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最新专利技术
  • 车辆的能量回收控制方法、存储介质及车辆
    车辆的能量回收控制方法、存储介质及车辆_长城汽车股份有限公司_202511530951.4
    本公开涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆的能量回收控制方法、存储介质及车辆。所述方法包括：获取车辆的环境图像和状态数据；利用预先训练过的地形识别模型从所述环境图像中确定地形特征，对所述状态数据进行压缩处理得到状态特征；利用预先训练过的目标策...
    2026-02-22
  • 车辆变道控制方法、系统、设备及介质
    车辆变道控制方法、系统、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511541306.2
    本发明提供了一种车辆变道控制方法、系统、设备及介质，属于汽车自动驾驶技术领域，车辆变道控制方法包括：响应于当前车辆在自动驾驶过程中接收到车辆变道指令，获取当前车辆的车辆行驶参数、当前车道上前方车辆的车辆行驶参数以及相邻车道上相邻车辆的车辆行...
    2026-02-22
  • 一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆和介质
    一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆和介质_赛力斯汽车有限公司_202511586013.6
    本申请公开了一种车辆扭矩控制方法、装置、车辆和介质，应用于车辆扭矩控制系统，车辆扭矩控制系统设置于车辆中，所述方法包括：获取车辆行驶参数和云端下发的基础扭矩系数，根据车辆行驶参数确定稳态扭矩系数、瞬态扭矩系数和驾控需求信息，根据驾控需求信息...
    2026-02-22
  • 基于速度轨迹的车辆蠕行控制方法、装置、设备及介质
    基于速度轨迹的车辆蠕行控制方法、装置、设备及介质_东风汽车集团股份有限公司_202511623629.6
    本发明提供了一种基于速度轨迹的车辆蠕行控制方法、装置、设备及介质，属于车辆智能驾驶技术领域，该方法包括：实时获取车辆行驶过程中的第一参量信息，并将所述第一参量信息输入预先训练的轮胎滑移模型中，输出轮胎与路面间的滑移率；并基于滑移率得到轮胎牵...
    2026-02-22
  • 一种自动驾驶变道间隙选择方法及装置
    一种自动驾驶变道间隙选择方法及装置_东风汽车集团股份有限公司_202511624428.8
    本发明提供了一种自动驾驶变道间隙选择方法及装置，所述方法包括：获取目标车道的各备选间隙信息；对于每一备选间隙，基于备选间隙信息遍历预定义的速度差值列表，获得各速度差值下的自车速度的最大限值和最小限值；基于最大限值和最小限值遍历预定义的加速度...
    2026-02-22
  • 用于科目三驾驶培训的辅助安全系统及控制方法
    用于科目三驾驶培训的辅助安全系统及控制方法_多伦科技股份有限公司_202511635600.X
    本发明公开了用于科目三驾驶培训的辅助安全系统及控制方法，包括以下步骤：获取本车的车辆信息以及车辆周围环境信息；基于车辆信息预测本车预测轨迹；筛选出潜在风险目标物；预测所述潜在风险目标物的目标物预测轨迹；为本车预测轨迹和所述目标物预测轨迹赋予...
    2026-02-22
  • 车辆起步控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
    车辆起步控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质_岚图汽车科技股份有限公司_202511702786.6
    一种车辆起步控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法提供了一种自适应的起步控制方法，能够在不预先知晓路面附着条件的情况下，通过扭矩递增与斜率递减的配合，兼顾了起步过程的快速响应与精细控制，从根本上解决了固定扭矩策略在低附着力路面上易...
    2026-02-22
  • 一种车辆的扭矩控制方法及装置
    一种车辆的扭矩控制方法及装置_安徽江淮汽车集团股份有限公司_202511712862.1
    本发明公开了一种车辆的扭矩控制方法及装置，涉及汽车技术领域，包括：获取当前车辆工况；根据所述当前车辆工况，确定车辆的滑移率；根据所述滑移率，得到路面附着系数；根据所述路面附着系数，控制车辆的输出扭矩，所述输出扭矩包括制动扭矩和驱动扭矩。本发...
    2026-02-22
  • 车辆泊出方法、装置、设备、存储介质及产品
    车辆泊出方法、装置、设备、存储介质及产品_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202511732766.3
    本申请公开了一种车辆泊出方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及辅助泊车技术领域，所述车辆泊出方法包括：响应于智能泊出指令，获取用户端设置的泊出方向；当车辆满足车辆偏移条件时，基于所述车辆的前轮和后轮同向或反向偏转，控制车辆横向偏移，并基于偏...
    2026-02-22
  • 车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品_中国第一汽车股份有限公司_202511745307.9
    本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备、介质及程序产品，涉及车辆安全技术领域。该方法包括：获取预定义安全规则、当前车辆的当前传感器数据和当前自车状态数据；对所述当前传感器数据进行感知，得到所述当前车辆的当前感知结果；根据所述当前自车状态数...
