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  • 本发明公开了一种割毛发机构的控制方法、控制装置、存储介质和清洁设备。割毛发机构的控制方法,用于清洁设备,清洁设备包括清洗机器人和基站,基站包括割毛发机构,割毛发机构包括位置检测装置,割毛发机构配置工作时刀片旋转形成的圆形区域的一部分位于基站...
  • 本实发明及清洁设备技术领域,本发明公开一种清洁头、清洁机及无线充电器,所述清洁头用于清洁机,所述清洁头包括:驱动筒和清洁筒,所述驱动筒安装有电驱动模块和给所述电驱动模块供电的无线充放电模块,所述无线充放电模块配设有受电线圈;所述清洁筒套设于...
  • 本发明公开一种清洁机,包括机壳及清洁头,清洁头通过安装结构可拆卸安装于机壳;清洁头具有转动驱动组件和由转动驱动组件驱动的转动清洁组件,转动驱动组件包括驱动筒,转动清洁组件包括清洁筒,清洁筒套设于驱动筒外周,安装结构包括第一弹性扣件、第二弹性...
  • 本公开提供了一种清洁系统的清洁方法、清洁系统、介质和电子设备,该清洁方法在跨区域清洁任务被触发时,控制多模态地形转运装置承载清洁机器人移动至预设的待清洁区域;清洁机器人当前所在区域与待清洁区域在高度维度和/或平面位置上存在差异,且清洁机器人...
  • 本公开提供了一种清洁系统的清洁方法、清洁系统、介质和电子设备,该清洁方法包括:在清洁机器人对待清洁区域进行清洁时,控制多模态地形转运装置停留在待清洁区域的主存放区;其中,主存放区用于存放多模态地形转运装置;在清洁机器人完成待清洁区域的清洁任...
  • 本申请实施例公开了一种清洁设备的回充方法、装置及清洁设备,主要技术方案包括:响应于清洁设备开启回充模式,控制机械臂伸出主体并获取第一视觉传感器采集的第一图像数据;基于第一图像数据,确定基站的位姿以及障碍物的位姿;基于基站的位姿和障碍物的位姿...
  • 本发明提供一种清洁基站用控制阀,包括:第二阀段以及第三阀段,第二阀段包括第二壳体和转动安装于第二壳体内的第二阀芯,第二壳体上设有驱动气口、进气口以及出气口,第二阀芯内设置有第二通道,第二阀芯转动时通过第二通道切换进气口和出气口中的任一个与驱...
  • 本发明提供了一种机械臂、清洁设备及清洁系统,适于安装在清洁设备主体上,包括机械臂主体和壳体部件,机械臂主体包括多节臂体,相邻的两节臂体之间形成关节连接部,且关节连接部处安装有关节电机,壳体部件安装在关节连接部,壳体部件与关节连接部的两节臂体...
  • 本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统,涉及清洁设备技术领域。该方法包括:在所述清洁组件处于所述外摆状态时,确认所述清洁设备进入预设内缩场景时,控制所述清洁组件由外摆状态切换至内缩状态。本申请的方法,实现清洁组件外摆清洁环境死...
  • 本申请实施例公开了一种清洁系统的回充控制方法及清洁系统,涉及清洁设备技术领域。具体实现方案为:在控制清洁设备进行充电时,响应于第二充电接口与第一充电接口的对接操作失败,控制清洁设备执行第二异物移除操作;在执行第二异物移除操作后,再次进行第二...
  • 本发明提供了基站和清洁系统,所述基站包括基站主体和两个安装舱,每个安装舱可独立转动且内设有可拆卸的水箱;水箱设有第一连接端口,安装舱上设有第二连接端口,第一连接端口和第二连接端口可拆卸地连接,第二连接端口与基站主体中的导液管路连通;水箱内设...
  • 本发明公开了一种扫地机器人的定位方法及扫地机器人;一具体实施例的定位方法,包括:当扫地机器人处于清洁工作模式时,若检测到扫地机器人的当前工作状态到达清洁工作模式下的当前预设工作状态,则控制扫地机器人进行自旋转以通过单点激光器采集目标场景的点...
  • 本发明提供了一种用于清洁设备的基站及清洁系统,所述用于清洁设备的基站包括基站本体和注水单元,基站本体上具有进站通道,进站通道可供清洁设备推入至基站本体,注水单元安装在基站本体内,注水单元包括了加注组件和驱动组件,加注组件能够伸出或缩回基站本...
  • 本发明公开了一种扫地机防护装置,涉及防护装置技术领域。本发明包括外壳,还包括:缓冲部,所述缓冲部设置有若干个,若干个所述缓冲部安装在外壳上;散热部,所述散热部设置在外壳上;所述缓冲部包括连接组件,所述连接组件设置在外壳上;弹性组件,所述弹性...
  • 本申请公开了一种机器人的越障方法、越障系统以及扫地机器人,涉及智能家居技术领域。包括:当机器人的工作路径上存在障碍物时,检测障碍物距机器人所在地面的高度差;根据高度差及预设条件判断障碍物为可通过障碍物、不可通过障碍物或待确认障碍物;根据是否...
  • 本发明提出了一种激光导航扫地机器人及其自动回充与断点续扫方法,涉及扫地机器人技术领域,对扫地机器人进行环境数据、位置数据和电量数据的时序采集,获取清扫时序数据,对清扫时序数据进行清扫完成数据分析和电量消耗数据分析,获得机器人清扫分析数据;对...
  • 本公开涉及一种转换清洁介质输出件、清洁设备和清洁系统。转换清洁介质输出件可安装于清洁设备的清洁刷头,清洁设备包括清洁介质生成装置和第一清洁介质输出件,第一清洁介质输出件与清洁介质生成装置连通,并将清洁介质作用于待清洁表面;转换清洁介质输出件...
  • 一种容器和台车系统,包括容器以及台车,该容器具有形成腔的基部和侧壁,该台车包括台车基部和多个车轮。台车基部可以包括容器接收部,该容器接收部具有支撑容器的底表面和侧壁表面。突出部可以从侧壁表面延伸,该突出部具有在侧壁表面处的近端和朝向容器接收...
  • 本发明公开了一种洗碗机及其水路总成,所述洗碗机包括内胆和耗材投放模块,水路总成具有集成水路组件和用于软化水质的树脂腔,集成水路组件设有用于进水的进水通道、用于连接耗材投放模块的投放通道和用于向内胆投放介质的内胆接口,投放通道分别与树脂腔和内...
  • 本发明公开了一种洗碗机及其水路总成,水路总成包括切换组件,切换组件分别连接进水通道、盐腔通道、投放通道、树脂腔以及投放口,并配置为引导流体从进水通道通入盐腔通道以送往盐腔模块、引导盐腔模块的流体经盐腔通道通入树脂腔、引导流体从树脂腔通入投放...
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