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  • 本申请实施例提供一种车辆的泊出控制方法、电子设备及计算机可读存储介质,其中,该方法包括:响应于针对车辆的泊出功能的触发操作,获取车辆当前的停泊车位所处环境的环境特征信息,以及停泊车位的车位特征信息;基于环境特征信息以及车位特征信息,确定车辆...
  • 本发明提供了一种基于自动驾驶的安全停车方法以及装置,涉及车辆控制技术领域,方法包括:在目标车辆的行驶状态满足停车条件时,获取所述目标车辆当前所在车道和预设停车时段;根据所述当前所在车道,生成所述目标车辆在所述预设停车时段的安全行驶区域;获取...
  • 本申请涉及一种车辆的泊车控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:在车辆中断自动泊车的情况下,获取车辆的泊车数据;根据泊车数据识别车辆的当前制动场景;根据制动场景确定车辆的制动减速度,并根据车辆的制动减速度,控制车辆进行制动。由此,解...
  • 本发明实施例提供一种应用于挂车车尾的防后车钻入方法、系统及设备,属于重型汽车高级驾驶辅助领域。该方法包括:获取挂车前后方的车辆运行信息和道路信息,并确定同车道后方距离挂车最近车辆,并确定同车道最近车辆的类型;构建融合加速度参数的碰撞时间算法...
  • 本申请公开了车辆行驶的控制方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:基于图像数据、激光雷达监测数据以及毫米波雷达监测数据获取车辆的前侧车辆的刹车状态、前侧车辆的类型和后侧车辆的类型;基于毫米波雷达监测数据获取车辆与前侧车辆的距离...
  • 本发明公开了一种具备目标识别与障碍规避功能的AI公路巡检车,涉及公路巡检车技术领域。包括巡检车本体以及设置在巡检车本体上的升降组件,所述升降组件包括多个控制终端以及液压缸,控制终端以及液压缸均设置在巡检车本体上,液压缸的活塞杆一端设置有支架...
  • 本申请公开一种障碍物的检测方法、装置、存储介质及电子设备,包括:当基于计算机视觉检测到目标车位内部或内边界含有目标障碍物,且泊车规划路径中的剩余距离为障碍物检测区的预置长度时,获取目标减速距离、视觉检测误差、视觉检测误差的系数,障碍物检测区...
  • 本发明公开了一种车辆盲区声纹感知与动态AR边界投射的防撞预警系统,通过分布式声学感知模块采集目标车辆后方盲区处的声音信号;车辆状态感知模块获取目标车辆的实时运行状态;中央处理与决策模块对声音信号进行识别确定位于目标车辆后方盲区处的待预警目标...
  • 本发明涉及驾驶辅助技术领域,公开了一种考虑车辆汇入的自适应巡航控制方法及系统,通过采集实时感知数据,根据所述实时感知数据,识别出旁车道前车是否存在汇入意图,以及,存在汇入意图的旁车道前车即将产生的车辆汇入是否为紧急汇入,为紧急汇入和非紧急汇...
  • 本公开涉及一种信息处理装置,其目的在于更详细地评价道路上的车辆的易打滑程度。信息处理装置根据包含车辆的易打滑程度的评价区间中的对象车辆的各车轮的车轮速度的探测信息来计算对象车辆的车轮速度差的实测值。另外,信息处理装置取得评价区间中的对象车辆...
  • 本申请提供一种驻车挡位控制方法、装置、车辆及电子设备,该方法通过获取车辆的卡钳状态、车辆整备质量、路面坡度以及有效卡钳的最大夹紧力,根据全部有效卡钳的最大夹紧力确定当前有效夹紧力,根据当前有效夹紧力和车辆整备质量确定允许驻车临界坡度值,基于...
  • 本发明涉及一种无人驾驶车辆续航里程的控制方法、系统及存储介质,所述方法包括:Q1.无人驾驶车辆进行巡逻任务过程中,采集车辆行驶道路的路况的数据信息,并基于温度传感器实时获取车辆周围环境的温度的数据信息,基于实时获取车辆剩余电量的数据信息;Q...
  • 本申请提供了车辆通过性判断及路径调整方法、系统、车辆及存储介质,车辆通过性判断及路径调整方法包括:基于车辆的当前行车状态和固有结构参数,结合当前待通行复杂路段的局部环境模型,判定车辆当前的通过性等级;局部环境模型包括可通行空间和障碍物空间,...
  • 本申请公开了一种自动驾驶汽车坡道安全起步控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆自动驾驶控制技术领域。该方法通过将高精度地图的坡道数据与车辆实时运行状态深度融合,实现了对坡道场景的精准识别与起步条件的动态判定,结合闭环控制策略对制动力与驱动...
  • 本申请公开了一种车辆的纵向加速度控制方法、系统、车辆及设备。车辆的纵向加速度控制方法,包括:根据实际驱动扭矩、轮胎滚动半径、实际纵向加速度和车辆总质量,得到环境阻力;根据所述环境阻力和轮胎滚动半径对基础扭矩进行动态补偿,得到动态补偿后的扭矩...
  • 本申请涉及一种用于车辆的辅助驾驶控制的方法,所述方法包括以下步骤:在开启辅助驾驶功能的车辆(1)将驶入在其前方的预给定距离内的匝道的情况下,确定车辆(1)从当前所在车道变道至汇入匝道的目标车道的第一换道次数N11,以及车辆(1)相对于与匝道...
  • 本发明提供了一种车辆弹射起步的控制方法及装置、存储介质、电子装置,其中,该方法包括:生成车辆的弹射起步功能的激活信号;在所述车辆激活所述弹射起步功能之后,获取车辆前方的路况图片;根据所述路况图片识别所述车辆前方道路的路面类型;在预设映射表中...
  • 本公开提供了一种车辆控制方法和车辆,涉及车辆控制技术领域,方法包括:首先,在确定车辆需要脱困时,获取车辆的车轮的力学参数,并根据力学参数确定车轮的扭矩。其中,力学参数用于表征车轮在当前工况下的受力能力。之后,在预设时间段内,通过悬架系统将车...
  • 本申请公开了一种预防加塞的方法、装置、设备及存储介质,所述方法应用于目标车辆,所述方法包括:在检测到所述目标车辆的预防加塞功能开启的情况下,从用于预防加塞的至少两个控制模式中,确定所述目标车辆的目标控制模式;基于所述目标控制模式,控制所述目...
  • 本发明公开了一种车辆及其辅助驾驶方法,该方法包括:在目标车辆处于新手驾驶模式被激活的状态下启动时,根据当前驾驶员的人脸图像在人脸图库中匹配,从多种驾驶模式中确定出目标驾驶模式,人脸图库中包括多个驾驶员的人脸图像与多种驾驶模式的对应关系,人脸...
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