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最新专利技术
  • 双扩展卡尔曼滤波的轮胎侧偏刚度估计方法、设备和车辆
    双扩展卡尔曼滤波的轮胎侧偏刚度估计方法、设备和车辆_中国第一汽车股份有限公司_202511630506.5
    本申请提供双扩展卡尔曼滤波的轮胎侧偏刚度估计方法、设备和车辆，涉及底盘控制技术领域，该方法通过构建并行运行的状态估计器与参数估计器，实现了状态变量与轮胎侧偏刚度参数的联合在线估计；该方法无需依赖难以获取的质心侧偏角或轮胎侧向力信息，仅利用常...
    2026-02-18
  • 沿坡道路线行驶的车辆的预测性动态速度控制
    沿坡道路线行驶的车辆的预测性动态速度控制_康明斯有限公司_202510950395.X
    一种车辆系统包括动力传动系统，所述动力传动系统具有原动机、具有许多挡的变速器以及基础制动器。所述车辆系统包括电子控制系统，所述电子控制系统被配置为在到达下坡路段之前确定所述车辆的下坡前目标车辆速度、下坡前目标变速器挡位和下坡车辆速度限值；控...
    2026-02-18
  • 一种预见性巡航坡速规划方法、系统及车辆
    一种预见性巡航坡速规划方法、系统及车辆_东风商用车有限公司_202511673112.8
    本发明提供了一种预见性巡航坡速规划方法、系统及车辆，其方法包括：根据道路路谱识别坡道，基于坡道的平均坡度和坡长对坡道进行分类，获得坡道类型；以车辆质量、坡道类型、平均坡度和坡长为输入，在预先构建的离线MAP表中进行查询，获得初始冲坡车速增量...
    2026-02-18
  • 一种线控转向齿条力估计方法、装置、车辆及介质
    一种线控转向齿条力估计方法、装置、车辆及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511692935.5
    本发明公开了一种线控转向齿条力估计方法、装置、车辆及介质，方法包括：获取整车车速、转向齿轮角度、转向齿轮角速度和转向电机电流信号；构建二自由度车辆模型，根据离散状态空间方程计算车辆横向加速度并由车辆横向加速度估算模型齿条力；基于LuGre摩...
    2026-02-18
  • 一种交通工具整体自动驾驶方法、装置及系统
    一种交通工具整体自动驾驶方法、装置及系统_曹庆恒_202410456476.X
    本发明公开一种交通工具整体自动驾驶方法、装置及系统，涉及智能交通技术领域，方法包括：根据交通工具行驶的相关信息构建交通模型，以交通工具的起点、目的地、行驶目的、乘客/物品、时间需求作为输入，利用交通模型生成交通工具整体自动驾驶方案，将交通工...
    2026-02-18
  • 用于检测车辆外部的姿势并完成动作的系统和方法
    用于检测车辆外部的姿势并完成动作的系统和方法_丰田自动车株式会社_202510930297.X
    本公开涉及用于检测车辆外部的姿势并完成动作的系统和方法。本文描述的系统、方法和其它实施例涉及从检测到的车辆外部的姿势预测完成任务的障碍，并且在满足校正响应时完成该任务。在一个实施例中，一种方法包括使用传感器数据检测来自车辆外部的用户的用于动...
    2026-02-18
  • 用于车辆的智驾芯片、控制方法及控制装置、车辆
    用于车辆的智驾芯片、控制方法及控制装置、车辆_紫光同芯微电子有限公司_202511572288.4
    本申请涉及智能驾驶技术领域，公开了一种用于车辆的智驾芯片、控制方法及控制装置、车辆。智驾芯片包括：判断模块，用于获取多个传感器采集的原始数据，用于判断待计算任务的目标精度需求等级；第一融合模块，用于接收判断模块根据目标精度需求等级发送的原始...
    2026-02-18
  • 一种矿卡多传感器融合智能驾驶系统
    一种矿卡多传感器融合智能驾驶系统_驰田汽车股份有限公司_202511640492.5
    本发明属于智能驾驶及智能网联汽车技术领域，公开一种矿卡多传感器融合智能驾驶系统。该系统以JetsonAGXOrin为中央计算单元，集成5路感知摄像头、4路网络摄像头、4路激光雷达、4路4D毫米波雷达、惯性导航模块，通过5GCPE、WiFi转...
    2026-02-18
  • 平行驾驶的灯态感知融合方法及装置、系统、存储介质
    平行驾驶的灯态感知融合方法及装置、系统、存储介质_蘑菇车联信息科技有限公司_202511667497.7
    本申请实施例提供一种平行驾驶的灯态感知融合方法及装置、系统、存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：接收并缓存红绿灯状态信息；基于视频流、高精地图和红绿灯状态信息进行三重校验，生成一致性指示；在平行驾舱界面上可视化呈现红绿灯状态信息和一致...
    2026-02-18
  • 车辆控制方法及车辆
    车辆控制方法及车辆_长城汽车股份有限公司_202511691719.9
    本公开涉及车辆智能驾驶技术领域，提供了一种车辆控制方法及车辆，检测到开启指令，获取用户图像信息、用户雷达信息及用户视频信息；根据用户图像信息确定第一活体置信度，根据用户视频信息确定第二活体置信度；根据用户视频信息及用户雷达信息确定第三活体置...
