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最新专利技术
  • 基于深度学习的机器人焊接路径实时纠偏系统
    基于深度学习的机器人焊接路径实时纠偏系统_襄阳市志达海成专用车有限公司_202511591176.3
    本发明涉及程序控制机器人技术领域，具体涉及一种基于深度学习的机器人焊接路径实时纠偏系统，该系统执行以下步骤：根据当前次训练的每个焊接场景下的同一焊接状态数据对应的预估焊接工艺参数和实际焊接工艺参数之间的差异情况，确定每个焊接场景在当前次训练...
    2026-02-11
  • 一种针对动态目标的农业机器人采摘控制方法及系统
    一种针对动态目标的农业机器人采摘控制方法及系统_南京农业大学_202511597533.7
    本发明属于机器人控制技术领域，具体涉及一种针对动态目标的农业机器人采摘控制方法及系统，包括：通过视觉系统实时获取目标果实的位置和速度；执行逆运动学解算，将目标果实的位置和速度信息分别转换为机械臂的目标关节角度和目标关节角速度；进行运动规划以...
    2026-02-11
  • 番茄采摘位姿识别与抓取控制方法、装置、设备、介质及产品
    番茄采摘位姿识别与抓取控制方法、装置、设备、介质及产品_浙大城市学院_202511607534.5
    本申请公开了一种番茄采摘位姿识别与抓取控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及信息处理与控制领域。所述方法包括：获取目标区域内番茄的信息数据；根据处理后的信息数据，采用WT‑YOLO网络对番茄果实进行目标检测，并基于设定深度阈值和点云生成方法...
    2026-02-11
  • 产品放置方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    产品放置方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_苏州华兴源创科技股份有限公司_202511611244.8
    本申请涉及一种产品放置方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过第一相机获取产品料盘的第一图像，根据所述第一图像确定所述产品料盘在所述第二坐标系下的料盘坐标；控制机械手抓取目标产品并移动至预设拍照位，获取...
    2026-02-11
  • 一种基于相互作用矩阵的纳米机器人自组织聚集与梯度驱动迁移方法
    一种基于相互作用矩阵的纳米机器人自组织聚集与梯度驱动迁移方法_电子科技大学长三角研究院(衢州)_202511614342.7
    本发明涉及智能仿真与机器人技术领域，提出一种基于相互作用矩阵的纳米机器人自组织聚集与梯度驱动迁移方法，适用于微纳尺度软体机器人仿真环境。针对集中式控制存在的响应滞后、同步误差累积及通信依赖性强等问题，本方法摒弃全局控制，使每个纳米机器人由具...
    2026-02-11
  • 机器人平衡调节方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人平衡调节方法、装置、电子设备及存储介质_中茶科技(北京)有限公司_202511619013.1
    本申请涉及机器人技术领域，公开了机器人平衡调节方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：采集机器人的姿态数据和腿部着地状态数据；基于姿态数据和所述腿部着地状态数据，计算各个腿部的高度调节量；根据高度调节量调节各个腿部的升降，以保持机器人的...
    2026-02-11
  • 基于机器学习的重载机器人运动轨迹方法及系统
    基于机器学习的重载机器人运动轨迹方法及系统_宁波伟立机器人科技股份有限公司_202511624550.5
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于机器学习的重载机器人运动轨迹方法及系统。该方法包括采集工作场景下重载机器人的历史运动轨迹数据，数据包含关节位置序列、末端执行器位姿序列及环境障碍物分布信息；对数据预处理，提取轨迹特征并构建时空关联性矩...
    2026-02-11
  • 物体抓取方法、装置、电子设备及存储介质
    物体抓取方法、装置、电子设备及存储介质_北京银河通用机器人股份有限公司_202511633429.9
    本发明实施例提供了一种物体抓取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域，上述方法包括：基于机械臂的末端执行器表面的第一见证点，确定末端执行器表面的多个第一采样点，并基于目标物体表面的第二见证点，确定目标物体表面的多个第二采样点；基...
    2026-02-11
  • 融合物理机理与数据驱动的机器人位姿误差补偿方法、系统、设备介质
    融合物理机理与数据驱动的机器人位姿误差补偿方法、系统、设备介质_西北工业大学_202511638012.1
    本发明公开了一种融合物理机理与数据驱动的机器人位姿误差补偿方法、系统、设备介质，涉及工业机器人高精度控制领域。包括：获得待补偿角度和待补偿角度对应的网格采样机理位姿；将待补偿角度对应的网格采样机理位姿作为训练完毕的误差补偿网络中的第二Tra...
    2026-02-11
  • 一种物联网控制的智能移动机械臂复合机器人系统及协同控制方法
    一种物联网控制的智能移动机械臂复合机器人系统及协同控制方法_北京创联云睿科技有限公司_202511642316.5
    本发明公开了一种物联网控制的智能移动机械臂复合机器人系统及方法，属于智能机器人与物联网应用领域。针对现有多机器人系统协作中存在的全局调度与本地安全脱节、机器人对峙拥堵、数据分散难优化、设备迁移困难等问题，提出云—边—端协同架构：云端负责任务...
