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  • 一种钢管柱步进式自动焊接机器人及其焊接方法,焊接机器人包括:监测识别系统、控制系统以及两个对称布置的外壳、半圆环板,两个外壳通过开合锁紧机构连成一体,外壳的内侧沿圆周方向对称设置有多组步进式爬升机构,两个半圆环板分别安装于外壳的上侧,水平移...
  • 本发明公开了一种铝板加工用氩弧焊机,涉及铝板焊接技术领域,包括机台,以及安装在机台上表面四个等角度分布的工装夹具,且每个工装夹具的内腔均夹持有铝板,还包括安装在机台上表面用以驱动四个工装夹具自动旋转切换位置以对铝板进行逐层焊接作业的驱动板,...
  • 本申请属于焊接工艺技术领域,公开了一种仰角焊位置的机器人双丝熔化极气体保护焊方法,该方法针对现有单丝焊在仰角焊时存在的稳定性差、效率低、对间隙敏感等问题,采用主丝PMC工艺与从丝CMT工艺相协同的双丝焊技术,通过调整焊枪姿态,使焊枪轴线与工...
  • 本发明涉及焊接领域,尤其涉及一种移动式造雪机焊接成型设备,包括有工作台、安装盘、环形导轨和焊接头;工作台开设有固定孔;工作台连接有安装盘;安装盘固接有环形导轨;环形导轨通过滑块滑动连接有若干个焊接头;还包括有气缸;工作台固接有气缸,且气缸的...
  • 本发明公开一种桥梁钢结构板单元自动化包角焊接方法,涉及钢桥梁焊接建造技术领域,其具体包括以下步骤:S1:将板单元吊装至包角胎架,并由下往上依次叠落板单元;S2:将移动龙门移动至板单元的一端,并将工业机器人移动到板单元端头;S3:视觉装置对需...
  • 本发明公开了K452镍基高温合金补焊修复的钨极氩弧焊方法,具体步骤如下:步骤1,将K452镍基高温合金待补焊修复部位加工坡口,并对坡口进行打磨清理,得到待修补K452镍基高温合金;步骤2,对待修补K452镍基高温合金与焊丝进行预热处理;步骤...
  • 本发明公开一种盘扣式脚手架用高强钢立杆焊接方法及立杆,通过选取目标高频焊管作为立杆主体;通过定位装置将盘扣与所述高频焊管之间的间隙控制在0.3mm‑0.7mm;按照预设的目标焊接工艺规范,采用气体保护焊丝在盘扣的两侧进行低焊接热输入的角焊,...
  • 本发明公开一种盘扣脚手架立杆焊接变形控制方法及立杆,先选取目标高频焊管作为立杆主体;根据所述立杆主体上焊接盘扣的数量,确定焊枪的组数,其中每个盘扣对应一组焊枪,每组焊枪包括用于对所述盘扣的第一侧进行焊接的第一侧焊枪以及用于对所述盘扣的第二侧...
  • 本发明公开了一种基于熔化极气体保护焊的内置多路供气焊炬,该装置可通过调控气体种类和比例来实现对电弧等离子体形态和温度分布的调控,进而改善钛/钢、铝/钢等高物性差异材料的焊接成形和力学性能。本装置包括三段分离式保护喷嘴、限位箍、送气管、水平气...
  • 本发明涉及异种金属焊接技术领域,具体公开了一种异种钢焊接方法及焊接接头。所述异种钢焊接方法包括对待焊件的待焊区加工坡口、对接并预点焊固定、预热、焊接的步骤;所述焊接采用脉冲式MAG多层焊接,所述脉冲式MAG多层焊接采用高锰奥氏体钢实芯焊丝。...
  • 本发明公开了一种用于铝合金波纹管的氩弧焊方法,该方法是使用自主设计的夹具将铝合金波纹管固定夹紧后,通过氩弧焊对波纹管进行拼接焊接,从而将多块波纹管组件连接成一块波纹管产品,并通过调整焊接工艺、增加弧压跟踪系统、背部气保护装置的方法,提高了焊...
  • 本发明涉及一种机器人焊枪技术领域,一种能降低送丝阻力的机器人焊枪枪颈包括外管、内管,内管为异型管,内管上部设有沿其轴向延伸的送丝通道,送丝通道的底侧设有槽口;送丝通道内设有一组滚轮,滚轮与槽口之间的空腔供焊丝穿过。本发明采用内外两根管的结构...
  • 本发明涉及风电叶片焊接技术领域,具体为一种风电叶片加工用模块化拼接焊接装置,包括滑动轨道,以及滑动轨道上滑动的多组固定座,所述滑动轨道上设置有拼接机构,所述滑动轨道上还设置有焊接机构,所述拼接机构包括在滑动轨道内部滑动的固定台,本发明的目的...
  • 本发明涉及船舶推进器技术领域,公开了一种具有防变形功能的船舶推进器壳体焊接工装,包括工作台,工作台上方设置有圆环放置台,圆环放置台上方四周设置有支撑杆,四个支撑杆两两之间相互对称,四个支撑杆上方设置有顶板,工作台上方设置有安装筒。本发明,通...
  • 本发明涉及断带修复技术领域,具体公开了一种海光缆氩弧焊断带修复工装及方法,包括:安装在铜管本体外侧的哈弗模内套体,哈弗模内套体的内部开设有与铜管本体相配合的变径孔,哈弗模内套体的外侧设置有哈弗模外套体,哈弗模内套体和哈弗模外套体上设置有锁紧...
  • 本发明涉及等离子切割技术领域,且公开了一种电池组保护外壳的等离子切割设备,包括两个水平对称设置的支撑架,所述连接板底面安装有两个对称设置在等离子切割枪两侧的弹簧伸缩杆,两个所述弹簧伸缩杆的伸缩端与等离子切割枪的枪头朝向相同,两个所述夹持板均...
  • 本发明公开了一种铝合金板材加工用等离子切割装置,涉及等离子切割装置技术领域,包括支撑架;本发明通过振动器与排渣板、导向柱和伸缩弹簧的配合,便于避免熔渣冷却后与排渣板粘连,提高了残渣清理的效率与便捷性,能够实现促进残渣快速滑落的功能;通过分析...
  • 本发明涉及送粉式等离子弧增材制造领域,是一种电磁场复合送粉式等离子弧增材制造形性调控装置,所述装置包括等离子弧焊机、磁场发生装置、控制机器人。磁场发生装置包括励磁电源,控制电路、励磁线圈、水冷装置。在成形过程中,等离子焊枪位于基板正上方,励...
  • 本发明公开了一种低速动力电池箱体生产用等离子焊接装置,涉及等离子焊接装置技术领域,包括工作台和设置在工作台内的等离子焊接器,转动轴顶部设有放置架,底部设有齿轮二,支架一上设有电推杆一,电推杆一的活动端设有固定机构,支架二上设有直线电机,直线...
  • 本发明提供一种基于电阻缝焊增材制造金属复合材料的方法及装置,该方法包括提供铝粉,在铝粉表面包覆纳米铁粉,并对纳米铁粉和铝粉预合金化、压制成片,以形成合金粉末;通过电磁加热装置将合金粉末预热至目标温度;通过电阻缝焊设备对预热后的合金粉末和金属...
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