    2026-02-18
  • 一种适配转向和坡度工况的网联车辆节能驾驶优化方法
    一种适配转向和坡度工况的网联车辆节能驾驶优化方法_佛山大学_202511761123.1
    本发明涉及一种适配转向和坡度工况的网联车辆节能驾驶优化方法，通过网联车辆基于实时获取的道路转向角和坡度数据，根据前轮转向后轮驱动的串联式HEV建立传动系模型，并利用斜坡‑弯道行驶模型推导转向情形下的纵向运动学模型，根据纵向运动学模型生成动力...
    2026-02-18
  • 主动侧翼支撑的控制方法、装置和车辆
    主动侧翼支撑的控制方法、装置和车辆_阿维塔科技(重庆)股份有限公司_202511914123.0
    本发明实施例涉及车辆控制技术领域，公开了一种主动侧翼支撑的控制方法、装置和车辆，该方法包括：根据车辆的前方位置点是否属于预设路段区域、前方位置点的道路特征是否满足边界条件中的至少一个，确定侧翼支撑需求状态；在侧翼支撑需求状态为有需求的情况下...
    2026-02-18
  • 车辆控制模块、车辆跛行控制方法及车辆
    车辆控制模块、车辆跛行控制方法及车辆_东风商用车有限公司_202511780205.0
    本发明公开了一种车辆控制模块、车辆跛行控制方法及车辆，涉及车辆控制技术领域，包括：系统基础芯片、微控制器、锁存器和高边驱动；系统基础芯片与微控制器和锁存器连接，微控制器与锁存器连接，锁存器与高边驱动连接，高边驱动用于与外部继电器连接；系统基...
    2026-02-18
  • 车辆冗余控制器控制方法、装置、设备及存储介质
    车辆冗余控制器控制方法、装置、设备及存储介质_东风柳州汽车有限公司_202511531059.8
    本申请公开了一种车辆冗余控制器控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆电子控制技术领域，本申请的方法包括：监测冗余控制器的生命计数、输出信号以及交互信息数据，所述冗余控制器包括主控制器与副控制器；根据所述生命计数和所述输出信号进行故障校验，...
    2026-02-18
  • 用于配置车辆控制模式的方法、设备、介质和产品
    用于配置车辆控制模式的方法、设备、介质和产品_大众酷翼(北京)科技有限公司_202410924137.X
    本公开涉及配置车辆控制模式的方法、设备、介质和计算机程序产品。该方法包括通过用户界面确定在车辆座舱内执行的第一用户交互和第二用户交互，第二用户交互在识别到第一用户交互的情况下被识别。该方法还包括基于第一用户交互和第二用户交互来生成车辆控制模...
    2026-02-18
  • 车辆交互控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆交互控制方法、装置、设备、介质及程序产品_岚图汽车科技股份有限公司_202511562236.9
    本申请提供一种车辆交互控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆控制技术领域。所述方法包括：在目标用户驾驶车辆的过程中，获取目标用户的眼部信息，车辆的颠簸信息，以及目标用户连续驾驶车辆的目标时长；眼部信息包括目标用户的眼动轨迹与凝视稳定...
    2026-02-18
  • 基于方向盘的转向状态显示方法、装置、车辆及介质
    基于方向盘的转向状态显示方法、装置、车辆及介质_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202511600966.3
    本申请涉及智能车视觉传达和控制技术领域，特别涉及一种基于方向盘的转向状态显示方法、装置、车辆及介质，方法包括：根据当前车辆的方向盘转角数据、ADAS安全警报数据、个性化显示配置数据和生理状态数据生成对应的显示指令；基于预设的优先级顺序，对多...
    2026-02-18
  • 使用反射式平视显示器的非视线范围临近碰撞警告
    使用反射式平视显示器的非视线范围临近碰撞警告_通用汽车环球科技运作有限责任公司_202411254975.7
    本申请涉及使用反射式平视显示器的非视线范围临近碰撞警告。使用反射式平视显示器的非视线范围临近碰撞警告的系统和方法包括接收由车辆的传感器系统检测到的传感器数据并指示移向车辆的物体，并且基于该传感器数据来确定该物体位于车辆的驾驶员的视线之外。所...
    2026-02-18
  • 辅助功能呈现装置
    辅助功能呈现装置_丰田自动车株式会社_202510938578.X
    本公开的辅助功能呈现装置呈现本车辆的驾驶辅助功能的操作方法。辅助功能呈现装置具备：信息获取部，获取本车辆的周边环境信息；状况判定部，基于周边环境信息来判定是否是本车辆的驾驶员的驾驶操作的负荷高的高负荷状况；以及呈现控制部，在驾驶辅助功能可利...
    2026-02-18
  • 车辆驾驶的提示方法、电子设备及车辆
    车辆驾驶的提示方法、电子设备及车辆_长城汽车股份有限公司_202511691695.7
    本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆驾驶的提示方法、电子设备及车辆。所述方法包括：获取第一车辆在预设地形中的标准行驶参数；获取第二车辆在预设地形中的测试行驶参数，将所述标准行驶参数和所述测试行驶参数进行时间对齐处理得到同步后的行驶参数；...
    2026-02-18
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