    2026-02-22
  • 一种坡道起步辅助方法、装置、系统及存储介质
    一种坡道起步辅助方法、装置、系统及存储介质_奇瑞汽车股份有限公司_202511762161.9
    本申请公开了一种坡道起步辅助方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：在车辆运行过程中，监测车辆是否满足坡道起步辅助的触发条件；当满足坡道起步辅助的触发条件时，获取当前周期的多源实时数据，其中，所述多源实时数据至少包括实时坡度信息及车辆当前...
    2026-02-22
  • 基于EMB制动力分配的后轮转向失效容错控制方法及系统
    基于EMB制动力分配的后轮转向失效容错控制方法及系统_中国第一汽车股份有限公司_202511769159.4
    本发明公开了基于EMB制动力分配的后轮转向失效容错控制方法及系统，包括：获取当前车辆的转向角控制值、转向角测量值以及转向电机电流值；根据转向角控制值和转向角测量值确定转向角偏差值，根据转向角偏差值和转向电机电流值判断是否后轮转向失效；当后轮...
    2026-02-22
  • 一种车辆的控制方法、电子设备、车辆和储存介质
    一种车辆的控制方法、电子设备、车辆和储存介质_长城汽车股份有限公司_202511778584.X
    本申请提供了一种车辆的控制方法、电子设备、车辆和储存介质，该方法应用于车辆控制技术领域，该车辆包括变速器和液力变矩器，该方法包括：在车辆处于行驶状态的情况下，判断车辆是否处于目标工况；其中，目标工况用于表征车辆在坡道上行驶且未满足驾驶员的加...
    2026-02-22
  • 一种车辆全地形模式控制方法、系统、电子设备及车辆
    一种车辆全地形模式控制方法、系统、电子设备及车辆_上海汽车集团股份有限公司_202511819561.9
    本申请提供了一种车辆全地形模式控制方法、系统、电子设备及车辆，本方法中，首先实时获取雷达路面感知信号、路面识别图像、车辆轮速信号及车身三维加速度信号，相较于现有技术单一轮速信号，多维度数据覆盖了地形的静态属性与车辆的动态响应，避免了单一信号...
    2026-02-22
  • 自动驾驶车辆的停车控制方法及装置
    自动驾驶车辆的停车控制方法及装置_广州小马慧行科技有限公司_202511864204.4
    本发明公开了一种自动驾驶车辆的停车控制方法及装置。其中，该方法包括：在确定自动驾驶车辆处于载客状态且正在前往目的地时，检测自动驾驶车辆的周围环境信息；在确定当前所在道路存在拥堵时，获取车辆与目的地之间的剩余距离；在确定剩余距离处于可达范围时...
    2026-02-22
  • 一种轮腿式移动载具平衡的控制方法、移动载具及介质
    一种轮腿式移动载具平衡的控制方法、移动载具及介质_深圳市灵适智慧能源有限公司_202511465979.4
    本发明涉及一种轮腿式移动载具平衡的控制方法、移动载具及介质，包括如下步骤：获取移动载具当前的运行数据和路况数据，所述运行数据包括载具姿态参数、运动状态参数、地面反作用力参数；依据所获取的运行数据和路况数据判定载具当前所处的模式并将所获取的运...
    2026-02-22
  • 车辆扭矩控制的方法、车辆控制器及车辆
    车辆扭矩控制的方法、车辆控制器及车辆_长城汽车股份有限公司_202511751733.3
    本申请提供了一种车辆扭矩控制的方法、车辆控制器及车辆，该方法涉及车辆控制领域。该方法包括：获取车辆的车辆数据，车辆数据包括行驶数据与车辆所处道路的坡度信号；基于行驶数据对坡度信号进行校验，得到坡度信号的置信度，坡度信号的置信度用于指示坡度信...
    2026-02-22
  • 车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
    车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品_奇瑞汽车股份有限公司_202511413079.5
    本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，属于车辆智能控制技术领域。本申请中，响应于所述车辆处于换挡状态，获取所述车辆的当前油门踏板开度以及发动机的输出扭矩信号；基于预先存储的油门踏板开度与低通滤波系数的对应关系，确定所...
    2026-02-22
  • 车辆的双电机换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质
    车辆的双电机换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质_中国第一汽车股份有限公司_202511781006.1
    本申请涉及电机控制技术领域，特别涉及一种车辆的双电机换挡控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的传感器数据，以计算目标挡位所需转速与角度；基于目标挡位所需转速与角度，控制驱动电机主动调整输入轴转速，并控制换挡电机将接合...
    2026-02-22
  • 一种混合动力汽车冷态模式的控制方法、系统、设备及介质
    一种混合动力汽车冷态模式的控制方法、系统、设备及介质_中国重汽集团济南动力有限公司_202511801964.0
    本申请提供一种混合动力汽车冷态模式的控制方法、系统、设备及介质，属于自动挡汽车控制技术领域，所述方法：车辆点火启动后，DHT控制系统初始化并采集车辆状态；当判断车辆已挂入前进挡或倒挡，且车辆处于行驶状态时，则采集变速器油温T并与预设的标定阈...
    2026-02-22
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