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  • 本发明公开了一种车辆及其辅助驾驶方法,该方法包括:在目标车辆处于新手驾驶模式被激活的状态下启动时,根据当前驾驶员的人脸图像在人脸图库中匹配,从多种驾驶模式中确定出目标驾驶模式,人脸图库中包括多个驾驶员的人脸图像与多种驾驶模式的对应关系,人脸...
  • 本发明涉及混合动力变速箱技术领域,公开了一种用于DHT混合动力变速箱的换挡控制方法、系统及车辆,该方法包括当触发换挡指令时,控制对应动力源执行清扭操作;进入调速阶段,分别对驱动电机和发电机采用转速控制模式,对发动机采用转矩控制模式,并设定相...
  • 本申请公开了一种混合动力汽车的怠速目标转速计算方法、系统及车辆。怠速目标转速计算方法,包括:根据基础目标转速和蓄电池电压得到默认转速;根据空调状态、动力电池SOC和电气负载得到整车需求转速;获得GPF驻车再生需求转速;获得催化器加热需求转速...
  • 本发明提供一种车辆盲区处理方法、装置、车联网设备和路侧设备,涉及车联网技术领域,所述车辆盲区处理方法,应用于车联网设备,包括:获取车联网设备感知到的盲区信息;盲区信息包括与第一车辆的感知盲区相关的盲区描述信息;向路侧设备发送盲区信息;接收路...
  • 本发明公开了一种行驶区域的显示方法、装置、设备及介质。该方法包括:获取车辆四周行驶区域的目标感知数据;根据所述目标感知数据绘制可行驶区域纹理和不可行驶区域纹理;将所述可行驶区域纹理、所述不可行驶区域纹理和其他感知数据的绘制结果进行合并显示。...
  • 本申请公开了一种路面类型识别方法、装置、车辆和云服务器,属于智能车辆技术领域,本申请实施例通过获取第一检测数据,第一检测数据中包括轮胎振动加速度信号,轮胎振动加速度信号不受光照和天气等因素影响的特性,通过轮胎振动加速度信号来反映路面状态,对...
  • 本发明属于车辆控制技术领域,提供了一种基于多源数据融合的智能网联车辆预见性控制方法及系统,包括:获取智能网联车辆的多源数据;基于所获取的多源数据预测整车行驶工况;根据所得到的车辆预测工况自适应调整车辆参数,完成智能网联车辆的预见性控制。本发...
  • 本申请实施例提供一种车道方向预测方法、电子设备及车辆,其中,该方法包括:获取车道地图数据和目标车辆的车道感知数据,其中,车道地图数据用于表示目标区域内的车道几何信息和拓扑连接关系,车道感知数据用于确定目标车辆对应的实时感知车道;对车道地图数...
  • 本发明提供了一种酒精检测的方法、系统、设备及存储介质,属于汽车安全技术领域,所述酒精检测的方法包括:获取多种取预设因素的酒精检测数据;针对每种预设因素,获取预设因素和置信度的映射关系,置信度用于表征预设因素对酒精检测准确性的影响;根据预设因...
  • 本发明公开了一种疲劳驾驶处理控制方法及汽车,方法包括对车辆用车状态进行分析并判断当前车辆是否处于用车有效状态;当处于用车有效状态时,采集处于连续用车有效状态下的用车时间和总里程数据并基于用车时间和里程数据判断是否处于疲劳驾驶状态,根据疲劳驾...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种下肢损伤的检测方法、装置、电子设备、介质及程序产品。方法包括:获取行人遭受撞击时的第一撞击点和车辆的第一速度值;根据第一撞击点所属区域确定目标损伤最大位置区域,并根据第一速度值计算角动量,并根据第一速度值...
  • 本发明公开了一种分心驾驶的分级干预方法、车机及程序产品,涉及智能座舱技术领域,所述方法包括:对座舱内的视觉数据、听觉数据及触觉数据进行采集;利用不同的特征提取模型,分别对采集到的视觉数据、听觉数据及触觉数据进行特征提取;对提取到的视觉特征、...
  • 本申请实施例提供一种车辆会车控制方法、装置、电子设备、车辆及介质,该方法包括:在对向来车开启远光时,检测自车驾驶员的视线落点和眼部闭合信息,眼部闭合信息包括眯眼和/或快速眨眼时长;以及,获取对向来车与自车之间的相对距离和相对速度;根据视线落...
  • 本发明公开了一种智能座舱驾乘人员实时检测装置及操作方法,智能座舱驾乘人员实时检测装置包括智能座椅、人脑监测防护装置、加强清醒机构、方向盘防脱离机构,智能座椅包括有头枕、靠背和坐垫,人脑监测防护装置活动连接在头枕的一侧端面,所述人脑监测防护装...
  • 本发明公开了基于异常驾驶行为的车辆驾驶权转移方法和电子设备,该方法包括:采集驾驶员状态数据、车辆行驶状态数据和道路环境数据,进行多源数据融合;根据多源数据分别进行异常驾驶行为检测,评估行车风险;利用基于情境的规则引擎决策模型来决定即将采取的...
  • 本发明提供一种模拟预设驾驶员的预见性巡航节油方法、设备及介质,属于重型卡车自动驾驶与巡航控制技术领域,采集并平滑ADAS地图坡度序列;采集车辆实时状态;含坡度最优转速/扭矩映射;台架试验定热效率阈值;定义不低于阈值的热效率区间;结合坡度、车...
  • 本发明提供一种机翼移动工装牵引力及启停速度确定方法及装置,移动工装的结构形式为沿长度方向和宽度方向对称的口字型框架,移动工装的组成部件包括翼根立柱、上梁、翼尖立柱、下梁及轮组,所述方法包括:确定移动工装的各组成部件的尺寸、各组成部件的质量、...
  • 本申请提供一种自适应的轮胎力计算方法、装置、程序产品和车辆,涉及车辆轮胎技术领域,该方法通过实时融合路面附着系数、胎压、胎温及磨损量等多源信息,对轮胎刚度进行动态补偿,突破了传统模型参数静态固定的局限,使轮胎力计算能够准确反映轮胎在真实工况...
  • 本发明涉及车辆技术领域,具体为一种用于车辆运动控制的车身姿态估算方法及相关设备,方法包括:基于IMU三轴信号判断姿态角估算允许标志,基于四轮轮速和姿态估算允许标志对IMU三轴信号进行处理,得到处理后的IMU三轴信号;根据方向盘转角、四轮轮速...
  • 本申请提供双扩展卡尔曼滤波的轮胎侧偏刚度估计方法、设备和车辆,涉及底盘控制技术领域,该方法通过构建并行运行的状态估计器与参数估计器,实现了状态变量与轮胎侧偏刚度参数的联合在线估计;该方法无需依赖难以获取的质心侧偏角或轮胎侧向力信息,仅利用常...
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