,提取译码过程中的可靠性度量信息并计算...
卫星承力筒内大型控制力矩陀螺群支架组合
本发明提供了一种卫星承力筒内大型控制力矩陀螺群支架组合,支架本体组合包括多组支架本体,多组支架本体通过安装构成旋转对称体;支架本体组合设置在支架安装板上;支架加强框设置在支架本体组合上;加强撑杆设置在支架加强框与卫星承力筒之间,用于错开支架...
一种反作用飞轮双冗余换相控制方法和反作用飞轮系统控制系统
一种反作用飞轮双冗余换相控制方法和反作用飞轮系统控制系统,涉及航空领域,有效克服了现有飞轮系统中“霍尔元件失效即宕机”的技术瓶颈,并且无需增加硬件改动及测试,仅通过软件的标定即可实现霍尔传感器与增量式编码器的双冗余换相控制。若霍尔传感器正常...
航天电推集成式压力闭环比例贮供系统及其控制方法
本发明涉及一种航天电推集成式压力闭环比例贮供系统及其控制方法。系统包括:流道集成本体,其内部形成有用于容纳推进剂的流体通道;多个功能部件,其以可拆卸的方式安装于所述流道集成本体上,并与所述流体通道连通,所述功能部件包括:第一压力传感器,其被...
一种通用的集成式电推进装置
本发明航空航天技术领域,公开一种通用的集成式电推进装置,一种通用的集成式电推进装置,包括电推进部件,电推进部件包括底框、第一气瓶、第二气瓶、第一加排阀、第二加排阀、压力流量调节单元、连接器、转接板、霍尔推力器和冷力推力器;第一气瓶通过第一管...
一种不锈钢贮箱用焊缝补强结构
本发明涉及一种不锈钢贮箱用焊缝补强结构,属于航天运载器推进剂贮箱结构技术领域;第一箱底、第一短壳、筒段、第二短壳和第二箱底;其中,第一箱底和第二箱底均为半球壳结构;第一短壳、第二短壳、筒段均为筒段结构;第一短壳、筒段和第二短壳依次水平同轴对...
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