    2026-02-11
  • 一种双人外骨骼协同系统及控制方法
    一种双人外骨骼协同系统及控制方法_中国科学院深圳先进技术研究院_202511644891.9
    本发明涉及外骨骼控制技术领域，尤其是涉及一种双人外骨骼协同系统及控制方法。本发明的系统含前侧、后侧外骨骼，担架及控制系统。控制系统通过惯性测量单元采集人体运动信号，结合视觉单元获取环境信息，经分层控制单元实现步态控制、地形适配与担架稳定。地...
    2026-02-11
  • 一种基于空间关系推理的多模态指令解析与执行方法及系统
    一种基于空间关系推理的多模态指令解析与执行方法及系统_青智骥科技(上海)有限公司_202511659666.2
    本发明涉及一种基于空间关系推理的多模态指令解析与执行方法及系统，属人机交互领域。其中，该方法包括获取自然语言指令和场景图像，进行意图识别并输出意图列表，意图列表包括主要意图、目标对象和空间关系关键词；基于意图列表构建空间关系推理引擎，并输出...
    2026-02-11
  • 双臂带电作业机器人系统及其自主与遥操作控制方法
    双臂带电作业机器人系统及其自主与遥操作控制方法_沈阳工业大学_202511669527.8
    本发明公开一种双臂带电作业机器人系统及其自主与遥操作控制方法，涉及电力系统智能运维与机器人控制技术领域。当视觉检测正常时，机器人能够依托目标位姿识别与操作规划，自主完成避雷器的对位、夹持与拧卸等任务，无需操作人员介入；当视觉识别受限时，机器...
    2026-02-11
  • 基于异构数据的机器人控制方法、装置、机器人及介质
    基于异构数据的机器人控制方法、装置、机器人及介质_香港大学_202511679260.0
    本申请公开了一种基于异构数据的机器人控制方法、装置、机器人及介质，采用教师‑学生模型进行训练。教师模型利用包括特权信息在内的完整信息进行优化，学生模型则通过模仿教师模型的输出，仅依赖于机器人的本体感知信息，最终生成可用于实际部署的控制策略。...
    2026-02-11
  • 一种机器人策略生成方法、装置、计算机及存储介质
    一种机器人策略生成方法、装置、计算机及存储介质_香港大学_202511679270.4
    本申请公开了一种机器人策略生成方法、装置、计算机及存储介质，通过置信度触发器判定VLM策略网络生成的初始计划是否应该被直接执行，实现非必要不反思，提升任务执行效率，若置信度低于预设阈值，则进入反思阶段，通过生成由多个候选动作引导的多条候选未...
    2026-02-11
  • 一种基于移动操作平台的智能全流程自动化合成方法
    一种基于移动操作平台的智能全流程自动化合成方法_宁波兴博元智能技术有限公司_202511689797.5
    本发明公开了一种基于移动操作平台的智能全流程自动化合成方法，包括如下步骤：移动操作平台就位与反应器转移、合成功能的模块化精密装配、合成反应过程智能控制、反应终止与功能模块拆卸及反应器下料与单元转移。本发明集成协作机器人的移动操作平台可自由移...
    2026-02-11
  • 机器人的运动控制策略确定方法、装置及电子设备
    机器人的运动控制策略确定方法、装置及电子设备_国网北京市电力公司_202511704202.9
    本发明公开了一种机器人的运动控制策略确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取障碍物空间参数，障碍物硬度参数，关节运动参数；依据障碍物空间参数，以及障碍物硬度参数，确定多个候选路径区；确定多个候选路径区分别对应的运动风险参数；依据关节...
    2026-02-11
  • 一种基于人工智能的机器人控制系统
    一种基于人工智能的机器人控制系统_知来具身智能科技(苏州)有限公司_202511715564.8
    本发明公开了一种基于人工智能的机器人控制系统，包括数据采集模块、AI决策模块、控制执行模块、安全防护模块、电源管理模块，所述数据采集模块包括IMU传感器、RGB‑D相机，用于同步获取位姿与环境数据，所述AI决策模块包括扩散Transform...
    2026-02-11
  • 基于轴孔装配的搜孔方法、装置、设备及介质
    基于轴孔装配的搜孔方法、装置、设备及介质_歌尔科技有限公司_202511731457.4
    本申请公开了一种基于轴孔装配的搜孔方法、装置、设备及介质，涉及图像处理技术领域，其中方法包括：在通过机械臂控制轴工件与孔工件接触的情况下，执行轴工件中轴与孔工件中对应孔间的偏差的计算操作，得到偏差；在偏差大于预设偏差的情况下，基于偏差控制机...
    2026-02-11
  • 一种外骨骼设备控制优化方法及装置
    一种外骨骼设备控制优化方法及装置_国网河北省电力有限公司超高压分公司_202511737865.0
    本申请提供一种外骨骼设备控制优化方法及装置，涉及外骨骼机器人控制领域。该方法包括：获取目标外骨骼机器人的力觉特征和视觉特征，并基于力觉特征和视觉特征，确定目标外骨骼机器人的动态特征，力觉特征包括接触力、摩擦力和反作用力，视觉特征包括颜色特征...
    2026-02-11
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