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最新专利技术
  • 一种腹板定位方法及相关产品
    一种腹板定位方法及相关产品_中材科技风电叶片股份有限公司_202511481897.9
    本申请公开了一种腹板定位方法及相关产品，所述方法应用于腹板定位系统中的控制设备，所述腹板定位系统包括所述控制设备、三维相机和安装有力控执行器的机械臂，所述方法包括：控制三维相机采集目标腹板的点云数据，基于点云数据确定目标定位任务的执行路径；...
    2026-03-13
  • 吊车作业三维电子围栏的构建方法、装置及终端
    吊车作业三维电子围栏的构建方法、装置及终端_河北工业大学_202511559740.3
    本发明涉及电子围栏技术领域，尤其涉及一种吊车作业三维电子围栏的构建方法、装置及终端。该方法包括：采集视频图像序列，根据改进型视觉里程算法对视频图像序列进行处理，得到每一帧视频图像对应的无人机位姿序列，结合视频图像序列与无人机位姿序列，对吊车...
    2026-03-13
  • 脊柱图像的智能识别系统
    脊柱图像的智能识别系统_中国人民解放军总医院第六医学中心_202511626365.X
    本发明涉及脊柱智能检测技术领域，尤其涉及脊柱图像的智能识别系统，本发明通过图像获取模块获取脊柱轮廓，通过扫描模块划分若干轮廓子区域以及在各轮廓子区域内获取若干像素点的灰度值，通过灰度标定单元确定对所述轮廓子区域内各像素点进行填充的标定灰度值...
    2026-03-13
  • 基于数据融合的滑坡监测方法、装置、系统和电子设备
    基于数据融合的滑坡监测方法、装置、系统和电子设备_湖南科天健光电技术有限公司_202511840935.5
    本申请提供一种基于数据融合的滑坡监测方法、装置、系统和电子设备，该方法包括：将获取边坡图像和点云数据；将点云数据投影到边坡图像中；对边坡图像和投影到边坡图像的点云数据进行网格划分，提取网格点云的特征；比较前后不同时刻网格点云的特征，根据网格...
    2026-03-13
  • 一种基于立体视觉的浆渣识别方法
    一种基于立体视觉的浆渣识别方法_中铁十四局集团大盾构工程有限公司_202511873307.7
    本申请公开一种基于立体视觉的浆渣识别方法，属于隧道施工技术领域，具体包括以下步骤，两台相同相机置于浆渣上方，调至同一水平高度且成像半幅重合后固定；拍摄标定板获取两相机光学中心基线距；结合相机精度、浆渣运动速度、成像放大倍率确定曝光时间；同步...
    2026-03-13
  • 多线激光的标定方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    多线激光的标定方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_武汉惟景三维科技有限公司_202511144665.4
    本申请涉及一种多线激光的标定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取多张多线激光标定图像；所述多线激光标定图像是将多线激光发射器发出的光束投射至标定板表面后获取的；所述多线激光标定图像中包括至少一根激光...
    2026-03-13
  • 基于视觉测量的混联机器人标定方法、设备及介质
    基于视觉测量的混联机器人标定方法、设备及介质_江苏飏天机器人科技有限公司_202511359964.X
    本发明公开了基于视觉测量的混联机器人标定方法、设备及介质，涉及机器人识别领域，解决混联机器人标定不准确的问题，包括设定混联机器人的参考标定靶与视觉相机，对参考标定靶与视觉相机进行分析，计算得到视觉相机的相机内参矩阵；固定视觉相机，构建混联机...
    2026-03-13
  • 一种多模态传感器外参失效感知与在线标定方法
    一种多模态传感器外参失效感知与在线标定方法_集美大学_202511369368.X
    本发明公开了种多模态传感器外参失效感知与在线标定方法，包括：基于空间注意力模型与无监督场景流训练框架对三维场景运动目标进行速度估计和点云畸变修正；在畸变修正和显著性目标估计热图的数据基础上，通过注意力热图区域进行空间运动目标的语义特征提取，...
    2026-03-13
  • 大视场多目相机标定方法、系统、设备及介质
    大视场多目相机标定方法、系统、设备及介质_中冶宝钢技术服务有限公司_202511400070.0
    本申请提供一种大视场多目相机标定方法、系统、设备及介质，所述方法包括：利用单目相机获取一大视场平面内多视角的靶标板图像；所述靶标板包括若干编码靶标；基于所述靶标板图像获取若干所述编码靶标的靶标特征点，以基于各所述靶标特征点对应获取靶标码值；...
    2026-03-13
  • 一种基于AI的传感器自动标定的方法和装置
    一种基于AI的传感器自动标定的方法和装置_杭州名光微电子科技有限公司_202511460533.2
    本发明公开了一种基于AI的传感器自动标定的方法和装置。该方法首先在用户自然交互时同步采集指纹图像I_fp_raw及人脸图像I_cam_raw，并进行数据对齐与过滤。随后，通过预训练的神经网络将指纹图像上的细节特征点精确映射至人脸图像坐标系，...
