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  • 本发明涉及图像遮挡处理的技术领域,尤其是涉及一种基于可变焦宽视角摄像头的目标图形遮挡处理方法及系统,该方法包括:基于座位分布部署多个可变焦摄像头构建监控网络并采集初始图像;根据图像识别桌面特征,建立统一坐标系并映射每个桌面;需拍摄时根据坐标...
  • 本申请公开了一种基于双目相机的火点检测方法、电子设备和可读存储介质,该方法包括:获取双目相机的两通道分别针对目标区域采集的第一图像和第二图像,基于第一图像和第二图像,确定目标区域中的目标火点;获取双目相机的相机参数,基于相机参数和目标火点在...
  • 本发明属于飞机空中加油视觉导航技术领域,公开了一种加油机相对定位点先验位置坐标校正优化方法,建立受油机的机载受油摄像机座舱光学畸变映射关系,获取加油机相对定位点像素原始坐标作为座舱光学畸变映射关系的输入,计算得到光学畸变校正后的加油机相对定...
  • 本发明公开了一种基于图像识别的变电站智能巡检点位自动定位方法及系统,方法包括:利用移动摄像头实时采集多角度图像,对多角度图像进行增强处理,获取适配变电站设备的增强图像序列;基于增强图像序列,采用特征匹配算法与预先建立的变电站摄像头点位类别模...
  • 本发明属于光学模组组装技术领域,具体涉及一种基于人工智能的AR设备智能主动对准方法,其方法包括:系统实时获取对准周期中的六轴机器人实时运动姿态数据和实时图像清晰度数据,将两者进行对齐去噪后记为运动姿态序列、图像清晰度序列;从图像清晰度序列中...
  • 本申请公开了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质,通过获取目标图像的图像结构信息;根据所述图像结构信息,确定所述目标图像中的目标特征点信息;根据所述目标特征点信息,确定出处理结果信息。
  • 本申请实施例提供一种方向检测方法、装置、设备及可读存储介质,电子设备获取目标图像,该目标图像为拍摄设置在风机机舱表面的指南针得到的图像。之后,电子设备从目标图像中识别出指南针的表盘区域,该表盘区域内的磁针指向地磁北极,方向指针指向风机机舱的...
  • 本公开提供一种基于爆炸痕迹的燃气爆炸参数的确定方法及相关设备。所述方法包括:获取发生燃气爆炸的目标建筑的目标图纸;利用预先训练过的图像分割模型对所述目标图纸进行分割处理得到所述目标建筑的建筑结构,并根据所述建筑结构构建所述目标建筑的三维模型...
  • 本申请公开了一种光源位姿标定系统、光源位姿标定方法、控制器及介质,该系统包括:待调整光源;投影板,设置于待调整光源的下方,投影板包括透明板、上表面遮挡层以及下表面投影成像层,上表面遮挡层设置于透明板的上表面,下表面投影成像层设置于透明板的下...
  • 本发明实施例提供了一种发球机的定位方法,所述发球机上设有至少一个摄像头,所述方法包括:获取所述摄像头的基本信息,所述基本信息用于计算摄像头拍摄画面相对于发球机的空间信息;控制所述摄像头拍摄场地的画面,并对拍摄的画面进行识别,得到画面中包含的...
  • 本发明涉及车辆监测领域,具体来说,涉及一种矿用卡车高精度感知与能耗优化的监测系统及方法。本发明提出的方案通过多路同步采集获取矿用卡车全方位的环境数据,然后通过多个推理模块分别对不同方向的环境数据进行推理,再利用三维投影进行目标一致性判定,实...
  • 本申请涉及计算机视觉领域,提供一种自移动设备的定位方法、自移动设备及计算机存储介质,该方法包括:获取所述自移动设备采集到的图像信息,根据所述图像信息确定所述自移动设备的全局位姿信息以及所述图像信息中的特征像素点;根据所述全局位姿信息计算所述...
  • 本发明公开了基于机器视觉的机器人螺栓识别定位方法,涉及机器人视觉识别技术领域,包括采用张正友标定法进行双目摄像机标定;通过所述双目摄像机采集螺栓图像,然后进行去噪、边缘提取与轮廓拟合,得到清晰的螺栓轮廓特征;对于所述螺栓轮廓特征,通过Cen...
  • 本发明公开了一种基于目标检测算法与双标尺梯形校正的卵形鲳鲹表型测量方法,包括:S1.图像获取与实例分割:采集同时包含待测卵形鲳鲹以及两把正交或近似正交的标尺的图像,以实例分割格式标注;S2.标尺识别与四角提取:筛选出长宽比符合原比值的目标标...
  • 本发明提供了一种基于几何感知关键点的类别级6D姿态估计方法,涉及姿态估计技术领域,本发明在融合RGB图像与点云特征的基础上,设计动态关键点提议模块生成类别一致且几何自适应的关键点,以增强对类内形变和弱纹理目标的适应性;其次,引入空间几何注意...
  • 本发明实施例公开了一种大坝的缺陷定位方法、装置、设备及介质,该方法包括:获取摄像机拍摄的大坝图像,将所述大坝图像分割为多个大坝子图;将所述多个大坝子图输入预训练的大坝检测模型,确定目标子图,其中,所述目标子图为包括缝隙的大坝子图;根据各目标...
  • 本发明提供一种冷床宽厚板定位方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括基于采集宽厚板图像,对宽厚板图像进行掩码分割得到多个分割掩码图,对多个分割掩码图进行拼接,得到拼接掩码图,提取拼接掩码图中宽厚板的中心线和中心点坐标作为图像中心线和图像中...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉与深度学习的OMR贴合自校准方法及系统,涉及高端显示屏制造与自动化控制技术领域。针对传统贴合工艺依赖固定运动轨迹,无法应对设备、材料等实时偏差,导致贴合精度低、良率不稳的技术难题,本发明在贴合过程中,利用机器视觉...
  • 本发明公开了基于图像识别的道路桥梁管线预埋开槽定位方法及系统,通过传感器对目标施工区域进行图像采集,对采集到的图像依次进行畸变校正、尺度归一化、灰度化和图像增强处理,得到待配准现场图像;利用AKAZE算法提取基准数字线划图和待配准现场图像中...
  • 本申请公开了一种腹板定位方法及相关产品,所述方法应用于腹板定位系统中的控制设备,所述腹板定位系统包括所述控制设备、三维相机和安装有力控执行器的机械臂,所述方法包括:控制三维相机采集目标腹板的点云数据,基于点云数据确定目标定位任务的执行路径;...
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