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  • 本发明涉及滴灌设备的技术领域,尤其涉及一种基于物联网的水肥滴灌装置,其进料机构,其包括设置于所述进料斗内侧的搅拌组件,通过研磨组件的设置,能够将块状肥料预先研磨细化,配合搅拌组件的混合杆,能快速提升水肥溶解均匀性,避免局部浓度过高引发的烧苗...
  • 本发明提供一种带拨土联动机构的悬挂式大黄收获机,属于农作物收获机械技术领域。大黄收获机由可调入土角的开沟组件、弧面托举的挖掘铲组件、偏心可调的拨土叉联动机构、带保护侧板与辅助支撑板的夹持输送装置、以及带扩展罩与二次输送的收集箱系统组成,并设...
  • 本发明公开了一种带可调挖掘深度的履带自走式挖药机,属于挖药设备技术领域,该挖药机包括移动车体,移动车体的两侧设置有履带轮,移动车体前进方向的端部设置有调节组件,调节组件上安装有格栅铲刀,移动车体的底部固定连接有滑动轨道,滑动轨道的内部滑动连...
  • 本发明涉及一种大蒜收获机切秧机构和收获机,切秧机构包括刀架、定刀组件、动刀组件和切秧驱动系统;动刀组件与定刀组件滑动配合安装,动刀组件由切秧驱动系统驱动相对于定刀组件做水平往复运动,当动刀组件运行时,其刀片能够在相应刀套水平进出切断蒜秧,防...
  • 本申请提供一种自走式花生捡拾摘果机,属于花生收获技术领域,包括车体,所述车体的前端铰接有用于对花生捡拾输送的捡拾机构,车体的前端铰接有两个用于调整捡拾机构角度的液压缸;所述车体的内部设有摘果机构,所述摘果机构包括设置于车体内部的第一摘果腔室...
  • 本发明公开了一种油莎豆收获用储粮结构,包括集粮仓组件,包括集粮仓本体,所述集粮仓本体为上方开口的长方体结构,所述集粮仓本体固定在收获机的尾部,并位于升运机构的下方,用于收集自升运机构输送的油莎豆;动态布料机构设置在所述集粮仓本体的上方,并沿...
  • 本申请提供了割草机器人的控制方法及割草机器人,其中,控制方法包括获取割草机器人被放置在目标区域中的位置;以割草机器人被放置在目标区域中的位置为起始位置,控制割草机器人在目标区域行走,以执行割草工作;在工作过程中,当满足目标返回条件时,控制割...
  • 本发明公开一种园林工具的推杆机构,属于园林工具领域,解决了现有技术的推杆机构操作繁琐的问题,解决该问题的技术方案包括设于园林工具本体的推杆,推杆包括与园林工具本体转动连接的第一杆体、可伸缩地设于第一杆体内的第二杆体,第一杆体和第二杆体分别设...
  • 本发明公开了遥控式履带割草机,其通过单驱动源配合离合机构和履带双差速齿轮转向机构实现履带的行走和转向,其离合机构设置三个离合位置分别驱动履带双差速齿轮转向机构的双轴同向转动、双轴反向转动以及单轴转动。本申请通过拨动机构并在两侧的两个啮合位置...
  • 本发明属于割草机技术领域,尤其是涉及一种可调节自洁式割草机,包括机体,所述机体的上侧壁固定连接有控制把手,所述控制把手的侧壁设有控制按钮,所述机体的上侧壁固定连接有控制器。本发明在利用割草机对草坪进行修整时,当小草缠绕在切割轴的外侧后,可以...
  • 本发明公开了一种适用于山地的新能源自动转向功能的收割机械,涉及农业机械领域,其技术方案包括装置主体,装置主体顶部固定连接有收集箱,收集箱上部设置有分选腔,分选腔一侧固定连接有进料管道,装置主体内部设置有螺旋输送管,螺旋输送管一端与进料管道连...
  • 本发明提供一种联合收割机并联多滚筒链传动抖振在线自调节结构,涉及多滚筒链传动技术领域,包括机体,所述机体的表面固定安装有控制按钮,所述机体的表面固定安装有显示屏,所述机体的内部固定安装有液压缸一,所述液压缸一的输出端固定安装有贴装头,所述机...
  • 本发明公开一种烟叶半整株采收机及其采收方法,其中一种烟叶半整株采收机包括移动底盘,所述移动底盘上设置有调节装置,所述调节装置的顶部设置有夹持输送装置,所述夹持输送装置包含安装架,所述安装架上可转动的设置有至少一组用于夹持植株茎秆的夹持链条,...
  • 本发明专利公开了一种连续作业烟叶原位采收装备,具体涉及采收装备领域。包括:龙门架;行走机构,行走机构能够带动龙门架移动;第一支撑架,第一支撑架设置在龙门架上;收集框,收集框设置龙门架上;柔性传输机构,柔性传输机构能将切割后的烟叶传输至收集框...
  • 本发明公开了一种禾本科野生草种采收装置,具体涉及采收设备技术领域,包括手提架和其内部安装的电机和负压机,所述手提架一侧通过连接盘固定有安装罩,所述安装罩上设有与电机输出端通过安装轴连接的采收组件,所述安装罩外表面设有吸附装置和切割装置,所述...
  • 本发明公开了一种榴梿采摘攀爬装置,涉及榴梿采摘设备领域,包括:安装支板与四个呈对称固定安装于安装支板外侧的安装座,安装座的内侧铰接装配有攀爬支臂,攀爬支臂的内侧设置有三个呈等距分布的U形座,U形座的外侧转动安装有攀爬轮,U形座的外侧设置有第...
  • 本发明涉及农业机械领域,公开了一种梳齿限位式菊花采摘机,包括:机架,机架包括两组支撑部,每组支撑部具有沿不同方向延伸的前斜段和后斜段,二者的上端部通过一直段连接,两组支撑部之间通过多个连接横杆连接;本申请通过在支撑部的前斜段、直段与后斜段上...
  • 本发明公开了一种振动式花椒采摘机,涉及花椒采摘技术领域,包括机架,机架左侧中部固定连接有连接杆,连接杆左侧末端固定连接有第一承接板,第一承接板左侧中部开设有适配花椒树的槽口,第一承接板左侧通过转轴转动连接有第二承接板,第一承接板前后两侧均通...
  • 本申请提供的一种苹果采摘机器人,涉及农产品采摘技术领域;包括升降平台、机械臂组件、采摘装置、导果装置、果实传送装置和储果装置;利用升降平台起到高度调节作用,利用机械臂组件可以驱使采摘装置移动至任意抓取工位对果实进行采摘,并且,结合剪切组件实...
  • 本发明公开了一种苹果采摘机械手,它包括手部、腕部、小机械臂、大机械臂、机身、机座和控制系统;所述机身与机座转动连接,所述机座内设置有机身转动电机,所述机身转动电机用于带动机身转动;所述机身上设置有大臂摆动电机,所述大臂摆动电机用于带动大机械...
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