    2026-03-13
  • 基于旋转激光雷达、相机的联合标定方法、装置、存储介质及系统
    基于旋转激光雷达、相机的联合标定方法、装置、存储介质及系统_广东工业大学_202511460762.4
    本发明公开基于旋转激光雷达、相机的联合标定方法，包括以下步骤：S1、基于DH参数法，对相机、激光雷达和电机旋转轴进行运动学建模；S2、采集电机旋转轴在不同角度下同步的激光雷达点云数据和相机图像数据；S3、对激光雷达点云数据进行处理；S4、对...
    2026-03-13
  • 激光雷达与相机联合标定方法、电子设备及存储介质
    激光雷达与相机联合标定方法、电子设备及存储介质_江淮前沿技术协同创新中心_202511467221.4
    本发明涉及计算机视觉领域，公开了一种激光雷达与相机联合标定方法、电子设备及存储介质。本发明中包括：获取多个激光雷达的点云数据和相机的图像数据；对点云数据进行运动畸变补偿，以生成全局点云地图；将全局点云地图，转换为由多个具有颜色属性和协方差属...
    2026-03-13
  • 一种全景相机与转盘移动测量配校方法及系统
    一种全景相机与转盘移动测量配校方法及系统_北京酷车易美网络科技有限公司_202511852625.5
    本发明涉及移动测量技术领域，具体涉及一种全景相机与转盘移动测量配校方法及系统，包括：初始化标定，获取相机的内参以及转盘的初始旋转中心，作为偏差模型的初始基准；实时动态偏差感知，通过双模态动态偏差感知模块实时采集所述转盘旋转轴与相机光学中心之...
    2026-03-13
  • 一种应用于相机坐标系和世界坐标系的标定方法及其装置
    一种应用于相机坐标系和世界坐标系的标定方法及其装置_浙江华睿科技股份有限公司_202511873904.X
    本申请提出一种应用于相机坐标系和世界坐标系的标定方法，标定装置以及计算机存储介质。所述标定方法包括：利用三维相机采集设备所在区域的二维图像和深度图像；在二维图像确定设备区域和确定设备的世界坐标系方向线段；根据深度图像中设备区域的深度信息，生...
    2026-03-13
  • 基于全局相机的非重叠视场多目相机标定方法
    基于全局相机的非重叠视场多目相机标定方法_中国人民解放军海军航空大学_202511883605.4
    本发明涉及机器视觉技术领域，提供一种基于全局相机的非重叠视场多目相机标定方法包括：布设全局相机、设备相机和标定板；全局相机拍摄标定板，完成全局相机的单相机初始内参标定以及与标定板之间的位姿估计；各设备相机基于拍摄的标定板图像分别求解各自内参...
    2026-03-13
  • 一种基于机器视觉的面料染色均匀度在线控制方法及系统
    一种基于机器视觉的面料染色均匀度在线控制方法及系统_浙江绍兴永利印染有限公司_202511265698.4
    本发明公开了一种基于机器视觉的面料染色均匀度在线控制方法及系统，涉及机器视觉技术领域，其技术方案要点包括以下步骤：对在线生产目标面料染色区域进行图像采集位置标记得到图像采集位置点，获取相邻两个图像采集位置点之间的间距参数得到待测间距；从历史...
    2026-03-13
  • 基于水环境监测的航空高光谱影像处理方法及系统
    基于水环境监测的航空高光谱影像处理方法及系统_中国长江三峡集团有限公司_202511340098.X
    本申请提供一种基于水环境监测的航空高光谱影像处理方法及系统。所述航空高光谱影像处理方法包括：获取航空高光谱原始影像；基于所述航空高光谱原始影像获取无人机位置方位数据；根据所述无人机位置方位数据和影像时间戳对所述航空高光谱原始影像进行处理以获...
    2026-03-13
  • 一种基于多路径深度可分离卷积增强微调的视觉位置识别方法
    一种基于多路径深度可分离卷积增强微调的视觉位置识别方法_北京工业大学_202511382942.5
    本发明公开了一种基于多路径深度可分离卷积增强微调的视觉位置识别方法，涉及视觉基础模型微调和视觉位置识别领域。该方法包括以下步骤：首先，设计一个由多路径深度可分离卷积增强微调器和视觉基础模型组成的适配图像编码器，仅需通过该微调器的少量可调参数...
    2026-03-13
  • 基于图像信息特征增强的锂电池健康状态预测方法和装置
    基于图像信息特征增强的锂电池健康状态预测方法和装置_广汽本田汽车有限公司_202511401791.3
    本发明公开了基于图像信息特征增强的锂电池健康状态预测方法和装置，包括：获取目标锂电池充电阶段的电压时序数据以及电池表面的正极温度时序数据、中部温度时序数据和负极温度时序数据；对电压时序数据、正极温度时序数据、中部温度时序数据以及负极温度时序...
    2026-03-13
  • 视觉变换器压缩方法、装置、电子设备和介质
    视觉变换器压缩方法、装置、电子设备和介质_华东师范大学_202511447620.4
    本公开的实施例公开了视觉变换器压缩方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：根据初始视觉变换器，确定待推理图像对应的秩参数和嵌入令牌特征；根据秩参数，对每个注意力权重矩阵进行奇异值分解以生成近似权重矩阵；将每个注意力权重矩阵与...
    2026-03-13
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