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  • 本申请公开了一种基于仿真的呼吸位移预测方法及装置、手术机器人、电子设备。该方法包括:获取第一对象的第一三维模型,第一三维模型包括第一组织模型,第一组织模型为第一对象中的第一组织的模型。基于第一组织的受力特性,确定第一组织模型的第一关系,第一...
  • 本发明申请公开了一种基于曲面微分几何融合算法的曲面重构方法,包括:步骤1 : 将获取的需要重构的曲面图像输入构建的动态密度评估模型,得到图像中不同密度区域;步骤2:基于不同密度区域,确定高密度区和低密度区;步骤3:基于高密度区,得到高密采样...
  • 本申请提供一种混合现实建筑施工方法、系统及存储介质,位置控制方法包括步骤:建立与现实建筑工地相对应的虚拟的三维数字模型,其中三维数字模型包括工程建设信息;将现实建筑工地的现实状态与三维数字模型进行实时映射和同步,形成数字孪生模型;将数字孪生...
  • 本申请提供了一种对象控制方法、装置、电子设备及计算机存储介质,其中,方法包括:基于初始位姿与三维空间模型,规划目标控制对象自初始位姿至目标位姿的目标路径;基于目标路径控制目标控制对象运动,在目标控制对象未达到目标位姿的情况下,当检测到目标控...
  • 本申请公开了一种虚拟环境的恢复方法、计算机终端、存储介质和程序产品。其中,该方法包括:响应于接收到环境恢复指令,获取用户当前所处现实环境中的环境锚点,其中,环境恢复指令用于表征在现实环境中恢复虚拟环境的指令,环境锚点用于表征对现实环境和虚拟...
  • 本申请公开了一种作业机械及其属具预测落点的可视化方法、装置、系统及介质,涉及作业机械技术领域。所述方法包括:获取作业机械的属具的预测落点以及关联于该预测落点对应的属具位置的属具距离;以及显示所述预测落点,其中所述预测落点的落点显示颜色与所述...
  • 本发明公开了一种基于球面空间导向的实时虚拟环境视图布局算法,包括如下步骤:获取原始视图进行预处理;抽象为圆形结构并全部映射到构建的球面视图投影结构上;进行权重分析,比对预设阈值划分高低权重标准视图集合,对高权重标准视图集合进行动态分批布局优...
  • 本申请公开了一种虚拟现实的对象显示方法、头戴显示设备及电子设备,属于混合现实技术领域,该方法包括:构建虚拟场景;获取第一初始图像,该第一初始图像包括摄像头采集的外部环境的图像;在虚拟场景中,显示第一显示对象,并在第一显示对象的显示范围内显示...
  • 本申请公开了一种基于AR技术的数字展馆展示方法及设备,涉及增强现实技术领域,公开的基于AR技术的数字展馆展示方法及设备,通过融合静态锚点层、动态锚点层和语义锚点层的多源定位数据,结合历史漂移预测机制对AR内容位姿进行动态补偿,有效解决传统A...
  • 本发明提出了变电站无人机巡视系统在三维模型中规划航线应用方法,所述应用设置三维可视化交互、动态安全检测、巡视目标可视化交互和支持航线试飞;所述三维可视化交互采用三维渲染引擎实时展示航线与场景模型,用户可直观编辑航点信息,采用高效算法生成航线...
  • 本公开提供了一种用于牙齿矫正的增强现实设备,包括AR处理渲染引擎、图像捕获与感知部件、光学显示部件、数据库;所述AR处理渲染引擎用于基于待矫正牙齿的身份标识信息,从所述数据库中获取待矫正牙齿的CT图像;所述图像捕获与感知部件用于采集待矫正牙...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,公开一种基于图形纠正的管线AR展示方法,包括:获取巡检设备发送的第一影像;对第一影像进行识别,在识别到井盖信息的情况下,在预设的目标三维场景中获取第一管线渲染图像和管井信息;其中,目标三维场景中包括待检区域内的管...
  • 本申请涉及图像处理技术领域,公开一种基于相机纠正的管线AR展示方法,包括:获取巡检设备发送的第一影像;对第一影像进行识别,在识别到井盖信息的情况下,获取预设区域内的管井信息;根据管井信息和井盖信息,获得巡检设备的第二位姿参数;根据第二位姿参...
  • 本发明涉及增强现实技术领域,揭示了一种碎片拼图实时引导方法、系统、存储介质及增强现实设备,该方法包括:获取包含多个物理碎片的真实场景图像;识别物理碎片并获取空间位姿信息;计算拼图方案;在增强现实设备的显示器上叠加显示视觉引导信息;响应于目标...
  • 本发明公开一种基于多模态融合的VR场景智能建模方法及系统,涉及人工智能与虚拟现实技术领域。方法通过多模态数据采集模块获取目标场景的图像、点云、纹理及语义描述数据,利用改进型Transformer架构的特征融合模型实现多源数据跨模态关联与特征...
  • 本发明公开了一种全景图动态调整方法、装置、系统及存储介质。所述方法应用于全景图导航系统,包括:在用户基于所述全景图导航系统进行全景图导航的过程中,实时确定所述用户的行进距离及视觉调整角度;根据所述行进距离及所述视觉调整角度确定目标缩放比例;...
  • 本发明公开了一种切割处理3D打印网格模型的方法及存储介质。该方法包括:确定3D打印网格模型的切割平面,以及切割平面的轮廓点数据;沿切割平面对3D打印网格模型进行切割,得到切割模型;基于轮廓点数据,确定装配信息,其中,装配信息至少包括:装配点...
  • 本申请的实施例公开了一种基于多模态的单体BIM模型的轻量化方法及系统,该方案对单体BIM模型从三维到二维的投影,并得到在二维平面上的二维模型图,且从该二维模型图中提取特征交点和特征边。基于此,结合单体BIM模型中的顶点、边,以及二维模型图所...
  • 本发明提供的一种图像处理方法,通过获取目标图像,提取所述目标图像的尺寸信息和像素颜色信息;根据空间位置映射规则,在三维空间中生成与所述目标图像的像素数量对应的空间点阵列;建立所述空间点阵列中各空间点与所述像素颜色信息的映射关系;计算各空间点...
  • 本发明涉及粒子可视化领域,提供一种粒子数据快速可视化方法、系统、设备及介质,所述方法包括获取粒子数据;利用K‑D树对粒子数据的三维空间进行划分,并在每个叶节点中使用高斯混合模型进行压缩,得到压缩后的数据;对所述压缩后的数据进行数据变换,得到...
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